一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，解决现有取样装置取样行驶困难以及液体取样不精准的技术问题。本发明专利技术包括取样小车，设于取样小车上的机械臂，设于取样小车底部的移动机构，以及设于机械臂上的可视取样机构；取样小车内设有若干个与可视取样机构相连用于样品储存的储液罐、分别与机械臂、移动机构和取样机构电性连接的PCB控制板、以及分别与PCB控制板电性连接与外界控制系统信息传输的无线信号发生器和无线信号接收器。本发明专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，能够轻松快捷行驶于泄露环境，并使外界人员视频可视掌握泄露内部情况，使其精准、无误获取危化液体样本提高了取样快捷性、稳定性、有效性和准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统


[0001]本专利技术属于危化液体采样设备
，具体涉及一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统。

技术介绍

[0002]危化品存储仓库可用于具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品的安全存储与管理。危化品存储发生泄露或其他突发性化学危害事件时，往往需要对现场的有毒有害物质进行人工取样或探测分析，其环境的不确定性使得消防人员的安全风险极大，为此出现了可操控的智能取样装置。
[0003]目前，虽然出现了较多的危化品取样装置，但其集成化、适用性和可控性并不强，尤其对于易燃易爆危化液体而言，难以准确寻找泄露危化液体位置并进行有效取样；同时，泄露环境复杂，地面不平整，存在一些坑洼和沟渠，使取样装置行动困难、平衡性极差，给取样过程造成了极大的阻碍。
[0004]因此，本专利技术提供了一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，以便轻松快捷行驶于泄露环境、并使外界人员视频可视掌握泄露内部情况，使其精准、无误获取危化液体样本，用于提高取样快捷性、稳定性、有效性和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，其特征在于：包括取样小车(1)，设于取样小车(1)上的机械臂(2)，设于取样小车(1)底部的移动机构，以及设于机械臂(2)上的可视取样机构；取样小车(1)内设有若干个与可视取样机构相连用于样品储存的储液罐(3)，分别与机械臂(2)、移动机构和取样机构电性连接的PCB控制板(4)，以及分别与PCB控制板(4)电性连接与外界控制系统信息传输的无线信号发生器(5)和无线信号接收器(6)。2.根据权利要求1所述的一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，其特征在于：可视取样机构包括设于机械臂(2)端部的第一正反转伺服电机(7)，若干个周向均布于第一正反转伺服电机(7)转动轴上的取样头(8)，与取样头(8)相连的取样泵(9)，以及设于取样头(8)上的摄像头(10)。3.根据权利要求2所述的一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，其特征在于：取样头(8)通过管道与储液罐(3)相连，取样头(8)与储液罐(3)一一对应。4.根据权利要求2所述的一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，其特征在于：储液罐(3)内设有液位计(27)，第一正反转伺服电机(7)、液位计(27)、取样泵(9)和摄像头(10)分别与PCB控制板(4)电性相连。5.根据权利要求2所述的一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，其特征在于：摄像头(10)外套设有保护罩(11)，保护罩(11)采用透明聚丙烯材料制成。6.根据权利要求1所述的一种易燃易爆危化液体移动可视取样系统，其特征在于：移动机构有两个，分别设于取样小车(1)两侧；移动机构包括分别设于取样小车(1)底部的第一驱动轮(12)、第二驱动轮(13)、以及设于第一驱动轮(12)和第二驱动轮(13)之间的履带(14)。7.根据权利要求6所述的一种易燃易爆危化...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘子琼，刘军军，王蔚，蔡月日，郭海东，
申请(专利权)人：应急管理部四川消防研究所，
类型：发明
国别省市：