定位信息发送方法、设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，其中该方法应用于第一终端，包括：确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。通过本申请实施例提供的定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，既满足了各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互，从而能够降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。

【技术实现步骤摘要】
定位信息发送方法、设备、装置及存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种定位信息发送方法、设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着第五代移动通信(the 5th generation mobile communication，5G)网络的广泛应用，在一些特殊场景如低时延高可靠性定位(Low Power High Accuracy Positioning，LPHAP)场景中，要求网络对用户设备(User Equipment，UE)(或者又称之为终端设备，以下简称为终端)进行高频次定位，例如，智慧工厂的无人运输车，其需要秒级甚至更高频次的定位。
[0003]高频次定位要求终端高频次向网络上报定位信息，由此导致终端功耗较高。而此类终端类似物联网(Internet of Things，IoT)终端，电量有限，高功耗将显著降低终端的续航能力；对于网络来说，大量终端高频次上报定位信息也会大量消耗网络资源，因此，如何在满足终端高频次定位需求的同时降低终端功耗以及减少网络资源消耗，是目前业界亟需解决的重要课题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，用以降低终端功耗以及减少网络资源消耗。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种定位信息发送方法，应用于第一终端，包括：
[0006]确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；
[0007]以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。
[0008]可选地，所述确定终端组，具体包括：
[0009]接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据所述终端组配置信息确定终端组，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；
[0010]或者，
[0011]接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据所述协商指示信息确定终端组，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。
[0012]可选地，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：
[0013]所述终端组中各终端发送定位信息的发送方式；
[0014]所述终端组中各终端发送定位信息的发送周期；
[0015]所述终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，所述轮
换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；
[0016]失联定时器信息，所述失联定时器用于判断所述终端组中的各第二终端与所述第一终端之间是否发生失联；
[0017]所述终端组中各终端发送定位信息的层级信息。
[0018]可选地，所述根据所述协商指示信息确定终端组，包括：
[0019]根据所述协商指示信息，发送第一终端组协商消息，所述第一终端组协商消息中携带所述第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；
[0020]接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；
[0021]根据所述协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与所述其他终端之间建立终端组，并确定所述第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。
[0022]可选地，所述第一终端通过以下方式获取所述第二终端的定位信息：
[0023]通过与所述第二终端之间的直连接口，接收所述第二终端发送的定位信息；
[0024]或者，
[0025]通过与接入网设备之间的Uu接口，接收所述接入网设备发送的第二终端的定位信息。
[0026]可选地，所述向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息，包括：
[0027]按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。
[0030]可选地，所述方法还包括：
[0031]在失联定时器超时时，确定与所述第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的所述第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。
[0032]可选地，在确定终端组之前，所述方法还包括：
[0033]向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述第一终端的定位需求信息；
[0034]所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：
[0035]定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。
[0036]可选地，所述方法还包括：
[0037]在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，所述第一退出消息用于请求退出所述终端组；
[0038]或者，
[0039]向所述终端组中的各第二终端发送第二退出消息，所述第二退出消息用于指示所述终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。
[0040]第二方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送方法，应用于第二终端，包括：
[0041]确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个所述第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；
[0042]向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。
[0043]可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：
[0044]在所述第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向所述第一终端发送至少一次所述第二终端的定位信息。
[0045]可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：
[0046]通过与所述第一终端之间的直连接口，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息；
[0047]或者，
[0048]通过与接入网设备之间的Uu接口，将所述定位信息发送给所述接入网设备，以使所述接入网设备将所述定位信息发送给所述第一终端。
[0049]可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：
[0050]根据所述第二终端发送定位信息的层级信息，通过所述第二终端的上一层级终端，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。
[0051]第三方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送方法，应用于第一网络侧设备，包括：
[0052]确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息发送方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。2.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述确定终端组，具体包括：接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据所述终端组配置信息确定终端组，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；或者，接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据所述协商指示信息确定终端组，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。3.根据权利要求2所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：所述终端组中各终端发送定位信息的发送方式；所述终端组中各终端发送定位信息的发送周期；所述终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，所述轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；失联定时器信息，所述失联定时器用于判断所述终端组中的各第二终端与所述第一终端之间是否发生失联；所述终端组中各终端发送定位信息的层级信息。4.根据权利要求2所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述根据所述协商指示信息确定终端组，包括：根据所述协商指示信息，发送第一终端组协商消息，所述第一终端组协商消息中携带所述第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；根据所述协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与所述其他终端之间建立终端组，并确定所述第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。5.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述第一终端通过以下方式获取所述第二终端的定位信息：通过与所述第二终端之间的直连接口，接收所述第二终端发送的定位信息；或者，通过与接入网设备之间的Uu接口，接收所述接入网设备发送的第二终端的定位信息。6.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息，包括：按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。7.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。8.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：在失联定时器超时时，确定与所述第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的所述第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。9.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，在确定终端组之前，所述方法还包括：向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述第一终端的定位需求信息；所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。10.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，所述第一退出消息用于请求退出所述终端组；或者，向所述终端组中的各第二终端发送第二退出消息，所述第二退出消息用于指示所述终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。11.一种定位信息发送方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个所述第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。12.根据权利要求11所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：在所述第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向所述第一终端发送至少一次所述第二终端的定位信息。13.根据权利要求11所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：通过与所述第一终端之间的直连接口，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息；或者，通过与接入网设备之间的Uu接口，将所述定位信息发送给所述接入网设备，以使所述接入网设备将所述定位信息发送给所述第一终端。14.根据权利要求11所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：根据所述第二终端发送定位信息的层级信息，通过所述第二终端的上一层级终端，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。15.一种定位信息发送方法，其特征在于，应用于第一网络侧设备，包括：确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，
其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；向各终端发送所述第一信息。16.根据权利要求15所述的定位信息发送方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：包宸曦，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：