本发明专利技术提供了一种用于电梯门的异物检测装置、电梯门和电梯系统。所述电梯门包括两扇相邻设置的门体，异物检测装置包括：检测件，所述检测件包括第一端和第二端，所述检测件具有第一位置和第二位置，且在所述第一位置和所述第二位置之间可切换，其中，在所述第一位置，所述检测件位于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，且所述第一端朝向所述电梯门的顶部延伸；在所述第二位置，所述检测件位于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，且所述第一端朝向所述电梯门的底部延伸；以及驱动件，所述驱动件与所述第二端连接，以驱动所述检测件以所述第二端为圆心在所述第一位置和所述第二位置之间转动切换。所述异物检测装置结构紧凑、安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
用于电梯门的异物检测装置、电梯门和电梯系统
[0001]本专利技术涉及电梯
，更具体地，涉及一种用于电梯门的异物检测装置、电梯门和电梯系统。
技术介绍
[0002]在电梯
，在电梯门关闭过程中，主要是通过机械式安全触板、光幕等保护装置来检测电梯门关闭过程中是否有乘客进出或障碍物，一旦发现有乘客或者障碍物就会发出信号使电梯门重新打开，以保证乘客乘梯安全。现有的方案主要有以下问题：机械式安全触板、光幕等保护装置存在盲区，比如上述装置不能覆盖电梯门高度方向上的所有范围、以及检测不到尺寸较小的障碍物。
[0003]在特定场景下，比如当乘客与关联的乘梯物(人)通过联接物(如绳子)相连，例如成人通过“防走失安全绳”牵着儿童乘梯，或者儿童通过绳子手持气球乘梯，又或者乘客通过“溜狗绳”牵着动物乘梯等。而乘客与关联的乘梯物(人)又分别处于电梯轿厢内和电梯轿厢外时，在电梯门关闭过程中，机械式安全触板、光幕等保护装置并不能完全识别此项风险，相关事故案例也时有发生。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的上述问题，本专利技术实施例提出一种结构紧凑、安全性高的用于电梯门的异物检测装置、电梯门和电梯系统。
[0005]本专利技术的一个方面提供了一种用于电梯门的异物检测装置，所述电梯门包括两扇相邻设置的门体，异物检测装置包括：检测件，所述检测件包括第一端和第二端，所述检测件具有第一位置和第二位置，且在所述第一位置和所述第二位置之间可切换，其中，在所述第一位置，所述检测件位于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，且所述第一端朝向所述电梯门的顶部延伸；在所述第二位置，所述检测件位于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，且所述第一端朝向所述电梯门的底部延伸；以及驱动件，所述驱动件与所述第二端连接，以驱动所述检测件以所述第二端为圆心在所述第一位置和所述第二位置之间转动切换。
[0006]其中，两扇门体闭合后，所述驱动件驱动所述检测件从初始位置开始转动，所述检测件经过两扇门体的闭合线，当两扇门体之间夹有异物时，所述检测件被异物阻碍，所述驱动件识别阻碍信号并驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置，所述检测件返回所述初始位置后，两扇门体打开。
[0007]根据本专利技术实施例的用于电梯门的异物检测装置，通过将检测件设于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，检测件以第二端为圆心在第一位置和第二位置之间转动切换，使得在检测件转动的过程中可以检测到两扇门之间是否有异物阻碍。本专利技术的异物检测装置结构紧凑，并且相对于现有技术中的机械式安全触板、光幕等保护装置，本专利技术的异物检测装置可以解决检测盲区问题，进而避免某些场景下乘梯事故的发生，从而最大程度
地保证乘客乘梯的安全性。
[0008]在一些实施例中，所述检测件在所述第一位置和所述第二位置之间切换时，以所述第二端为圆心，所述检测件转动180
°
。
[0009]在一些实施例中，所述驱动件包括电机以及传感器，所述传感器与所述电机通讯连接，所述传感器识别阻碍信号并将所述阻碍信号传输给所述电机，所述电机驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置。
[0010]在一些实施例中，所述传感器为力值传感器，所述力值传感器检测异物对所述检测件的阻碍力值，当所述阻碍力值大于等于力值阈值时，所述力值传感器生成阻碍信号并将所述阻碍信号传输给所述电机，所述电机驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置。
[0011]在一些实施例中，所述检测件的长度大于或等于所述电梯门所在出入口的高度的二分之一，所述驱动件设于所述电梯门，且位于所述电梯门所在出入口的高度的二分之一处。
[0012]在一些实施例中，所述的用于电梯门的异物检测装置还包括：滑轨，所述滑轨设于设有所述检测件的一扇门体上，且位于所述检测件的远离另一扇门体的一端；以及连杆，所述连杆的一端可枢转地与所述检测件连接，所述连杆的另一端可滑动地设于所述滑轨。
[0013]在一些实施例中，所述的用于电梯门的异物检测装置还包括滑块，所述滑块与所述连杆的另一端连接，所述滑块可滑动地设于所述滑轨。
