一种市政地下管道智能清理设备制造技术

本发明专利技术提供一种市政地下管道智能清理设备，清洁机构包括设置在移动机构上且轴线沿移动机构移动方向进行设置的转动组件、一侧侧面中心位置与转动组件输出端连接的支撑杆、分别设置在支撑杆两端端部上的两个清洁组件、以及设置在支撑杆上并连接两个清洁组件的调距组件；清洁组件包括垂直支撑杆杆身并设置在支撑杆端部且连接调距组件的支撑块、通过第一弹性件设置支撑块远离支撑杆一端端面上的清洁刷、以及通过第二弹性件设置在支撑块远离支撑杆一端端面上的清洁板，清洁板的长度沿移动机构移动方向设置，且板面与支撑块远离支撑杆一端端面垂直；本发明专利技术可以便捷的对市政管道内壁进行清洁，提高了市政管道内壁的清洁效率和效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种市政地下管道智能清理设备


[0001]本专利技术涉及市政管道清洁
，具体为一种市政地下管道智能清理设备。

技术介绍

[0002]市政管道针对不同的排水要求，用于公路、铁路路基、地铁工程、废弃物填埋场、隧道、绿化带、运动场及含水量偏高引起的边坡防护等排水领域,以及农业、园艺之地下灌溉、排水系统；市政管道内部清淤是将管道进行疏通清理，将管道里面的淤泥刮除排出，从而保持水利管道的长期畅通，以防止城市发生内涝，而目前管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。
[0003]市政管道广泛运用于城市生活当中，很多企业会在排水管道中排入大量杂物和基建工地中的水泥砂，当水利管道内的各种杂物以及水泥沙发生沉淀、淤积时，就会造成水利管道的严重堵塞，溢出大量污水。倘若不进行水利管道的清淤排理、以及疏通排出就会造成污水滥流，对环境造成污染，同时也给人民的生活带来麻烦。
[0004]原有的市政清洁全部依靠人工清洁，而大型的市政管道依靠人工清洁效率太低，而且，过于大型的市政管道，管道内壁由于过于粗糙并不光滑，导致管道内的油污杂物在管道内壁上堆积凝固，导致现有依靠人工对管道进行清洁的方式效率低下，即便使用现有的管道清洁装置对管道内壁进行清洁，会导致管道上凝固的污物不便于清洁，导致清洁后还会出现污物堆积的情况，导致清洁效率低下。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供一种市政地下管道智能清理设备，可以便捷的对市政管道内壁进行清洁，提高了市政管道内壁的清洁效率和效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种市政地下管道智能清理设备，包括可在管道内进行移动的移动机构、以及至少设置在移动机构一端上对管道内壁进行清洁的清洁机构，清洁机构包括设置在移动机构上且轴线沿移动机构移动方向进行设置的转动组件、一侧侧面中心位置与转动组件输出端连接的支撑杆、分别设置在支撑杆两端端部上的两个清洁组件、以及设置在支撑杆上并连接两个清洁组件的调距组件；
[0007]清洁组件包括垂直支撑杆杆身并设置在支撑杆端部且连接调距组件的支撑块、通过第一弹性件设置支撑块远离支撑杆一端端面上的清洁刷、以及通过第二弹性件设置在支撑块远离支撑杆一端端面上的清洁板，清洁板的长度沿移动机构移动方向设置，且板面与支撑块远离支撑杆一端端面垂直。
[0008]优选的，第一弹性件包括一端垂直设置在支撑块远离支撑杆一端端面上的伸缩杆、设置在伸缩杆远离支撑块一端上的清洁刷、以及套设在伸缩杆上且两端分别连接清洁刷和支撑块的第一复位弹簧。
[0009]优选的，第二弹性件包括一端连接清洁板另一端垂直贯穿支撑块并连接限位块的滑杆、以及套设在滑杆杆身上且两端分别连接支撑块和限位块的第二复位弹簧。
[0010]优选的，清洁板通过安装件设置在滑杆上，安装件包括一端设置在滑杆远离支撑杆一端端部上的安装座，安装座远离滑杆一端端面上开设有与清洁板相匹配的安装槽，安装座侧面上开设有贯通安装槽的第一安装孔，且第一安装孔与清洁板上开设的第二安装孔相匹配。
[0011]优选的，转动组件包括设置在移动机构上的旋转电机，旋转电机的转动轴连接支撑杆侧面中心位置，且转动轴沿轴线位置开设的输气通道与支撑杆内开设的密封槽贯通；转动轴远离支撑杆的一端连接气动组件。
[0012]优选的，调距组件包括两个关于转动轴对称设置在密封槽内的密封块、以及两根关于转动轴对称设置密封槽内且相邻一端分别连接不同密封块的连接杆，两根连接杆相互远离的一端分别穿出支撑杆连接不同支撑块。
[0013]优选的，移动机构包括安装箱、以及通过调长组件对称设置在安装箱上侧面和下侧面上的两个移动组件，安装箱内设置旋转电机，且旋转电机的转动轴沿安装箱在管道内移动的方向贯穿出安装箱的端面。
[0014]优选的，调长组件包括沿竖直方向设置在安装箱内的双向丝杆、设置在双向丝杆中部位置上的从动齿轮、固定设置在安装箱内且输出端连接驱动齿轮的控制电机、以及两根分别一端分别套设于双向丝杆两端上且另一端分别穿出安装箱上端面和下端面且连接调长组件的控制杆，从动齿轮与驱动齿轮啮合；双向丝杆与控制杆螺纹连接。
