一种用于送餐机器人的餐柜制造技术

一种用于送餐机器人的餐柜，包括柜体、第一承载架、第二承载架、至少两个连杆、第一驱动和第二驱动；柜体内设有空腔，空腔的侧壁上设有滑轨；第一承载架位于空腔内，第一承载架的侧壁上设有连接轨，连接轨滑动于滑轨上，使第一承载架可滑动伸出空腔，第二承载架与第一承载架平行设置；连杆分别连接在第一承载架和第二承载架上，两个连杆平行设置；第一驱动安装于第一承载架上，并驱使连杆摆动；第二驱动安装于空腔的侧壁上，第二驱动的输出端连接于第一承载架上；其中，通过第一驱动驱使连杆摆动，并使第一承载架和第二承载架处于同一水平高度上，再由第二驱动将承载架推出空腔，该结构更便于取餐操作。更便于取餐操作。更便于取餐操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送餐机器人的餐柜


[0001]本技术涉及餐柜领域，具体为一种用于送餐机器人的餐柜。

技术介绍

[0002]送餐的工作强度高，人员数量要求多，这就使得整体的运营成本较高。随着时代的发展，为节省成本，提高餐厅运转效率，很多餐厅会使用到机器人进行送餐，但目前的用于送餐机器人上的用于承载餐盘的柜体结构简单，仅具备有单个餐盘或是具备有多个固定式餐盘，不便于取餐。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了解决以上问题，本技术提供的一种用于送餐机器人的餐柜，可使其内所承载的餐品同时从同一高度平面呈出，便于取餐操作。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于送餐机器人的餐柜，包括：
[0008]柜体，柜体内设有正面开口设置的空腔，空腔的侧壁上设有滑轨；
[0009]第一承载架，第一承载架位于空腔内，第一承载架的侧壁上设有连接轨，连接轨滑动连接于滑轨上，使第一承载架可滑动伸出空腔；
[0010]第二承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于送餐机器人的餐柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设有正面开口设置的空腔，所述空腔的侧壁上设有滑轨；第一承载架，所述第一承载架位于空腔内，所述第一承载架的侧壁上设有连接轨，所述连接轨滑动连接于所述滑轨上，使所述第一承载架可滑动伸出空腔；第二承载架，所述第二承载架与所述第一承载架平行设置；至少两个连杆，所述连杆分别转动连接在第一承载架和第二承载架上，两个所述连杆平行设置；第一驱动，所述第一驱动安装于所述第一承载架上，并可驱使连杆摆动；第二驱动，所述第二驱动安装于所述空腔的侧壁上，所述第二驱动的输出端连接于所述第一承载架上；其中，摆动所述连杆，可驱使所述第二承载架与第一承载架处于同一高度位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的餐柜，其特征在于，所述第一承载架和第二承载架上均贯通的设有转动杆，所述连杆连接在第一承载架的转动杆和第二承载架的转动杆上，而所述第一驱动与所述第一承载架的转动杆驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的餐柜，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼志江，李嘉豪，谢森，刁旭东，向利娟，卢山，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：