本发明专利技术提供一种内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括硬度调节组件，硬度调节组件包括弹簧管、移动杆、动滑轮、绳索以及牵引绳，所述弹簧管轴向延伸在插入管内部，所述牵引绳贯穿该弹簧管设置，所述绳索一端与移动杆固定连接，另一端绕过动滑轮后固定在主接头上，所述动滑轮位于移动杆的下方，所述移动杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端穿过第一滑槽后滑动配合在第一弧形槽内，所述第二端穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽内，所述牵引绳一端连接在动滑轮上以在动滑轮的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。态之间切换。态之间切换。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构
[0001]本专利技术涉及内窥镜，具体涉及一种内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构。
技术介绍
[0002]医疗内窥镜被用于插入胃、肠等部位时，通常需要有较长的插入部，而肠胃部的生理结构十分曲折，因此在内窥镜的前端通常设置有能够在上下方向或左右方向改变插入部前端朝向的弯曲部。当内窥镜进入肠道后，改变弯曲部方向时，容易连带插入部弯曲，会有顶到肠道内侧的情况，使肠道黏膜受损。为解决这一问题，现有一种插入部刚度可变的内窥镜，具有能够插入患者的体腔中的远位端部，具有第一导管部和第二导管部，所述第二导管部可以根据医生的需求进行调整软硬度，使得第一导管部弯曲时，不会引导第二导管部的弯曲。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括：
[0004]主接头，其限定出第一通道，所述主接头的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽与第二滑槽；
[0005]插入部，其包括可弯曲的插入管，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管限定出与第一通道贯通的第二通道；
[0006]触发机构，其包括旋钮以及与旋钮连接的转动环，所述转动环可转动地套设在主接头的外侧，所述转动环侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一滑槽与第一弧形槽在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽在径向方向对应设置；
[0007]硬度调节组件，其包括弹簧管、移动杆、动滑轮、绳索以及牵引绳，所述弹簧管轴向延伸在插入管内部，所述牵引绳贯穿该弹簧管设置，所述绳索一端与移动杆固定连接，另一端绕过动滑轮后固定在主接头上，所述动滑轮位于移动杆的下方，所述移动杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端穿过第一滑槽后滑动配合在第一弧形槽内，所述第二端穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽内，所述牵引绳一端连接在动滑轮上以在动滑轮的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。
[0008]在一些实施例中，所述移动杆沿水平方向形成敞口，所述绳索穿过动滑轮后穿过上敞口与主接头的侧壁连接。
[0009]在一些实施例中，所述的第一弧形槽与第二弧形槽均具有第一弧段与第二弧段，所述第二弧段的下端与第一弧段的上端相连，所述第一弧段的曲率大于第二弧段的曲率，所述第一弧段的弧长小于第二弧段的弧长。
[0010]在一些实施例中，所述旋钮与转动环限位配合以实现二者的联动配合。
[0011]在一些实施例中，所述主接头远侧套接主固定环，所述插入管的近端与插入管接头连接，所述插入管接头与主固定环固定连接以将主接头与插入管连接。
[0012]在一些实施例中，所述动滑轮贯穿连接有中心轴，所述中心轴的两端连接U型连接件，所述U型连接件底部连接铆环，所述牵引绳的近端固定在该U型连接件内且贯穿该铆环，所述牵引绳的远端通过L型连接件与插入管的远端固定连接。
[0013]在一些实施例中，所述插入管接头侧壁径向延伸形成固定件，所述弹簧管的近端固定连接该固定件，所述固定件固定布置在铆环的下方以供牵引绳自铆环向弹簧管内部延伸。
[0014]在一些实施例中，所述绳索的两端分别通过定位环固定在移动杆与主接头上。
[0015]在一些实施例中，所述旋钮通过限位环和密封圈与主接头转动摩擦配合。
[0016]本专利技术进一步提供一种内窥镜，该内窥镜包括前述所述的内窥镜插入结构以及转动连接在插入部远端的弯曲部。
[0017]通过本专利技术提供的插入机构，旋钮的旋转运动转化为移动杆与动滑轮的轴向位移，进而带动其上的牵引绳绷紧或放松，当牵引绳处于绷紧状态时，远端与牵引绳连接的插入管则同样处于向上绷紧的状态，处于绷紧状态的插入管不会受到弯曲部的作用力发生变形；当牵引绳处于放松状态时，插入管也同样处于放松状态，此时，弯曲部的弯曲转动会带动插入管发生弯曲变形，基于此，本专利技术提供了一种硬度可调的内窥镜插入结构。
[0018]本专利技术提供的插入结构依托于现有内窥镜结构，可以实现同时调整内窥镜手柄和旋转旋钮的动作，操作简便。
