起重系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种起重系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，本申请的起重系统控制方法包括：获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量；判断是否存在第一载荷变化量超过预设范围的第一目标吊装装置；当存在第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号。故本申请能够通过获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量；并根据各个吊装装置的第一载荷变化量来判断是否存在个别吊装装置有超载的可能性，从而可以进行预判，预防个别吊装装置超载的现象，并采取相应措施，提高吊挂的安全性。提高吊挂的安全性。提高吊挂的安全性。

【技术实现步骤摘要】
起重系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动控制的
，具体而言，涉及一种起重系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]电梯安装过程中需要用到各种各样的吊装装置，特别是跃层电梯安装过程中，因吊装方案的不同，所选用的吊装装置是不同的。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作原理是，把电能经过电动机(即电机)转换为机械能，即电动机的转子转动输出，经齿轮等减速装置减速后再带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳(或链条)并通过滑轮组(或链轮)，使吊钩提升或落下，把机械能转变为机械功，实现吊挂在吊钩上起重物的垂直运输，当起重物质量或体积较大时，单个吊点的承重量无法满足要求，或者单个吊点无法保证起重物尺寸不会变形，此时就会用到多个吊点和多个电机同时吊装。
[0003]在吊装过程中，不仅会因为人工装填等原因增加起重物的质量且导致起重物的重心发生变化，还会因为悬挂物吊挂、提升高度增加等原因增加起重物的重力势能，此时由于起重物的质量、重力势能或重心的变化会导致个别吊装装置负荷增加，如果吊装装置选型偏小且在吊装过程中无法及时调整，则会出现个别吊装装置超载的现象，产生吊装事故。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种起重系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，其能够对个别吊装装置超载的现象进行预防或者处理。
[0005]为了实现上述目的，
[0006]第一方面，本申请提供一种起重系统控制方法包括：获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量；判断是否存在第一载荷变化量超过预设范围的第一目标吊装装置；当存在第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号。
[0007]于一实施例中，当存在第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号之后，还包括：获取每两个吊装装置的当前载荷差值；根据当前载荷差值，生成针对全部吊装装置中除第一目标吊装装置以外其他吊装装置的调控指令。
[0008]于一实施例中，方法还包括：当不存在第一目标吊装装置时，获取起重系统中至少一个吊装装置在第二预设时间段中的第二载荷变化量；判断是否存在第一载荷变化量小于第二载荷变化量的第二目标吊装装置；当存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的调控指令。
[0009]于一实施例中，方法还包括：当不存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的自动运行信号。
[0010]于一实施例中，当存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的调控指令，包
括：获取起重系统中起重物的历史位移信息；获取第二目标吊装装置的历史载荷信息；根据历史位移信息和历史载荷信息，生成第二目标吊装装置关于载荷与位移的第一拟合曲线；根据第一拟合曲线，确定第二目标吊装装置中超过额定载荷时起重物的临界位置；在起重物到达临界位置前，生成针对起重系统中全部吊装装置的停止运行信号。
[0011]于一实施例中，当存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的调控指令，包括：获取第二目标吊装装置的历史载荷信息；根据历史位移信息和历史载荷信息，生成第二目标吊装装置关于载荷与时间的第二拟合曲线；根据第二拟合曲线，确定第二目标吊装装置中超过额定载荷时的临界时间；在到达临界时间前，生成针对起重系统中全部吊装装置的停止运行信号。
[0012]于一实施例中，当存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的调控指令，包括：输出针对第二目标吊装装置的停止运行信号；获取每两个吊装装置的当前载荷差值；根据当前载荷差值，生成针对全部吊装装置中除第二目标吊装装置以外其他吊装装置的调控指令。
[0013]于一实施例中，获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量之前，还包括：获取全部吊装装置的当前载荷信息；根据全部吊装装置的当前载荷信息，判断全部吊装装置是否同时受载；当全部吊装装置不同时受载时，生成针对全部吊装装置的逐个调控指令，以使全部吊装装置均达到预设载荷；当全部吊装装置均达到预设载荷时，生成针对全部吊装装置的自动运行信号，以使全部吊装装置同时受载。
