一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，该专利方法利用北斗多频基准站获取高精度坐标值和观测时间，计算单个基准站的天顶电离层改正，基于多个基准站电离层延迟改正值，采用顾及高程的平面距离加权内插方法计算用户流动站的电离层延迟值，地基增强系统数据中心将生成的电离层增强信息通过通信链路播发给用户。本发明专利技术利用增强站计算出各站的电离层延迟值，通过区域模型计算出用户接收机的电离层延迟，增加了原始观测量，避免了由于高程变化导致传统PPP电离层估计精度不高的问题，提高了电离层延迟误差改正精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及GNSS精密定位过程中大气延迟误差改正
，具体涉及一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法。

技术介绍

[0002]GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)包括中国的北斗卫星导航系统(BDS)、美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)和欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO)。为陆、海、空三大应用领域提供实时性、全天候和全球性的定位、导航和授时服务。工作模式是卫星端向用户端播发无线电，整个空间段传播过程会受到一系列误差源影响。GNSS精密定位
中，电离层延迟误差是不可避免的重要误差源之一。接收机天顶方向的电离层延迟能够达到几米至几十米，斜径上的延迟甚至可达百米。根据对电离层物理结构以及活动机理研究可知，电离层内部存在自由电子的色散现象，电磁波信号在穿过电离层时传播速度会发生变化、传播路径也会发生弯曲。由此，在实现对地精密定位、精确导航、授时服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用多频基准站获取高精度三维坐标值和观测时间；步骤2：通过增强站计算出单个基准站的天顶电离层改正值，利用基准站相位观测值和伪距观测值计算电离层延迟；步骤3，基于多个基准站电离层延迟改正值，采用顾及高程的平面距离加权内插方法计算用户流动站三方向的电离层延迟值。2.根据权利要求1所述的一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于，所述的步骤还包括，步骤4：地基增强系统数据中心将生成的电离层增强信息通过通信链路播发给用户。3.根据权利要求1所述的一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于：步骤1采用双频接收机获取基准站观测值。4.根据权利要求1所述的一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于：步骤1利用多频接收机接收GNSS多频信号，获取三方向的电离层延迟误差，消除电离层延迟误差，提高GNSS定位精度。5.根据权利要求1所述的一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于：步骤2基于地基增强系统实时观测数据和已知基准站精确坐标，选用直接双频模型计算电离层延迟Δ
L
和Δ
P
，其方法为，相位观测值的电离层延迟为Δ
L
，具体公式如下：式中，n
L
为相位观测值的相折射率；s0为卫星信号初始传播路径；s为卫星信号传播路径；c为真空中的光速；f为电磁波信号的频率；N
e
为单位体积中所含的电子数，即电子密度；伪距观测值的电离层延迟为Δ
P
，具体公式如下：令，TEC＝∫N
e
ds则有ds则有将上述电离层延迟带入观测方程，式中，为伪距观测值；ρ
s
为真实卫地距；cdt
r
为接收机钟差；cdt
s
为卫星钟差；c为光速；T
s
为对流层延迟；伪距观测噪声；为相位观测值；λ
j
为载波波长；为整周模糊度；相位观测噪声；
可得：做无几何组合后可得：式中，P1为f1电磁波观测到的伪距观测值；P2为f2电磁波观测到的伪距观测值；L1为f1电磁波感测到的相位观测值；L2为f2电磁波感测到的相位观测值；λ1为f1电磁波对应的载波波长；λ2为f2电磁波对应的载波波长；N1为f1电磁波对应的整周模糊度；N2为f2电磁波对应的整周模糊度；计算出电离层TEC值：式中,为f1电磁波频率上的载波相位观测值，为f2电磁波频率上的载波相位观测值，获得TEC值之后，根据电离层延迟计算公式计算出基准站电离层延迟值：获得TEC值之后，根据电离层延迟计算公式计算出基准站电离层延迟值：获得TEC值之后，根据电离层延迟计算公式计算出基准站电离层延迟值：6.根据权利要求1所述的一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于，步骤3利用平面加权内插法，内插出流动站三个方向上的电离层改正值，加权计算最终的电离层延迟误差改正值；顾及基准站和流动站的相对位置，利用平面加权内插法确定流动站电离层延迟误差；对平面相互垂直的两个方向，分别内插出流动站的电离层改正值，通过加权计算得到流动站用户的最终电离层延迟值；其中，三个方向上的电离层延迟值计算公式如下：I
X
＝c3X3+c2X2+c1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明辉，危拥军，崔聪聪，
申请(专利权)人：北京方圆众联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：