样本分析仪及夹持混匀机构制造技术

本实用新型专利技术适用于医疗设备领域，公开了一种样本分析仪及夹持混匀机构。样本分析仪包括样本分注装置、试剂分注装置、样本检测装置和转移装置，转移装置包括夹持混匀机构和用于驱动夹持混匀机构移动的第一驱动装置；夹持混匀机构包括支架、抓手组件和第二驱动装置；抓手组件包括第一连接板和夹手部件，第一连接板的一端转动连接支架、另一端连接夹手部件，夹手部件用于夹紧和松开反应容器；第二驱动装置安装于支架，用于驱动第一连接板之连接夹手部件的一端进行圆周转动，带动第一连接板之远离夹手部件的一端相对于支架转动，进而混匀夹手部件抓取的反应容器。本实用新型专利技术提供的样本分析仪结构简单、对反应容器的混匀效果好且混匀效果一致性佳。果一致性佳。果一致性佳。

【技术实现步骤摘要】
样本分析仪及夹持混匀机构


[0001]本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种样本分析仪及夹持混匀机构。

技术介绍

[0002]在使用反应容器的样本分析仪进行测试过程中，需要将反应容器从一个工作位转移到其它工作位，在一些步骤中，同时需要混匀反应杯容器中的液体。
[0003]相关技术中的样本分析仪，一般通过以下三种方式解决此需求：(1)分为两个步骤来实施，先通过一个抓手组件运送反应容器，再通过一个独立的混匀机构混匀反应容器；(2)采用具有混匀功能的抓手组件，其中，通过引起反应容器和其内液体的共振实现混匀功能，具体为：将电机的振动传递到反应容器上，引起反应容器和其内液体的共振，达到混匀反应容器中液体的目的；(3)采用具有混匀功能的抓手组件，其中，利用运动机构带动反应容器往复运动产生的晃动实现混匀功能。
[0004]实际应用中，采用上述混匀方式时，存在如下缺陷：采用第一种方式时，耗时较长，并且需要配置较多的零部件，致使样本分析仪结构复杂、仪器尺寸大型化；采用第二种方式时，由于振动传递路径上的不确定因素多，存在共振状态的不确定性，导致混匀效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：样本分注装置，所述样本分注装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于位于加样工位的反应容器中；试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于位于加试剂工位的反应容器中；样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测；转移装置，所述转移装置用于将所述反应容器转移至所述加样工位或者所述加试剂工位或者所述样本检测装置，所述转移装置包括夹持混匀机构和第一驱动装置，所述夹持混匀机构用于夹持和混匀所述反应容器，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持混匀机构移动，以带动所述夹持混匀机构夹持的反应容器移动；所述夹持混匀机构包括支架、抓手组件和第二驱动装置；所述抓手组件包括第一连接板和夹手部件，所述第一连接板的一端转动连接所述支架，所述第一连接板的另一端连接所述夹手部件，所述夹手部件用于夹紧和松开所述反应容器；所述第二驱动装置安装于所述支架，用于驱动所述第一连接板之连接所述夹手部件的一端进行圆周转动，带动所述第一连接板之远离所述夹手部件的一端相对于所述支架转动，进而混匀所述夹手部件抓取的所述反应容器。2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述支架设有第一轴孔；所述夹持混匀机构还包括第一连接轴和固定连接所述第一连接轴的第二连接轴，所述第一连接轴的中轴线和所述第二连接轴的中轴线呈夹角设置；所述第一连接轴伸入所述第一轴孔内转动连接所述支架，所述第一连接板之远离所述夹手部件的一端转动连接所述第二连接轴，以使所述第一连接板之远离所述夹手部件的一端通过所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接所述支架。3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一连接轴的中轴线和所述第二连接轴的中轴线相垂直。4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述夹持混匀机构还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一轴孔内，所述第一连接轴穿设于所述第一轴承。5.如权利要求1至4任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一连接板设于所述支架的旁侧且与所述支架并排设置；所述抓手组件还包括第二连接板，所述第二连接板设于所述第一连接板之朝向所述支架的一侧并靠近所述夹手部件设置，所述第二驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，李鑫，
申请(专利权)人：北京迈瑞医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：