非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法制造方法及图纸

本申请公开了一种非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法。该非标件分拣装置包括机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板转动连接的底板、与底板转动连接的滚动件及与围板连接的电磁件。控制单元控制机械臂驱动末端执行器运动至预设下料位置，并控制电磁件与底板断开连接，以使底板在重力作用下敞开下料口，非标件可以从下料口掉落，再控制机械臂驱动末端执行器运动至预设关闭位置，并沿第一方向朝关闭机构运动，使滚动件在关闭机构上滚动，带动底板沿第二方向朝下料口运动，并控制电磁件与底板连接，以使底板遮挡住下料口，无需通过人工对非标件进行分拣，不仅能够提高分拣效率，还能够降低人工成本。够降低人工成本。够降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，具体涉及一种非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]在物流行业中，快递分拣是其非常重要的环节。为了节约人工成本，通过会采用自动化的分拣装置对多个快件进行分拣，使其运输至指定的分拣地址。目前快件的类型各式各样，除了一些标准快件，例如形状规则的纸箱，还存在一些非标准快件，即非标件，例如球形或圆柱形快件，胶带缠绕的不规则软包装袋或表面过于光滑的快件。然而现有技术的分拣装置主要依靠摩擦力进行分拣，例如包含皮带运输机的交叉带分拣机或运输带分拣机，无法对非标件进行分拣，需要通过人工对非标件进行分拣，导致分拣效率低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法，以解决现有技术的分拣装置无法对非标件进行分拣而导致分拣效率低的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种非标件分拣装置，包括：机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元；
[0005]所述末端执行器包括：与所述机械臂连接的围板、与所述围板转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标件分拣装置，其特征在于，包括：机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元；所述末端执行器包括：与所述机械臂连接的围板、与所述围板转动连接的至少一个底板、与所述底板转动连接的至少一个滚动件，及与所述围板连接的电磁件；所述围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔；所述关闭机构位于预设关闭位置；所述控制单元电连接所述机械臂和所述电磁件，用于控制所述机械臂驱动所述末端执行器运动至预设下料位置，并控制所述电磁件与所述底板断开连接，以使所述底板在重力作用下敞开所述下料口，再控制所述机械臂驱动所述末端执行器运动至预设关闭位置，并沿第一方向朝所述关闭机构运动，使所述滚动件与所述关闭机构抵接并在所述关闭机构上滚动，带动所述底板沿第二方向朝所述下料口运动，并控制所述电磁件与所述底板连接，以使所述底板遮挡住所述下料口。2.如权利要求1所述的非标件分拣装置，其特征在于，所述关闭机构包括至少一个关闭子机构，所述关闭子机构包括支撑架、与所述支撑架连接的承载板，及与所述承载板连接并与所述承载板倾斜设置的第一侧板。3.如权利要求2所述的非标件分拣装置，其特征在于，所述底板的数量为两个，且两个所述底板相对设置；所述关闭子机构还包括与所述承载板连接并与所述承载板倾斜设置的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置且倾斜方向相反。4.如权利要求2所述的非标件分拣装置，其特征在于，所述关闭子机构的数量与一个所述底板上的所述滚动件的数量相同。5.如权利要求4所述的非标件分拣装...

【专利技术属性】
技术研发人员：申静朝，焦健波，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：