[0014]在一些实施例中，所述的用于电梯门的异物检测装置还包括接触器，所述接触器包括公端和母端，所述公端和所述母端中的一个设于所述滑块上，另一个设于所述滑轨延伸方向的远离另一扇门体的端部，所述公端和所述母端串联在电梯系统的安全回路中，其中，在所述第一位置和所述第二位置，所述公端和所述母端接触配合，所述安全回路导通。
[0015]在一些实施例中，所述的用于电梯门的异物检测装置还包括时间控制器，所述时间控制器与所述接触器通讯连接，所述时间控制器与所述驱动件通讯连接，其中，两扇门体闭合后，所述驱动件驱动所述检测件从初始位置向终止位置转动，所述时间控制器识别所述检测件从初始位置向终止位置转动过程中、所述公端和所述母端的分离时长信号，所述驱动件根据所述分离时长信号驱动所述检测件转动。
[0016]在一些实施例中，所述时间控制器识别记录检测件从初始位置向终止位置转动过程中、所述公端和所述母端的分离时长，并将所述分离时长与时间阈值比较，当所述分离时长大于等于所述时间阈值时，所述驱动件驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置，所述检测件返回所述初始位置后，两扇门体打开。
[0017]本专利技术的另一个方面提供了一种电梯门，包括根据如上所述的用于电梯门的异物检测装置；以及两扇相邻设置的门体，所述异物检测装置设于其中一扇门体。
[0018]本专利技术的另一个方面提供了一种电梯系统，包括根据如上所述的电梯门。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]为了更完整地理解本专利技术及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的电梯门的结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的另一个角度电梯门的结构示意图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的异物检测装置的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]电梯门1000，门体200，闭合线201，
[0026]异物检测装置100，
[0027]检测件1，第一端11，第二端12，
[0028]驱动件2，滑轨3，连杆4，滑块5，
[0029]接触器6，公端61，母端62，
[0030]第一位置F1，第二位置F2。
具体实施方式
[0031]以下，将参照附图来描述本专利技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。另外，本专利技术以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯门的异物检测装置，所述电梯门包括两扇相邻设置的门体，其特征在于，包括：检测件，所述检测件包括第一端和第二端，所述检测件具有第一位置和第二位置，且在所述第一位置和所述第二位置之间可切换，其中，在所述第一位置，所述检测件位于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，且所述第一端朝向所述电梯门的顶部延伸；在所述第二位置，所述检测件位于其中一扇门体的靠近另一扇门体的一端，且所述第一端朝向所述电梯门的底部延伸；以及驱动件，所述驱动件与所述第二端连接，以驱动所述检测件以所述第二端为圆心在所述第一位置和所述第二位置之间转动切换，其中，两扇门体闭合后，所述驱动件驱动所述检测件从初始位置开始转动，所述检测件经过两扇门体的闭合线，当两扇门体之间夹有异物时，所述检测件被异物阻碍，所述驱动件识别阻碍信号并驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置，所述检测件返回所述初始位置后，两扇门体打开。2.根据权利要求1所述的用于电梯门的异物检测装置，其特征在于，所述检测件在所述第一位置和所述第二位置之间切换时，以所述第二端为圆心，所述检测件转动180
°
。3.根据权利要求1所述的用于电梯门的异物检测装置，其特征在于，所述驱动件包括：电机；以及传感器，所述传感器与所述电机通讯连接，所述传感器识别阻碍信号并将所述阻碍信号传输给所述电机，所述电机驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置。4.根据权利要求3所述的用于电梯门的异物检测装置，其特征在于，所述传感器为力值传感器，所述力值传感器检测异物对所述检测件的阻碍力值，当所述阻碍力值大于等于力值阈值时，所述力值传感器生成阻碍信号并将所述阻碍信号传输给所述电机，所述电机驱动所述检测件朝向当前转动方向的反方向转动，直至所述检测件返回所述初始位置。5.根据权利要求1所述的用于电梯门的异物检测装置，其特征在于，所述检测件的长度大于或等于所述电梯门的二分之一高度，所述驱动件设于所述电梯门，且位于所述电梯门的高度的二分之一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢雷杰，宋欣，陈佳奇，朱皓，王嘉铭，郑德志，
申请(专利权)人：迅达中国电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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