一种点胶精度高的跟随点胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种点胶精度高的跟随点胶设备，涉及点胶设备技术领域，包括外壳，所述外壳的内部安装有放置架，所述放置架的上表面一端活动安装有传输带，且传输带用于带动原料进行移动；所述放置架的上表面且远离传输带的一端安装有用于对原料进行点胶的点胶机构，所述点胶机构包括有四轴机器人。本实用新型专利技术中通过把原料放置在传输带的表面，从而通过传输带来形成流水线，对原料进行运输工作，即可无需使用者对原料进行上下料工作，降低了使用者的工作难度，同时配合相机对原料在传输带表面的位置监测以及控制中心对点胶机构之间的控制，从而实现原料边走边点胶的加工方式，从而大大提高了对原料的生产效率。提高了对原料的生产效率。提高了对原料的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶精度高的跟随点胶设备


[0001]本技术涉及点胶设备
，具体而言，涉及一种点胶精度高的跟随点胶设备。

技术介绍

[0002]在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。而在通过点胶设备对PCB板的密封进行点胶时，需要使用者不断重复的进行对PCB板的放置与取出，从而配个点胶设备对PCB板进行点胶加工，但是通过使用者手动重复的对PCB板的上下料，不仅会产生点胶设备的点胶加工效率缓慢，也会大大提高使用者的手臂以及肩部产生损伤，因此我们提出一种点胶设备，来既可以自动的对PCB板进行运输点胶工作，无需使用者重复的对PCB板进行上料与下料工作，同时也提高对PCB板的点胶效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种点胶精度高的跟随点胶设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种点胶精度高的跟随点胶设备，包括外壳，所述外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶精度高的跟随点胶设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有放置架(7)，所述放置架(7)的上表面一端活动安装有传输带(2)，且传输带(2)用于带动原料进行移动；所述放置架(7)的上表面且远离传输带(2)的一端安装有用于对原料进行点胶的点胶机构(4)，所述点胶机构(4)包括有四轴机器人(402)，所述四轴机器人(402)安装在放置架(7)的上端，所述四轴机器人(402)的前端与点胶头(405)之间互相连接，所述点胶头(405)与传输带(2)之间上下平行；所述放置架(7)的上表面一端安装有视觉监测机构(3)，所述视觉监测机构(3)包括有连接板(302)，所述连接板(302)安装在外壳(1)的内部上端，所述连接板(302)的内部贯穿安装有相机(303)；所述放置架(7)的上表面且远离视觉监测机构(3)的一端安装有控制中心(5)，所述控制中心(5)通过导线与视觉监测机构(3)和点胶机构(4)之间数据连接。2.根据权利要求1所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在于：所述传输带(2)的上表面且靠近视觉监测机构(3)的一端安装有引导架(6)。3.根据权利要求1所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓霞，刘志东，
申请(专利权)人：深圳市盛兴瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：