目标计数方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

提供了一种目标计数方法、装置、设备及存储介质。该目标计数方法包括：获取预定时间段内针对相同视场捕获的多个图像帧；确定多个图像帧中的一个或多个待测区域；针对每一个待测区域，确定待测区域中的总目标数；以及基于一个或多个待测区域的各自总目标数，计算预定时间段内视场中的目标总量。确定待测区域中的总目标数包括：统计待测区域中的第一目标数；将待测区域划分为第一区域和第二区域；统计预定时间段内通过第一区域的第二目标数；以及基于第一目标数和第二目标数计算待测区域的总目标数。标数。标数。

【技术实现步骤摘要】
目标计数方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及目标跟踪与计数，尤其涉及用于复杂远景的目标计数方法、 装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在视频监控
，基于视频监控的目标跟踪与计数技术一直是本领 域人员关注的重点方向。目标跟踪与计数技术在不同场合能够发挥各种不同 作用。例如，在公共场所可以监视并统计人流量，在人流量超过警戒线时可 以做出控制措施，从而防止过度拥挤造成的安全隐患。例如，在繁华的商业 街头，可以通过统计一段时间内的人流量，有效地估计广告投放的浏览量， 从而对不同位置处的广告位的价值进行预估。
[0003]传统的人群计数方法都是基于近景目标检测和特征提取的方法进行的， 这需要待测图像中的目标具有足够细节的特征以便能够对目标进行准确的识 别和跟踪。然而，在待测图像是远景拍摄的图像的情况下，这种基于近景目 标检测和特征提取的方法显然是不适用的。一方面，在远景图像中，由于需 要计数的目标过小，将现有的近景检测算法直接应用于远景视频将会导致准 确率大大下降。另一方面，在远景图像中，由于目标是持续移动的，发生交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标计数方法，包括：获取预定时间段内针对相同视场捕获的多个图像帧；确定所述多个图像帧中一个或多个待测区域；针对每一个待测区域，确定所述待测区域中的总目标数；以及基于所述一个或多个待测区域的各自总目标数，计算所述预定时间段内所述视场中的目标总量，其中，确定所述待测区域中的总目标数包括：统计所述待测区域中的第一目标数；将所述待测区域划分为第一区域和第二区域；统计所述预定时间段内通过所述第一区域的第二目标数；以及基于所述第一目标数和所述第二目标数计算所述待测区域的总目标数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述待测区域划分为第一区域和第二区域包括：将所述待测区域划分为多个子区域；计算第二时间段内每个子区域内的目标的轨迹密度；将目标的轨迹密度大于第二阈值、并且不与其它待测区域交界的一个或多个子区域确定为所述第一区域；以及将所述待测区域中的其余子区域确定为所述第二区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述待测区域划分为多个子区域包括：按面积将所述待测区域平均划分为多个子区域；或者基于所述待测区域中的目标的轨迹密度将所述待测区域划分为多个子区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述待测区域中的目标的轨迹密度将所述待测区域划分为多个子区域包括：获取所述第二时间段内所述待测区域中所有目标的轨迹的k个起始坐标；分别对所述k个起始坐标中的横坐标和纵坐标进行排序，以得到横坐标的m分位数和纵坐标的n分位数；基于横坐标的m分位数和纵坐标的n分位数将所述待测区域划分成m
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n个子区域，其中m和n均为正整数。5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述待测区域中的目标的轨迹密度将所述待测区域划分为多个子区域包括：获取所述第二时间段内所述待测区域中所有目标的轨迹的k个终止坐标；分别对所述k个终止坐标中的横坐标和纵坐标进行排序，以得到横坐标的m分位数和纵坐标的n分位数；基于横坐标的m分位数和纵坐标的n分位数将所述待测区域划分成m
×
n个子区域，其中m和n均为正整数。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁潇，刘巍，余雯，中村一成，李安新，山谷佳祐，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：发明
国别省市：