[0015]优选的，移动组件包括平行上下侧面且通过端面与控制杆端部垂直连接的移动块、四个设置在移动块上的滚轮、以及设置在移动块内驱动滚轮进行移动的驱动电机。
[0016]优选的，所述安装箱的端部上呈圆周阵列至少设置有四个摄像头。
[0017]本专利技术的有益效果：其中通过直接通过移动机构便于带动清洁机构在管道内进行移动，从而便于通过清洁机构对管道内壁进行清洁，通过调距组件便于调节两个清洁组件之间的距离，从而便于调节两个清洁组件与管道内壁贴合，再在移动机构的作用下在管道内进行移动，和转动组件带动清洁组件进行转动的配合下，便于带动设置在支撑块上的清洁板和清洁刷对管道内壁上的污物和堆积凝固的污物进行清洁，提高了对市政管道内壁的清洁效率和效果。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0019]图1为本专利技术提出的市政地下管道智能清理设备简易结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的移动组件和调长组件结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的清洁机构结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的清洁机构截面结构示意图。
[0023]图中：1、安装箱；2、移动块；3、滚轮；4、摄像头；5、转动轴；6、支撑杆；7、支撑块；8、伸缩杆；9、第一复位弹簧；10、清洁刷；11、滑杆；12、第二复位弹簧；13、安装座；14、安装槽；15、清洁板；16、控制杆；17、双向丝杆；18、驱动齿轮；19、控制电机；20、固定架；21、旋转电机；22、输气通道；23、密封槽；24、密封块；25、连接杆。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]请参阅图1
‑
4，一种市政地下管道智能清理设备，包括可在管道内进行移动的移动机构、以及至少设置在移动机构一端上对管道内壁进行清洁的清洁机构，清洁机构包括设置在移动机构上且轴线沿移动机构移动方向进行设置的转动组件、一侧侧面中心位置与转动组件输出端连接的支撑杆6、分别设置在支撑杆6两端端部上的两个清洁组件、以及设置在支撑杆6上并连接两个清洁组件的调距组件；
[0026]清洁组件包括垂直支撑杆6杆身并设置在支撑杆6端部且连接调距组件的支撑块7、通过第一弹性件设置支撑块7远离支撑杆6一端端面上的清洁刷10、以及通过第二弹性件设置在支撑块7远离支撑杆6一端端面上的清洁板15，清洁板15的长度沿移动机构移动方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政地下管道智能清理设备，包括可在管道内进行移动的移动机构、以及至少设置在移动机构一端上对管道内壁进行清洁的清洁机构，其特征在于，清洁机构包括设置在移动机构上且轴线沿移动机构移动方向进行设置的转动组件、一侧侧面中心位置与转动组件输出端连接的支撑杆(6)、分别设置在支撑杆(6)两端端部上的两个清洁组件、以及设置在支撑杆(6)上并连接两个清洁组件的调距组件；清洁组件包括垂直支撑杆(6)杆身并设置在支撑杆(6)端部且连接调距组件的支撑块(7)、通过第一弹性件设置支撑块(7)远离支撑杆(6)一端端面上的清洁刷(10)、以及通过第二弹性件设置在支撑块(7)远离支撑杆(6)一端端面上的清洁板(15)，清洁板(15)的长度沿移动机构移动方向设置，且板面与支撑块(7)远离支撑杆(6)一端端面垂直。2.根据权利要求1的一种市政地下管道智能清理设备，其特征在于：第一弹性件包括一端垂直设置在支撑块(7)远离支撑杆(6)一端端面上的伸缩杆(8)、设置在伸缩杆(8)远离支撑块(7)一端上的清洁刷(10)、以及套设在伸缩杆(8)上且两端分别连接清洁刷(10)和支撑块(7)的第一复位弹簧(9)。3.根据权利要求1的一种市政地下管道智能清理设备，其特征在于：第二弹性件包括一端连接清洁板(15)另一端垂直贯穿支撑块(7)并连接限位块的滑杆(11)、以及套设在滑杆(11)杆身上且两端分别连接支撑块(7)和限位块的第二复位弹簧(12)。4.根据权利要求3的一种市政地下管道智能清理设备，其特征在于：清洁板(15)通过安装件设置在滑杆(11)上，安装件包括一端设置在滑杆(11)远离支撑杆(6)一端端部上的安装座(13)，安装座(13)远离滑杆(11)一端端面上开设有与清洁板(15)相匹配的安装槽(14)，安装座(13)侧面上开设有贯通安装槽(14)的第一安装孔，且第一安装孔与清洁板(15)上开设的第二安装孔相匹配。5.根据权利要求1至4中任意一项的一种市政地下管道智能清理设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玫玫，
申请(专利权)人：安徽金三通管道技术有限公司，
类型：发明
国别省市：