[0014]于一实施例中，获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量之前，还包括：获取全部吊装装置的当前载荷信息；判断是否存在当前载荷信息超过额定范围的第三目标吊装装置；当存在第三目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号。
[0015]于一实施例中，当存在第三目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号之后，还包括：获取每两个吊装装置的当前载荷差值；根据当前载荷差值，生成针对全部吊装装置中除第三目标吊装装置以外其他吊装装置的调控指令。
[0016]第二方面，本申请提供一种起重系统控制装置包括：第一获取模块、第一判断模块和第一输出模块，第一获取模块用于获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量；第一判断模块用于判断是否存在第一载荷变化量超过额定范围的第一目标吊装装置；第一输出模块用于在存在第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号。
[0017]于一实施例中，起重系统控制装置还包括：第五获取模块和第五生成模块：第五获取模块用于在存在第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号之后，获取每两个吊装装置的当前载荷差值；第五生成模块用于根据当前载荷差值，生成针对全部吊装装置中除第一目标吊装装置以外其他吊装装置的调控指令。
[0018]于一实施例中，起重系统控制装置还包括：第二获取模块、第二判断模块和第一生成模块，第二获取模块用于在不存在第一目标吊装装置时，获取起重系统中至少一个吊装装置在第二预设时间段中的第二载荷变化量；第二判断模块用于判断是否存在第一载荷变化量小于第二载荷变化量的第二目标吊装装置；第一生成模块用于在存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的调控指令。
[0019]于一实施例中，起重系统控制装置还包括：第二生成模块用于在不存在第二目标吊装装置时，生成针对起重系统的自动运行信号。
[0020]于一实施例中，第一生成模块还用于获取起重系统中起重物的历史位移信息；获取第二目标吊装装置的历史载荷信息；根据历史位移信息和历史载荷信息，生成第二目标吊装装置关于载荷与位移的第一拟合曲线；根据第一拟合曲线，确定第二目标吊装装置中超过额定载荷时起重物的临界位置；在起重物到达临界位置前，生成针对起重系统中全部吊装装置的停止运行信号。
[0021]于一实施例中，第一生成模块还用于获取第二目标吊装装置的历史载荷信息；根据历史载荷信息，生成第二目标吊装装置关于载荷与时间的第二拟合曲线；根据第二拟合曲线，确定第二目标吊装装置中超过额定载荷时的临界时间；在到达临界时间前，生成针对起重系统中全部吊装装置的停止运行信号。
[0022]于一实施例中，第一生成模块还用于输出针对第二目标吊装装置的停止运行信号；获取每两个吊装装置的当前载荷差值；根据当前载荷差值，生成针对全部吊装装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重系统控制方法，其特征在于，包括：获取起重系统中至少一个吊装装置在第一预设时间段中的第一载荷变化量；判断是否存在所述第一载荷变化量超过预设范围的第一目标吊装装置；当存在所述第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当存在所述第一目标吊装装置时，输出针对全部吊装装置的停止运行信号之后，还包括：获取每两个吊装装置的当前载荷差值；根据所述当前载荷差值，生成针对全部吊装装置中除所述第一目标吊装装置以外其他吊装装置的调控指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当不存在所述第一目标吊装装置时，获取所述起重系统中至少一个吊装装置在第二预设时间段中的第二载荷变化量；判断是否存在所述第一载荷变化量小于第二载荷变化量的第二目标吊装装置；当存在所述第二目标吊装装置时，生成针对所述起重系统的调控指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当存在所述第二目标吊装装置时，生成针对所述起重系统的调控指令，包括：获取所述起重系统中起重物的历史位移信息；获取所述第二目标吊装装置的历史载荷信息；根据所述历史位移信息和所述历史载荷信息，生成所述第二目标吊装装置关于载荷与位移的第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线，确定所述第二目标吊装装置中超过额定载荷时所述起重物的临界位置；在所述起重物到达所述临界位置前，生成针对所述起重系统中全部吊装装置的停止运行信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当存在所述第二目标吊装装置时，生成针对所述起重系统的调控指令，包括：获取所述第二目标吊装装置的历史载荷信息；根据所述历史载荷信息，生成所述第二目标吊装装置关于载荷与时间的第二拟合曲线；根据所述第二拟合曲线，确定所述第二目标吊装装置中超过额定载荷时的临界时间；在到达所述临界时间前，生成针对所述起重系统中全部吊装装置的停止运行信号。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当存在所述第二目标吊装装置时，生成针对所述起重系统的调控指令，包括：输出针对所述第二目标吊装装置的停止运行信号；获取每两个吊装装置的当前载荷差值；根据所述当前载荷差值，生成针对全部吊装装置中除所述第二目标吊装装置以外其他吊装装置的调控指令。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，意如，孙皓，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：