一种水稻种植机制造技术

技术编号:36712642 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-01 09:43
本实用新型专利技术属于农用机械设备领域,提供一种水稻种植机,包括车架,车架的底部设置有驱动轮,车架的顶部从前至后依次设置有送苗单元和落苗单元,送苗单元的出端和落苗单元的进端对应设置,送苗单元左右滑动连接在车架的顶部,送苗单元和车架之间设置有摆动驱动部,落苗单元和摆动驱动部分别与驱动轮传动连接,落苗单元的底部远离车架前进方向的一侧开设有落苗口,落苗口朝向地面;落苗单元包括落苗箱,落苗箱的内侧设置有输送部,输送部的出苗端与落苗口对应设置,落苗箱上设置有抓取部,抓取部与输送部传动连接,送苗单元与抓取部对应设置。本实用新型专利技术可以在抛秧种植时使秧苗有序落地并有效避免秧苗落地后出现明显歪斜的情况。地并有效避免秧苗落地后出现明显歪斜的情况。地并有效避免秧苗落地后出现明显歪斜的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻种植机


[0001]本技术属于农用机械设备领域,尤其涉及一种水稻种植机。

技术介绍

[0002]水稻在种植的时候,需要将事先培育好的秧苗均匀分布在打整好的田里,方便后续进行种植,现有的秧苗移植方法主要有插秧和抛秧。抛秧相较于插秧,操作简单且抛秧后,根部入土浅,分蘖较多,到了生长后期,有效分穗也会增多,从而达到增产的目的。抛秧时,秧苗的根部带有块状泥土,将秧苗抛起后,秧苗自由下落,由于秧苗的根部较重,秧苗的根部和泥土一起会率先着地,在重力作用下,秧苗的根部和泥土会部分陷入稻田的泥浆中,并最终生长成水稻。
[0003]现有的抛秧设备多是将秧苗以抛物线的形式抛出,如公开号为CN112789981A的专利,公开了一种水稻种植用的抛秧设备,包括抛秧组件,通过弹簧和异形块使异形架做往复运动,带动异形架上的条形板将秧苗从秧盘中击打抛出,实现抛秧种植工作。此种方式抛出后的秧苗路径不易控制,秧苗分布较为散乱,不利于后期管理,同时,秧苗以抛物线形式落地后,与地面并非垂直关系,往往有明显的倾斜,容易出现趴秧情况。因此,亟需一种能有序抛秧且能有效避免秧苗落地后出现明显歪斜的水稻种植机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种水稻种植机,以解决上述问题,达到抛秧种植时秧苗排列有序并避免秧苗落地后出现明显歪斜的目的。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种水稻种植机,包括车架,所述车架的底部从前至后分别设置有承重轮和驱动轮,所述车架的顶部从前至后依次设置有送苗单元和落苗单元,所述送苗单元的出端和所述落苗单元的进端对应设置,所述送苗单元左右滑动连接在所述车架的顶部,所述送苗单元和所述车架之间设置有摆动驱动部,所述落苗单元和所述摆动驱动部分别与所述驱动轮传动连接,所述落苗单元的底部远离所述车架前进方向的一侧开设有落苗口,所述落苗口朝向地面;
[0006]所述落苗单元包括落苗箱,所述落苗箱靠近所述送苗单元的一侧为开口设置,所述落苗箱的开口端与所述送苗单元的出端对应设置,所述落苗箱的内侧底部设置有输送部,所述输送部的出苗端与所述落苗口对应设置,所述输送部与所述驱动轮传动连接,所述落苗箱上设置有抓取部,所述抓取部的底部与所述输送部传动连接,所述送苗单元与所述抓取部对应设置。
[0007]优选的,所述输送部包括两组第一辊轮和落苗传送带,两组所述第一辊轮转动连接在所述落苗箱内的两相对侧壁底部之间,两组所述第一辊轮分别与所述车架的前进方向相垂直,所述落苗传送带绕接在两组所述第一辊轮上,所述落苗传送带的出苗端与所述落苗口对应设置,所述传送带的进苗端与所述抓取部对应设置,一所述第一辊轮的一端同轴线固定连接有第一链轮,所述第一链轮与所述驱动轮传动连接。
