【技术实现步骤摘要】
行为识别方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本公开涉及驾驶安全防护
，具体地，涉及一种行为识别方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
[0002]目前，对于驾驶员的驾驶行为的监控，一种方式是采用安装监控摄像头的方式监控司机驾驶行为，在发现危险行为时由监控平台的工作人员提醒驾驶员，另一种是通过传感器监测驾驶员心率或者气味等，容易存在较大误差且存在环境等干扰因素，因此现有的危险驾驶行为识别技术仍旧会存在较大的驾驶安全隐患。
[0003]因此如何实时地监测驾驶员是否存在危险驾驶行为是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种行为识别方法、装置、电子设备及车辆。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种行为识别方法，包括：
[0006]获取驾驶员的第一图像集合和第二图像集合；
[0007]根据所述第一图像集合获取第一光流矢量场，以及根据所述第二图像集合获取第二光流矢量场；
[0008]获取所述第一光流矢量场和所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行为识别方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的第一图像集合和第二图像集合；根据所述第一图像集合获取第一光流矢量场，以及根据所述第二图像集合获取第二光流矢量场；获取所述第一光流矢量场和所述第二光流矢量场的矢量数值差值；根据所述矢量数值差值确定所述驾驶员是否存在危险驾驶行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的第一图像集合和第二图像集合，包括：获取所述驾驶员在第一设定时间内的至少两帧图像作为所述第一图像集合，以及获取所述驾驶员在第二设定时间内的至少两帧图像作为所述第二图像集合；其中，所述第一设定时间和所述第二设定时间连续。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶员在第一设定时间内的至少两帧图像作为所述第一图像集合，以及获取所述驾驶员在第二设定时间内的至少两帧图像作为所述第二图像集合，包括：获取所述驾驶员的连续两帧图像作为所述第一图像集合；在获取所述第一图像集合后，获取所述驾驶员的连续两帧图像作为所述第二图像集合，所述第二图像集合中的两帧图像与所述第一图像集合中的两帧图像连续。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一光流矢量场包括多个位置的光流矢量场，所述第二光流矢量场包括多个位置的光流矢量场，所述多个位置为所述第一图像集合和所述第二图像集合中任一图像中的多个位置，所述获取所述第一光流矢量场和所述第二光流矢量场的矢量数值差值，包括：根据所述第一光流矢量场和所述第二光流矢量场中相同位置的矢量数值，获取所述相同位置的矢量数值差值，以得到所述多个位置中的各个位置的矢量数值差值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述矢量数值差值确定所述驾驶员是否存在危险驾驶行为，包括：将所述矢量数值差值的绝对值与预设阈值进行对比；在所述矢量数值差值大于所述预设阈值的情况下，确定所述驾驶员存在危险驾驶行为；在所述矢量数值差值小于所述预设阈值的情况下，确定所述驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春晓，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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