一种内窥镜制造技术

本申请属于医疗影像设备技术领域。本申请公开了一种内窥镜，包括连接模块、操作模块、插入模块及前端。其中，操作模块用于操控内窥镜进行探测。连接模块至少部分连接至操作模块，用于将内窥镜与外部设备连接。插入模块至少部分与操作模块相连，用于伸入探测体内部。前端至少部分连接至插入模块，用于捕捉探测体内部图像。插入模块包括弯曲装置，弯曲装置包括中轴、转动关节及连接部。其中，中轴能够进行弯曲，用于支撑内窥镜，连接转动关节。转动关节通过连接部固定于中轴上。本申请实施例提供的内窥镜转向灵活，柔韧性高，使用成本低，适合大范围推广使用。围推广使用。围推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜


[0001]本申请涉及影像检测设备
，尤其涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是医疗诊断中常用的一种影像检测设备，可以伸入人体内部或机械内部，看到X射线等其它影像检测设备不能显示的病变。
[0003]现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置金属蛇骨关节的方式，通过牵拉与之连接的牵引束使其弯曲。蛇骨关节通常设置多个转动关节，再将各个关节依次铆接，或者在各关节上设置扣合结构、转动结构从而使各关节连接并可以相对转动。内窥镜中的金属蛇骨靠各节的连接轴相互连接，再轴向转动来完成转向。
[0004]但申请人在实现本申请实施例技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]现有内窥镜采用蛇骨关节，金属蛇骨关节只能做到前后左右四方向弯曲，弯曲灵活性差。同时，金属蛇骨制造工艺复杂、精细且价格昂贵，大大增加了内窥镜的生产成本。

技术实现思路

[0006]本申请实施例通过提供一种内窥镜，解决现有技术中内窥镜弯曲灵活性差的问题，使内窥镜转向更加灵活。
[0007]本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，包括：操作模块，用于操控内窥镜进行探测；连接模块，至少部分连接至所述操作模块，用于将所述内窥镜与外部设备连接；插入模块，至少部分与所述操作模块相连，用于伸入探测体内部；前端，至少部分连接至所述插入模块，用于捕捉所述探测体内部图像；其特征在于，所述插入模块包括弯曲装置，所述弯曲装置包括中轴、转动关节、连接部和牵引束；所述中轴能够进行弯曲，用于支撑所述内窥镜，连接所述转动关节；所述转动关节通过所述连接部固定于所述中轴上；所述牵引束连接至所述转动关节；所述牵引束控制所述弯曲装置转动。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述中轴包括轴芯，所述轴芯位于所述中轴中心，所述轴芯为弹簧、塑料软管或橡胶软管中的至少一种。3.根据权利要求2所述的一种内窥镜，其特征在于：所述轴芯为弹簧，所述弹簧的劲度系数K为1
‑
3N/mm，所述弹簧的弹性模量为180
‑
200GPa。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸凡，赵进慧，朱俊江，巴鹏晖，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：