[0008]优选的,所述抓取部包括竖直设置的滑框和六组滑槽,六组所述滑槽对称竖向开设在所述落苗箱的两相对侧壁上,所述滑框的长边横杆与所述第一辊轮的轴线方向相平行,所述滑框的若干长边横杆分别贯穿六组所述滑槽并沿所述车架的前进方向滑动连接在六组所述滑槽内,所述滑框的两相对短边竖杆滑动连接在所述落苗箱的两相对外侧壁上,一所述第一辊轮的两端分别同轴线固定连接有两组凸轮,两组所述凸轮的边部分别与两所述短边竖杆的侧壁底部之间铰接有第一连杆,位于中部的所述长边横杆为连接杆,所述连接杆上设置有夹持组件,所述夹持组件与所述落苗传送带和所述送苗单元对应设置。
[0009]优选的,所述夹持组件包括若干固定爪,若干所述固定爪等间距固定连接在所述连接杆靠近所述送苗单元的侧壁上,所述连接杆的一端开设有盲孔,所述盲孔内滑动连接有滑杆,所述滑杆的伸入端与所述盲孔之间抵接有弹簧,所述滑杆远离所述弹簧的一端与所述落苗箱的侧壁滑动连接,所述落苗箱的侧壁上固定连接有两组弧形凸台,两组所述弧形凸台与所述滑杆对应设置,所述连接杆靠近所述送苗单元的侧壁上开设有若干开口,若干所述开口分别对应设置在若干所述固定爪靠近所述弹簧的一侧,所述滑杆上等间距固定连接有若干活动爪,若干所述活动爪分别穿出所述开口且与若干所述固定爪对应设置。
[0010]优选的,所述送苗单元包括进苗箱,所述进苗箱的前端和后端为开口设置,所述进苗箱的两相对侧壁底部之间转动连接有两组第二辊轮,两组所述第二辊轮上绕接有送苗传送带,若干所述固定爪和若干所述活动爪与所述送苗传送带的出苗端对应设置,所述进苗箱后端内的两相对侧壁上固定连接有秧盘导出杆,所述秧盘导出杆与所述送苗传送带的出苗端对应设置,所述进苗箱的一侧壁上固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴和一所述第二辊轮的转轴固定连接,所述进苗箱的底部固定连接有两组互相平行的滑条,两组所述滑条与所述车架的前进方向相垂直,两组所述滑条滑动连接在所述车架的顶部,所述进苗箱的底部与所述摆动驱动部对应设置。
[0011]优选的,所述摆动驱动部包括曲轴、第二连杆和第一锥齿轮,所述曲轴的轴线方向与所述滑条的长边方向相垂直,所述曲轴的两端转动连接在所述车架的顶部,所述第二连杆的一端铰接在所述进苗箱的底部,所述第二连杆的另一端转动连接在所述曲轴的中端上,所述曲轴的一端同轴线固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮转动连接在所述车架的顶部,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合,所述第一锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线相垂直,所述第一锥齿轮靠近所述第一链轮的一侧同轴固定连接有第四链轮,所述第四链轮与所述驱动轮传动连接。
[0012]优选的,所述驱动轮靠近所述第一链轮的一侧同轴线固定连接有第三链轮,所述车架靠近所述第一链轮的一侧壁上转动连接有两组第一齿轮,两组所述第一齿轮相互啮合,一所述第一齿轮上同轴线固定连接有第二链轮,所述第二链轮与所述第三链轮通过链条传动连接,另一所述第一齿轮上同轴线固定连接有复合链轮,所述复合链轮通过链条与所述第一链轮传动连接,所述复合链轮通过链条与所述第四链轮传动连接。
[0013]本技术具有如下技术效果:送苗单元的主要作用是将秧盘向后传送并对秧盘进行暂存;摆动驱动部的主要作用是带动送苗单元进行往复运动,使抓取部每次可以精确抓取秧苗;驱动轮的主要作用是驱动种植机行走并且驱动落苗单元和摆动驱动部,使落苗单元和摆动驱动部可以正常工作;抓取部的主要作用是抓取从送苗单元输送来的秧苗并将秧苗并排放置到输送部上,输送部的主要作用是在车辆前进时向后方输送抓取部抓取的秧
