红松塔采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了红松塔采摘机，包括履带车，所述履带车的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部安装有主臂，所述转盘的顶部设置有水箱，所述水箱的顶部设置有高压水泵；本装置在使用时，可根据实际使用需求稳定控制，使用机械手用扭摘振动的方式使红松塔球脱离树枝并完成采摘；在采摘过程中，通过高压水枪对红松塔使用高压水进行冲击，即可使果球脱离树枝，能够实现多颗树同时冲击并采摘的目的，提升了采摘的效率，实现了根据红松塔成熟的不同时期，采用机械手或者高压水冲击的方式，可以全时段进行采摘，不仅降低了人力成本，而且避免了人工爬树的危险，提升了采摘的效率，实现了多功能红松塔采摘的目的。红松塔采摘的目的。红松塔采摘的目的。

【技术实现步骤摘要】
红松塔采摘机


[0001]本技术涉及红松塔采摘机
，具体为红松塔采摘机。

技术介绍

[0002]松塔又名松球、松果，是中药材，为松科属植物白皮松或油松的干燥成熟松果，呈棕褐色，多层鳞片，鳞片间夹着松子。高山松鳞片薄、密，松脂味浓，亚热带松树的松塔鳞片厚，较疏，松香味不明显，新鲜松塔鳞片顶有小刺，果鳞片在干燥时会张开，在湿的情况下会收缩，本品味苦，性温，有镇咳、祛痰、平喘作用，松塔树较高，采摘上面的松塔红松塔较为困难；
[0003]中国专利公开了一种果实采摘机(授权公告号CN 103548495 B)，该专利技术包括底板和置于底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器﹔轻触式开关与控制器连接,用于将轻触信号转换为电信号,并将电信号发送给控制器﹔控制器与步进电机连接,用于接收电信号,根据电信号得到控制信号,并将控制信号发送给步进电机；步进电机接收控制信号,并根据控制信号运行﹔刀具与步进电机转动连接。本专利技术提供的果实采摘机,解决了现有的果实采摘技术,需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力,从而耗费了较大的劳动力的问题；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.红松塔采摘机，包括履带车(1)，其特征在于，所述履带车(1)的顶部设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部安装有主臂(3)，所述转盘(2)的顶部设置有水箱(4)，所述水箱(4)的顶部设置有高压水泵(5)，所述高压水泵(5)的外侧连接有连接管(6)，所述主臂(3)的外侧设置有第一油缸(7)，所述主臂(3)的外侧安装有升降臂油缸(8)，所述主臂(3)的顶部铰接有副臂(9)，所述副臂(9)的外侧设置有第二油缸(10)，所述副臂(9)的外侧安装有机械手(11)，所述副臂(9)的顶部设置有安装架(12)，所述安装架(12)的内部通过转轴转动连接有高压水枪(13)。2.根据权利要求1所述的红松塔采摘机，其特征在于，所述主臂(3)包括第一节臂(31)，所述第一节臂(31)的内部设置有延伸至外侧的第二节臂(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文竹，徐靖轩，刘子瑄，
申请(专利权)人：崔文竹，
类型：新型
国别省市：