本实用新型专利技术的目的是提供一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，包括设置在机架上的升降装置，升降装置固定于机架内部的工作板上，升降装置两侧还设置有轨迹保证装置，升降装置底部还设置有前伸装置，前伸装置下方设置有喷涂装置，喷涂装置与管路结构连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中存在的树木喷涂效率低、对人体伤害大、且存在无法喷涂不同直径的树木的设备的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节环抱式树木自动喷涂设备
[0001]本技术属于树木喷涂
，具体涉及一种可调节环抱式树木自动喷涂设备。
技术介绍
[0002]树木在自然状态下易因昼夜温差、病虫害、缺失某生长所需营养元素等因素对生长产生不利影响。对树木的保护手段为喷涂涂白剂、营养剂等手段。经过涂白或喷涂营养液后，树木利于保存水分，且有较强的保温能力，得以维持正常的新陈代谢，提高存活率。传统的喷涂过程中，虽在一定程度上满足了喷涂的要求，但是存在以下几点不足：第一，人工喷涂操作工序复杂、效率低下，操作过程中较难保证喷涂均匀、每棵树的高度一致，因而喷涂质量难以保证；第二，由于喷涂液中存在的低毒农药成分，重复进行大量喷涂工作会对操作工人的身体产生慢性伤害和疲劳积聚。因此，设计出一套较好的可调节环抱式树木自动喷涂设备能够节省大量的人力，避免人体在此过程中的损伤，并且提高工作效率，同时采用自动化喷涂可以减少传统人工喷涂方法对操作工人喷涂经验的要求，减少了喷涂的繁琐环节和工作成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，解决了现有技术中存在的树木喷涂效率低、对人体伤害大、且存在无法喷涂不同直径的树木的设备的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是，一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，包括设置在机架上的升降装置，升降装置固定于机架内部的工作板上，升降装置两侧还设置有轨迹保证装置，升降装置底部还设置有前伸装置，前伸装置下方设置有喷涂装置，喷涂装置与管路结构连接。
[0005]本技术的特点还在于，
[0006]升降装置具体结构为：电机通过折弯钣金固定在顶板上，电机的输出轴与收线盘A的中心孔相连，钢索A的其中一端缠绕固定在收线盘A的圆柱上，钢索A的另一端依次通过槽轮B、承重块、槽轮A后与收线盘B连接，承重块固定于工作板上，槽轮B和槽轮A分布于承重块两侧且分别安装于工作板上，收线盘B安装于顶板下侧的机架的顶部。
[0007]轨迹保证装置具体结构为：工作板对称两侧分别设有承重连接块A、承重连接块B，承重连接块A所在侧的机架上方设有上部转轮A，上部转轮A通过转轮连接块A固定在机架上，承重连接块A所在侧的机架下方设有下部转轮A，下部转轮A通过转轮下座A与机架固定。上部转轮A和下部转轮A之间设置有钢索B，钢索B穿过承重连接块A形成闭环封闭钢索。承重连接块B所在侧的机架上方设有上部转轮B，上部转轮B通过转轮连接块B固定在机架上，承重连接块B所在侧的机架下方设有下部转轮B，下部转轮B通过转轮下座B与机架固定。上部转轮B和下部转轮B之间设置有钢索C，钢索C穿过承重连接块B形成闭环封闭钢索。
[0008]前伸装置为：工作板上端面还水平设置有液压缸，电动推杆一端伸入液压缸中，电
动推杆另一端通过螺母和螺栓与连接座的一端固连，电动推杆与连接座垂直，工作板下端面对称两侧设有线性滑轨，移动板的一端与连接座的另一端垂直连接固定，移动板的另一端与滑块固连，滑块设置于两线性滑轨的正下方。
[0009]喷涂装置为：在移动板下方设有夹头主体，夹头主体穿过移动板中心与移动板中心上方的L形连接板固连。夹头主体下方设置有舵机，舵机的舵机旋转轴经过夹头主体的孔伸出，动臂通过舵机旋转轴固定在夹头主体的上表面。动臂的其中一侧安装有摇臂A，摇臂A与动臂之间通过固定销A连接，动臂的另一侧安装有摇臂B，摇臂B与动臂之间通过固定销B连接。摇臂A与夹头A通过固定销C固连，摇臂B与夹头B通过固定销D固连。
[0010]管路结构具体为：包括机架一侧安装的自吸式隔膜泵，机架另一侧安装有储液桶，喷头固定板A、喷头固定板B固定于移动板下端面上，喷头固定板A、喷头固定板B下侧均布有四个喷头固定座，四个喷嘴分别安装在四个喷头固定座中。管路A为吸液路，管路A一端与储液桶连接，管路A另一端与自吸式隔膜泵连接，管路A依次经过四个喷嘴设置，管路A与四个喷嘴均连通，管路A通过自吸式隔膜泵的吸力将工作液从储液桶中抽出，经4个喷嘴喷出喷涂树木。管路B为回液路，管路B从自吸式隔膜泵上方的喷液口接出直接连入储液桶中。
[0011]工作板由工作板上板和工作板下板组成，工作板上板和工作板下板之间设置有垫块A、垫块B、垫块C。
[0012]机架底部还设置有履带前进底盘。
[0013]本技术的有益效果是，一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，适用于树木涂白剂、营养液、杀虫剂等树木生长所需的试液的自动喷涂。设计一套较好的可调节环抱式树木自动喷涂设备能够在树木喷涂工作中节省大量的人力，提高生产效率，避免人体疲劳积聚；减少低毒农药成分喷涂试剂与人体的接触，降低该工序对人体的损害；减少传统人工刷涂对于操作工人经验的要求，减少了喷涂的繁琐环节和工作成本。
附图说明
[0014]图1是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的整机结构正视图；
[0015]图2是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的整机结构侧视图；