[0019]本专利技术提供的移动杆、动滑轮与转动环的传动配合，更加省力且通过弧形槽的巧妙设计，使得牵引绳的绷紧状态后期调节更加精细且人性化。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的内窥镜插入结构的结构剖面示意图；
[0021]图2为本专利技术提供的内窥镜插入结构的部分结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提供的内窥镜插入结构的结构拆分示意图。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本专利技术或专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]在本专利技术的描述中，“至少一个”的含义是一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“近”、“远”、“顶”“、内”、“外”、“上”以及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本申请中，近端应解释为靠近操作者(医生)的部分，而远端应理解为远离医生的部分。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接
相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]如图1
‑
图3所示，本专利技术提供一种硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括主接头1、插入部、触发机构以及硬度可调组件，触发机构与硬度可调组件进行配合用于调整插入部的硬度，以避免插入部远端与弯曲部连接后受到弯曲部的驱使发生弯曲变形，解决了由于插入管弯曲变形顶到肠胃等体内组织。
[0028]主接头1用于连接内窥镜的操作部，例如角度控制旋钮以及卡锁、送气送水按钮、吸引按钮、目镜等，所述主接头1限定出第一通道100，所述主接头1的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽101与第二滑槽，
[0029]插入部包括可弯曲的插入管2，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管限定出与第一通道贯通的第二通道200；
[0030]触发机构包括旋钮3以及与旋钮连接的转动环5，所述转动环5可转动地套设在主接头1的外侧，所述转动环5侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽51与第二弧形槽52，所述第一滑槽101与第一弧形槽51在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽52在径向方向对应设置；
[0031]硬度调节组件包括弹簧管6、移动杆11、动滑轮8、绳索9以及牵引绳7，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，其特征在于，所述的插入结构包括：主接头(1)，其限定出第一通道(100)，所述主接头的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽(101)与第二滑槽；插入部，其包括可弯曲的插入管(2)，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管(2)限定出与第一通道(100)贯通的第二通道(200)；触发机构，其包括旋钮(3)以及与旋钮连接的转动环(5)，所述转动环可转动地套设在主接头(1)的外侧，所述转动环侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽(51)与第二弧形槽(52)，所述第一滑槽(101)与第一弧形槽(51)在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽(52)在径向方向对应设置；硬度调节组件，其包括弹簧管(6)、移动杆(11)、动滑轮(8)、绳索(9)以及牵引绳(7)，所述弹簧管(6)轴向延伸在插入管(2)内部，所述牵引绳(7)贯穿该弹簧管(6)设置，所述绳索(9)一端与移动杆(11)固定连接，另一端绕过动滑轮(8)后固定在主接头(1)上，所述动滑轮(8)位于移动杆(11)的下方，所述移动杆(11)具有相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端(111)穿过第一滑槽(101)后滑动配合在第一弧形槽(51)内，所述第二端(112)穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽(52)内，所述牵引绳(7)一端连接在动滑轮(8)上以在动滑轮(8)的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管(2)的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。2.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江春才，潘树斌，何明科，江兵来，刘正凡，李宏博，李卫平，王卫东，王桃红，
申请(专利权)人：浙江优亿医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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