投射系统及应用其之投射校准方法技术方案

本发明专利技术公开一种投射系统及应用其之投射校准方法，其中该投射系统包括控制模块、投射管、瞄准驱动器、观测装置及观测驱动器。控制模块用以发出第一控制指令及第二控制指令。瞄准驱动器电连接投射管，且用以回应第一控制指令，控制投射管的投射视线对准校准点。观测驱动器电连接观测装置，且用以回应第二控制指令，控制观测装置的观测视线对准校准点。投射管与观测装置非同步受控运动。管与观测装置非同步受控运动。管与观测装置非同步受控运动。

【技术实现步骤摘要】
投射系统及应用其之投射校准方法


[0001]本专利技术涉及一种投射系统及应用其之投射校准方法。

技术介绍

[0002]投射系统可朝向目标点投射出一投射物。为了增加命中目标点的精准度，然而，投射系统受到本身误差(如，元件制造公差、元件装配工差)及环境因素(如，风向、风速等)等影响，投射系统所投射出投射物与目标点通常会有偏差。因此，提出一种能够改善前述现有偏差问题的投射系统是本
业者努力目标之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术是有关于一种投射系统及应用其的投射校准方法。
[0004]根据本专利技术的一实施例，提出一种投射系统。投射系统包括一控制模块、一投射管、一瞄准驱动器、一观测装置及一观测驱动器。控制模块用以发出一第一控制指令及一第二控制指令。瞄准驱动器电连接投射管，且用以回应第一控制指令，控制一投射管的一投射视线对准一校准点。观测驱动器电连接观测装置，且用以回应第二控制指令，控制观测装置的一观测视线对准校准点。其中，投射管与观测装置非同步受控运动。
[0005]根据本专利技术的另一实施例，提出一种投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投射校准方法，包括：回应第一控制指令，瞄准驱动器控制投射管的投射视线对准校准点；以及回应第二控制指令，观测驱动器控制观测装置的观测视线对准该校准点；其中，该瞄准驱动器控制该投射管的该投射视线对准该校准点的步骤与该观测驱动器控制该观测装置的该观测视线对准该校准点的步骤非同步进行。2.如权利要求1所述的投射校准方法，其中该瞄准驱动器与该观测驱动器通过乙太网络通讯。3.如权利要求1所述的投射校准方法，其中该第一控制指令及该第二控制指令为封包(packet)。4.如权利要求1所述的投射校准方法，其中在该瞄准驱动器控制该投射管的该投射视线对准该校准点的步骤之前，该投射校准方法还包括：取得该投射管与该校准点之间沿观测视线的校准距离；以及依据目标点与该投射管之间沿该观测视线的目标距离、该校准距离及该投射管与该观测装置之间沿间隔方向的间隔距离，取得该投射管与该目标点之间的偏差角度。5.如权利要求4所述的投射校准方法，其中该偏差角度的步骤依据下式(1)及(2)取得：及其中，x1为该间隔、x2为该目标点与该投射视线之间的偏差距离，D1为该校准距离，D2为该目标距离，而A1为该偏差角度。6.如权利要求4所述的投射校准方法，还包括：回应第三控制指令，该瞄准驱动器控制该投射管转动该偏差角度。7.如权利要求1所述的投射校准方法，还包括：回应第三控制指令，该瞄准驱动器控制该投射管，使该观测装置的该观测视线与该投射管的该瞄准视线相交于瞄准点；该投射管投射至少一投射物；该投射管依据该至少一投射物的中心点与该瞄准点之间的偏差向量移动。8.如权利要求7所述的投射校准方法，其中该偏差向量的方向为该中心点往该瞄准点的方向。9.如权利要求7所述的投射校准方法，其中于该投射管依据该偏差向量移动的步骤包括：该投射管转动回旋转动角度及/或俯仰转动角度其中，该回旋转动角度及该俯仰转动角度依据下式(3)及(4)取得；及
其中，FOV
x
为该观测装置的水平观测视角，FOV
y
为该观测装置的垂直观测视角，W
x
为该观测装置所提取的观测画面的水平观测像素量，W
y
为该观测装置所提取的该观测画面的垂直观测像素量，E1
x
为该偏差向量沿水平方向的水平偏差像素量，而E1
y
为该偏差向量沿垂直方向的垂直偏差像素量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇玮，李宜玲，陈鹏宇，李芳明，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：