一种吊臂顶端自稳全向测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊臂顶端自稳全向测距装置，包括吊车吊臂，所述吊车吊臂顶端设有安装支架，所述安装支架上设有电机，所述安装支架上设有装置外壳，所述装置外壳顶部设有激光测距雷达，所述装置外壳前部设有全景摄像头，所述装置外壳后部设有全景摄像头，所述装置外壳内部设有锂电池、路由器和倾角传感器，本实用新型专利技术采用激光测距雷达与双180度全景摄像头的技术方案，激光测距雷达采用激光测距技术，多个激光发射器沿轴心转动发射激光协同测量，可以准确高速得测量其与周围物体的距离，替代现有依靠人眼和吊车外的固定角度摄像头的手段，使距离判断更加准确，更具实效性，使吊臂顶端工况得观察更加直观。臂顶端工况得观察更加直观。臂顶端工况得观察更加直观。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂顶端自稳全向测距装置


[0001]本技术涉及吊车应用
，具体来说，涉及一种吊臂顶端自稳全向测距装置。

技术介绍

[0002]由于目前缺乏有效的技术测量手段，现有技术对于安全规章中所规定的吊车吊臂和障碍物之间安全距离的测量，完全依靠监管人员和固定位置固定角度的摄像头，但是由于观测视角受限、且判别有主观倾向，这些手段具有很大的局限性，无法对吊车吊臂的活动空间进行有效监管，近年来发生了多起吊车触电事故，在站内使用吊车时，完全依靠司机和监管人员的视觉来判断安全距离，由于观测角度、距离和视觉感知的极限等客观因素，存在很大的局限性，人类无法准确感知到危险的发生。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种吊臂顶端自稳全向测距装置，能够克服现有技术的上述不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种吊臂顶端自稳全向测距装置，包括吊车吊臂，所述吊车吊臂顶端设有安装支架，所述安装支架顶部与电机连接，所述电机外侧套设有装置外壳，所述装置外壳顶部设有激光测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂顶端自稳全向测距装置，其特征在于，包括吊车吊臂（1），所述吊车吊臂（1）顶端设有安装支架（2），所述安装支架（2）顶部与电机（3）连接，所述电机（3）外侧套设有装置外壳（4），所述装置外壳（4）顶部设有激光测距雷达（5），所述装置外壳（4）前部设有第一全景摄像头（6），所述装置外壳（4）后部设有第二全景摄像头（7），所述装置外壳（4）内部设有电源（8）、路由器（9）和倾角传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种吊臂顶端自稳全向测距装置，其特征在于，所述第一全景摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓辉，张雷，张亚男，赵维洲，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司北京超高压公司，
类型：新型
国别省市：