苗并使秧苗从落苗口落入到地面上,完成抛秧工作。整体上,本技术可以在抛秧种植时使秧苗有序落地并有效避免秧苗落地后出现明显歪斜的情况。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术水稻种植机的主视剖视图;
[0016]图2为本技术水稻种植机的俯视图;
[0017]图3为本技术摆动驱本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻种植机,其特征在于:包括车架(1),所述车架(1)的底部从前至后分别设置有承重轮(31)和驱动轮(15),所述车架(1)的顶部从前至后依次设置有送苗单元和落苗单元,所述送苗单元的出端和所述落苗单元的进端对应设置,所述送苗单元左右滑动连接在所述车架(1)的顶部,所述送苗单元和所述车架(1)之间设置有摆动驱动部,所述落苗单元和所述摆动驱动部分别与所述驱动轮(15)传动连接,所述落苗单元的底部远离所述车架(1)前进方向的一侧开设有落苗口(30),所述落苗口(30)朝向地面;所述落苗单元包括落苗箱(2),所述落苗箱(2)靠近所述送苗单元的一侧为开口设置,所述落苗箱(2)的开口端与所述送苗单元的出端对应设置,所述落苗箱(2)的内侧底部设置有输送部,所述输送部与所述落苗口(30)对应设置,所述输送部与所述驱动轮(15)传动连接,所述落苗箱(2)上设置有抓取部,所述抓取部的底部与所述输送部传动连接,所述送苗单元与所述抓取部对应设置。2.根据权利要求1所述的一种水稻种植机,其特征在于:所述输送部包括两组第一辊轮(10)和落苗传送带(9),两组所述第一辊轮(10)转动连接在所述落苗箱(2)内的两相对侧壁底部之间,两组所述第一辊轮(10)分别与所述车架(1)的前进方向相垂直,所述落苗传送带(9)绕接在两组所述第一辊轮(10)上,所述落苗传送带(9)的出苗端与所述落苗口(30)对应设置,所述传送带的进苗端与所述抓取部对应设置,一所述第一辊轮(10)的一端同轴线固定连接有第一链轮(11),所述第一链轮(11)与所述驱动轮(15)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种水稻种植机,其特征在于:所述抓取部包括竖直设置的滑框(5)和六组滑槽(4),六组所述滑槽(4)对称竖向开设在所述落苗箱(2)的两相对侧壁上,所述滑框(5)的长边横杆与所述第一辊轮(10)的轴线方向相平行,所述滑框(5)的若干长边横杆分别贯穿六组所述滑槽(4)并沿所述车架(1)的前进方向滑动连接在六组所述滑槽(4)内,所述滑框(5)的两相对短边竖杆滑动连接在所述落苗箱(2)的两相对外侧壁上,一所述第一辊轮(10)的两端分别同轴线固定连接有两组凸轮(7),两组所述凸轮(7)的边部分别与两所述短边竖杆的侧壁底部之间铰接有第一连杆(8),位于中部的所述长边横杆为连接杆(29),所述连接杆(29)上设置有夹持组件,所述夹持组件与所述落苗传送带(9)和所述送苗单元对应设置。4.根据权利要求3所述的一种水稻种植机,其特征在于:所述夹持组件包括若干固定爪(25),若干所述固定爪(25)等间距固定连接在所述连接杆(29)靠近所述送苗单元的侧壁上,所述连接杆(29)的一端开设有盲孔,所述盲孔内滑动连接有滑杆(24),所述滑杆(24)的伸入端与所述盲孔之间抵接有弹簧(27),所述滑杆(24)远离所述弹簧(27)的一端与所述落苗箱(2)的侧壁滑动连接,所述落苗箱(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨燕萍周庄应震林新发徐婉付双彬王培龙姚丽娟
申请(专利权)人:浙江省亚热带作物研究所浙南林业科学研究院
类型:新型
国别省市:

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