[0016]图3是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的升降装置的局部放大图；
[0017]图4是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的轨迹保持装置局部放大图；
[0018]图5是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的前伸装置的局部放大图；
[0019]图6是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的喷涂装置的主视图；
[0020]图7是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的喷涂装置的侧视图；
[0021]图8是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的喷涂装置的轴测图；
[0022]图9是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的工作板的局部放大图；
[0023]图10是本技术一种可调节环抱式树木自动喷涂设备的喷涂管路的局部放大图。
[0024]图中：1.履带前进底盘，2.机架，3.液压缸，4.电机，5.钢索A，6.槽轮A，7.工作板，
7
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1.垫块A，7
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2.工作板上板，7
‑
3.垫块B，7
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4.垫块C，7
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5.工作板下板，8.喷头固定板A，9.电池，10.线性滑轨，11.收线盘A，12.钢索B，13.承重连接块A，14.移动板，15.储液桶，16.自吸式隔膜泵，17.摇臂A，18.夹头A，19.夹头主体，20.动臂，21.舵机，22.喷头固定座，23.喷嘴，24.折弯钣金，25.顶板，26.管路A，27.管路B，28.转轮连接块A，29.上部转轮A，30.下部转轮A，31.转轮下座A，32.承重块，33.槽轮B，34.收线盘B，35.连接座，36.滑块，37.电动推杆，38.承重连接块B，39.转轮连接块B，40.上部转轮B，41.转轮下座B，42.下部转轮B，43.钢索C，44.L形连接板，45.舵机旋转轴，46.固定销A，47.固定销B，48.固定销C，49.固定销D，50本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，包括设置在机架(2)上的升降装置，升降装置固定于机架(2)内部的工作板(7)上，升降装置两侧还设置有轨迹保证装置，升降装置底部还设置有前伸装置，前伸装置下方设置有喷涂装置，喷涂装置与管路结构连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述升降装置具体结构为：电机(4)通过折弯钣金(24)固定在顶板(25)上，电机(4)的输出轴与收线盘A(11)的中心孔相连，钢索A(5)的其中一端缠绕固定在收线盘A(11)的圆柱上，钢索A(5)的另一端依次通过槽轮B(33)、承重块(32)、槽轮A(6)后与收线盘B(34)连接，承重块(32)固定于工作板(7)上，槽轮B(33)和槽轮A(6)分布于承重块(32)两侧且分别安装于工作板(7)上，收线盘B(34)安装于顶板(25)下侧的机架(2)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述轨迹保证装置具体结构为：工作板(7)对称两侧分别设有承重连接块A(13)、承重连接块B(38)，承重连接块A(13)所在侧的机架(2)上方设有上部转轮A(29)，上部转轮A(29)通过转轮连接块A(28)固定在机架(2)上，承重连接块A(13)所在侧的机架(2)下方设有下部转轮A(30)，下部转轮A(30)通过转轮下座A(31)与机架(2)固定，上部转轮A(29)和下部转轮A(30)之间设置有钢索B(12)，钢索B(12)穿过承重连接块A(13)形成闭环封闭钢索，承重连接块B(38)所在侧的机架(2)上方设有上部转轮B(40)，上部转轮B(40)通过转轮连接块B(39)固定在机架(2)上，承重连接块B(38)所在侧的机架(2)下方设有下部转轮B(42)，下部转轮B(42)通过转轮下座B(41)与机架(2)固定，上部转轮B(40)和下部转轮B(42)之间设置有钢索C(43)，钢索C(43)穿过承重连接块B(38)形成闭环封闭钢索。4.根据权利要求3所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述前伸装置为：工作板(7)上端面还水平设置有液压缸(3)，电动推杆(37)一端伸入液压缸(3)中，电动推杆(37)另一端通过螺母和螺栓与连接座(35)的一端固连，电动推杆(37)与连接座(35)垂直，工作板(7)下端面对称两侧设有线性滑轨(10)，移动板(14)的一端与连接座(35)的另一端垂直连接固定，移动板(14)的另一端与滑块(36)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝锋，娄城铭，董雅文，陈俊朗，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：
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