一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法技术

本发明专利技术属于嵌入式平台图像处理技术领域，尤其涉及一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法。包括：对若干帧图像进行灰度化处理；提取感兴趣区域进行图像配准，从而确定图像偏移量；对所述灰度化处理后的若干帧图像进行亚像素平移，将若干帧图像转换到同一坐标系；确定目标灰度值，根据所述目标灰度值与设定灰度阈值的关系判断当前为跟踪态还是检测态；进而进行目标检测及输出，在保证算法精度的前提下，显著降低了计算量，提升了算法执行效率，为嵌入式复杂背景下红外弱小目标检测跟踪提供了技术途径。踪提供了技术途径。踪提供了技术途径。

【技术实现步骤摘要】
一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法


[0001]本专利技术属于嵌入式平台图像处理
，尤其涉及一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术发展，基于图像处理技术的目标检测跟踪在众多领域得到应用，如嵌入式机载、弹载领域。
[0003]现存方法对于简单背景即图像灰度的空间分布平稳、灰度统计均值和方差空移不变的小目标检测具有一定效果，如天空、海面和沙漠等单一物理成分构成的区域图像，但针对复杂背景如海天背景、复杂地面背景的低信噪比弱小红外目标检测仍是当今尚未解决的一个难题。
[0004]嵌入式平台计算资源有限，可提供的算力相对较低，因而对算法的计算效率提出了更高要求。综上，研究针对嵌入式计算平台，面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪技术具有重要意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的的在于提供了一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法，根据采集到的相邻几帧图像，经过灰度转换、图像配准、亚像素平移、多帧差法提取前景图，实现弱小目标检测，并采用动态感兴趣区域实现目标跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：S1，通过相机实时采集红外弱小目标的相邻若干帧图像，并对所述若干帧图像进行灰度化处理；S2，对灰度化处理后的若干帧图像分别提取感兴趣区域，并对提取的感兴趣区域图像进行图像配准，从而确定图像偏移量；S3，根据所述图像偏移量，对所述灰度化处理后的若干帧图像进行亚像素平移，将若干帧图像转换到同一坐标系；S4，确定目标灰度值，根据所述目标灰度值与设定灰度阈值的关系判断当前为跟踪态还是检测态；S5，若为跟踪态，则对转换到同一坐标系下的若干帧图像提取感兴趣区域，并进行目标检测，输出目标检测结果图像；S6，若为检测态，则直接对转换到统一坐标系下的若干帧图像进行目标检测，输出目标检测结果图像。2.根据权利要求1所述的一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法，其特征在于，S1中，对采集到的RGB图像，根据Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114得到像素灰度值，其中R,G,B分别为RGB图像三通道像素值，Gray为灰度化后像素灰度值。3.根据权利要求1所述的一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法，其特征在于，S2中，采用基于相位相关的图像配准算法对提取的感兴趣区域图像进行图像配准。4.根据权利要求3所述的一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法，其特征在于，S2中，确定图像偏移量具体为：设g(x,y)是由f(x,y)平移(x0,y0)后得到的图像，分别对其做离散傅里叶逆变换DFT，则满足：其中G(u,v)和F(u,v)分别为g(x,y)和f(x,y)的离散傅里叶变换；则两幅图像频域间互功率谱为其中G
*
(u,v)为G(u...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠威，李威，魏大洲，曲国远，童歆，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：