具有吊装功能的臂架装置及幕墙安装机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有吊装功能的臂架装置及幕墙安装机器人，具有吊装功能的臂架装置包括主臂臂架和吊臂臂架，主臂臂架的第一端用于铰接于安装座上，主臂臂架的第二端用于承载执行装置，吊臂臂架包括固定吊臂和伸缩吊臂，固定吊臂安装于主臂臂架上并在沿主臂臂架的第一端朝向第二端的方向上倾斜向上设置，伸缩吊臂安装于固定吊臂上并可向上移动伸出，则吊臂臂架可以将幕墙玻璃吊装至主臂臂架的第二端，以使得作为执行装置的吸盘机构能够将幕墙玻璃吸取安装，相较于现有技术中采用独立的吊装设备和独立的执行设备配合使用以对幕墙玻璃进行高空吊装并拾取输送的设计，提高了吊运作业的效率，降低了施工作业的成本。降低了施工作业的成本。降低了施工作业的成本。

【技术实现步骤摘要】
具有吊装功能的臂架装置及幕墙安装机器人


[0001]本技术属于幕墙安装
，尤其涉及一种具有吊装功能的臂架装置及幕墙安装机器人。

技术介绍

[0002]移动式高空作业机器人是高空作业机械的重要产品之一，在高空作业领域扮演不可或缺的角色。而移动式机器人臂架是移动式机器人的基础部分，主要作用包括辅助机器人实现举升、吊装等功能、将末端执行模块移动至指定区域等，臂架一般分为伸缩臂、折叠臂以及单节固定臂。
[0003]目前，高空幕墙安装作业常常需要用吊装设备从地面吊装玻璃至高层楼板，然后由机器人执行设备在高层楼板上拾取玻璃再进行下一步作业，上述过程需要吊装设备和机器人执行设备配合使用，增加施工作业成本，而且操作过程费时，降低了作业效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种具有吊装功能的臂架装置及幕墙安装机器人，旨在解决高空作业需要采用吊装设备和机器人执行设备配合使用导致施工作业成本增加及作业效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种具有吊装功能的臂架装置，其中，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吊装功能的臂架装置，其特征在于，所述具有吊装功能的臂架装置包括：主臂臂架(3)，所述主臂臂架(3)的第一端用于铰接于转台座(1)上，所述主臂臂架(3)的第二端用于承载执行装置(2)；吊臂臂架(4)，包括固定吊臂(41)和伸缩吊臂(42)，所述固定吊臂(41)安装于所述主臂臂架(3)上并在沿所述主臂臂架(3)的第一端朝向第二端的方向上倾斜向上设置，所述伸缩吊臂(42)安装于所述固定吊臂(41)上并可向上移动伸出。2.根据权利要求1所述的具有吊装功能的臂架装置，其特征在于，所述具有吊装功能的臂架装置还包括支撑架(5)，所述固定吊臂(41)的第一端安装于所述主臂臂架(3)的第一端，所述固定吊臂(41)的第二端形成有供所述伸缩吊臂(42)向上伸出的伸缩口，所述支撑架(5)的一端可拆卸地安装于所述主臂臂架(3)上，另一端与所述固定吊臂(41)可拆卸连接并用于支撑所述固定吊臂(41)的第二端倾斜向上设置。3.根据权利要求2所述的具有吊装功能的臂架装置，其特征在于，所述主臂臂架(3)包括固定主臂(30)、伸缩主臂(31)和伸缩驱动件(32)，所述固定主臂(30)用于铰接于所述转台座(1)上，所述伸缩主臂(31)用于承载所述执行装置(2)并可移动伸出或缩回的安装于所述固定主臂(30)上，所述伸缩驱动件(32)安装于所述固定主臂(30)上并与所述伸缩主臂(31)驱动连接，以驱动所述伸缩主臂(31)进行伸出或缩回运动。4.根据权利要求3所述的具有吊装功能的臂架装置，其特征在于，所述主臂臂架(3)还包括套装于所述伸缩主臂(31)远离所述固定主臂(30)的一端的第一安装架(33)，所述伸缩驱动件(32)安装于所述固定主臂(30)的下侧并与所述第一安装架(33)的下端驱动连接，所述第一安装架(33)上设置有用于与所述执行装置(2)连接的连接部(331)。5.根据权利要求3所述的具有吊装功能的臂架装置，其特征在于，所述主臂臂架(3)还包括第二安装架(34)，所述第二安装架(34)包括分设于所述固定主臂(30)的相对两侧的两个第一安装板(341)以及连接两...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昌训，刘波，彭松伟，李育，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：