一种智能海洋牧场管理水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能海洋牧场管理水下机器人，包括机架，所述机架的底部两端均固接有支撑架，所述机架的中部安装有竖向推进器，所述竖向推进器的一侧安装有电池舱，所述电池舱的一端安装有观察舱，所述竖向推进器的另一侧安装有控制舱，所述控制舱的一端安装有压力传感器，所述机架的一端两侧均安装有水平推进器，所述机架的另一端底部安装有侧扫声呐及换能器，本水下机器人具有可视化、智能化、虚拟化的特点，可以监测海洋牧场鱼情动态、水下网箱设施与人工鱼礁建设情况，并通过声呐实时回传的声图像数据及深度学习模型对海洋牧场进行喂养饵料投量与养殖环境评估，对海洋牧场生产运营和生态环境实时预报预警，智能化管理。智能化管理。智能化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能海洋牧场管理水下机器人


[0001]本专利技术涉及水下机器人领域，具体为一种智能海洋牧场管理水下机器人。

技术介绍

[0002]现代化海洋牧场的运营管理中,科学投喂可以尽量避免造成饲料浪费或饵料不足鱼类吃不不饱的现象，根据日投饲量与鱼类存塘数相关性，如果能准确测量评估鱼类的存塘数，再乘以不同水温下的日投饲率，即能知道日投饲量。因此，需要监测鱼群类型、大小、数量等生长特征信息，为智慧投饵提供科学依据，
[0003]海洋牧场科学规划建设，首先规划设计需要选址勘察和环境调查，获取海洋牧场地形、水文和环境等数据；施工竣工需要海洋牧场建设跟踪监测与评价，收集海洋牧场中人工鱼礁或网箱设施以及水下植物生长等信息数据。
[0004]①
机器人功能需求：
[0005]目前，水产养殖中的机器人和智能装备面临的最大问题就是环境，水下机器人需要在受到风、浪、水压、酸碱度等复杂因素的干扰下实现高精度、高稳定性作业，同时，要求水下机器人能够精确稳定地控制本体，在作业过程中实现自主行走、达到目标点、末端执行器自主动作的有机协调。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能海洋牧场管理水下机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部两端均固接有支撑架(2)，所述机架(1)的中部安装有竖向推进器(7)，所述竖向推进器(7)的一侧安装有电池舱(3)，所述电池舱(3)的一端安装有观察舱(4)，所述竖向推进器(7)的另一侧安装有控制舱(5)，所述控制舱(5)的一端安装有压力传感器及超短基线定位传感器(9)，所述机架1的一端两侧均安装有水平推进器(6)，所述机架(1)的另一端底部安装有侧扫声呐及换能器(8)，所述控制舱(5)的一端安装有通信接口，所述通信接口与控制电脑(10)相连。2.根据权利要求1所述的一种智能海洋牧场管理水下机器人，其特征在于：所述电池舱(3)的内部安装有锂电池及充电接口，所述控制舱(5)的内部安装有主控制器、数据采集器和通信接口，所述观察舱(4)的内部安装有前置摄像头和LED照明灯。3.根据权利要求1所述的一种智能海洋牧场管理水下机器人，其特征在于：所述竖向推进器(7)通过螺栓固定安装在机架(1)的中部上，所述水平推进器(6)通过螺栓固定安装在机架(1)的两侧，所述水平推进器(6)和竖向推进器(7)的内部均安装有矢量变频电机和螺旋桨。4.根据权利要求1所述的一种智能海洋牧场管理水下机器人，其特征在于：所述电池舱(3)和控制舱(5)均通过螺栓安装在机架(1)上，所述观察舱(4)通过螺栓安装在电池舱(3)的前端，所述电池舱(3)、控制舱(5)、观察舱(4)均通过防水处理，所述电池舱(3)、控制舱(5)和观察舱(4)均采用全透明亚克力材料制成，所述电池舱(3)和控制舱(5)和观察舱(4)均为密封舱，所述电池舱(3)和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立，汪佳玥，黄心成，谢焘，谭诺，王馨羚，周蓝奇，成京芸，洪琼，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：