平移机构和3D打印机制造技术

本实用新型专利技术提出一种平移机构和3D打印机，该平移机构包括支撑架、喷头固定架以及带传动组件，支撑架具有竖直设置的滑动面；喷头固定架可滑动地设于滑动面；带传动组件中第一从动轮和第二从动轮沿水平方向并排设置于滑动面，主动轮设于第一从动轮和第二从动轮的连线下方且靠近第二从动轮设置，并传动连接于驱动件，第三从动轮设于第一从动轮和第二从动轮的中心连线下方，且高于主动轮设置，并靠近第一从动轮设置，同步带依次绕设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及主动轮；喷头固定架与第一从动轮和第二从动轮之间的同步带固定连接。本申请的技术方案，可以提高扭矩和功率传递效率，减少平移机构和3D打印机的体积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
平移机构和3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印机
，特别涉及一种平移机构和3D打印机。

技术介绍

[0002]在3D(3Dimensions，三维图形)打印机中，多会设置平移机构以驱使打印喷头移动从而在不同位置进行打印，常见的，平移机构中驱使打印喷头移动的带传动组件为带传动组件，且为了提高传动过程的稳定性，多会设置多个从动轮用于绕设同步带进行传动，且主动轮和多个从动轮的排布多使得同步带形成多边形围框结构，这种排布方式，同步带与每一轮毂的接触角度较小，无法充分的传动扭矩和功率，且导致平移机构和3D打印机整体结构较大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种平移机构和3D打印机，旨在提高扭矩和功率传递效率，减少平移机构和3D打印机的体积。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种平移机构，包括：
[0005]支撑架，所述支撑架具有竖直设置的滑动面；
[0006]喷头固定架，所述喷头固定架可滑动地设于所述滑动面；以及
[0007]带传动组件，所述带传动组件包括驱动件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及同步带，所述第一从动轮和所述第二从动轮沿水平方向并排设置于所述滑动面，所述主动轮设于所述第一从动轮和所述第二从动轮的连线下方且靠近所述第二从动轮设置，并传动连接于所述驱动件，所述第三从动轮设于所述第一从动轮和所述第二从动轮的中心连线下方，且高于所述主动轮设置，并靠近所述第一从动轮设置，所述同步带依次绕设于所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及所述主动轮；
[0008]所述喷头固定架与所述第一从动轮和第二从动轮之间的同步带固定连接。
[0009]可选地，定义所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的同步带为连接带，所述喷头固定架包括固定板和连接部，所述固定板与所述滑动面相对设置，所述固定板的朝向所述滑动面的一侧凸设有连接部，所述连接部与所述连接带固定连接。
[0010]可选地，所述连接部开设有插接槽，所述连接带插设于所述插接槽。
[0011]可选地，所述连接带的其中一侧表面设有连接齿，所述插接槽的槽壁设有第二连接齿，所述第二连接齿与所述第一连接齿相互啮合。
[0012]可选地，所述主动轮可平移地设于所述滑动面。
[0013]可选地，所述支撑架包括：
[0014]背板，所述背板设有所述滑动面，所述带传动组件设于所述滑动面；
[0015]两个支撑板，两个所述支撑板凸设于所述滑动面，并分别设于所述背板沿水平方向的两端，且相对设置；以及
[0016]导杆，所述导杆设于两所述支撑板之间，所述导杆的两端分别与两所述支撑板连
接，所述喷头固定架可滑动地套设于所述导杆。
[0017]可选地，所述导杆设有两个，两个所述导杆沿所述平移机构的高度方向间隔设置，所述喷头固定架套设于两所述导杆。
[0018]可选地，所述背板的背离所述滑动面的表面凸设有加强筋。
[0019]可选地，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机设于所述支撑架的背对所述滑动面的一侧，所述驱动电机的输出轴穿设于所述支撑架与所述主动轮连接。
[0020]本申请还提出一种3D打印机，包括打印喷头和如前述任一项中所述的平移机构，所述喷头固定架包括：
[0021]支撑架，所述支撑架具有竖直设置的滑动面；
[0022]喷头固定架，所述喷头固定架可滑动地设于所述滑动面；以及
[0023]带传动组件，所述带传动组件包括驱动件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及同步带，所述第一从动轮和所述第二从动轮沿水平方向并排设置于所述滑动面，所述主动轮设于所述第一从动轮和所述第二从动轮的连线下方且靠近所述第二从动轮设置，并传动连接于所述驱动件，所述第三从动轮设于所述第一从动轮和所述第二从动轮的中心连线下方，且高于所述主动轮设置，并靠近所述第一从动轮设置，所述同步带依次绕设于所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及所述主动轮；
[0024]所述喷头固定架与所述第一从动轮和第二从动轮之间的同步带固定连接，所述打印喷头设于所述平移机构的喷头固定架。
[0025]本技术的技术方案，将带传动组件设置一个主动轮和三个从动轮的配合结构，并使得主动轮和第三从动轮设置在第一从动轮和第二从动轮之间，并在水平方向分别靠近第二从动轮和第一从动轮设置，同时使得主动轮在高度上低于第三从动轮，将同步带依次绕设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮；这种同步带绕设结构，增大了同步带与每一轮毂之间的接触角度，提高了传动过程的稳定性，同时使得同步带多次弯折，可以减小平移机构的体积，从而减少了3D打印机的体积。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术3D打印机一实施例的结构图；
[0028]图2为图1中3D打印机的爆炸图；
[0029]图3为本技术平移机构一实施例的结构图；
[0030]图4为图3中平移机构移除导杆和喷头固定架的结构图；
[0031]图5为图3中平移机构的爆炸图；
[0032]图6为图5中喷头固定架的结构图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称1003D打印机1231套接孔
10平移机构124轴承11支撑架13带传动组件111背板131驱动件112支撑板1311输出轴113导杆132主动轮12喷头固定架133第一从动轮121固定板134第二从动轮122连接部135第三从动轮1221插接槽136同步带1222第二连接齿1361第一连接齿123套接部20打印喷头
[0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架具有竖直设置的滑动面；喷头固定架，所述喷头固定架可滑动地设于所述滑动面；以及带传动组件，所述带传动组件包括驱动件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及同步带，所述第一从动轮和所述第二从动轮沿水平方向并排设置于所述滑动面，所述主动轮设于所述第一从动轮和所述第二从动轮的连线下方且靠近所述第二从动轮设置，并传动连接于所述驱动件，所述第三从动轮设于所述第一从动轮和所述第二从动轮的中心连线下方，且高于所述主动轮设置，并靠近所述第一从动轮设置，所述同步带依次绕设于所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及所述主动轮；所述喷头固定架与所述第一从动轮和第二从动轮之间的同步带固定连接。2.如权利要求1所述的平移机构，其特征在于，定义所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的同步带为连接带，所述喷头固定架包括固定板和连接部，所述固定板与所述滑动面相对设置，所述固定板的朝向所述滑动面的一侧凸设有连接部，所述连接部与所述连接带固定连接。3.如权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述连接部开设有插接槽，所述连接带插设于所述插接槽。4.如权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述连接带的表面设有多个第一连接齿，多个所述第一连接齿沿所述连接带的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖继盛，郑顺昌，卢松柏，
申请(专利权)人：深圳胜马优创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：