一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成，所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上；所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上；所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机，且由计算机进行操作控制，调节气囊，利用电动刀头将海生物去除，实现隧洞附着海生物的自动清理。本实用新型专利技术与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。一定的应用前景。一定的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器


[0001]本技术涉及取水隧洞清洗设备
，具体地说是一种用于去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器。

技术介绍

[0002]目前，在核电取水隧洞使用的过程中，长期下来会有很多海生物的附着，海生物的附着会是隧洞单位截面取水量变小，影响整个核电厂的工作。附着在隧洞内的海生物一般由贝壳类组成，其壳及分泌物具有一定的坚硬程度。取水隧洞内壁的材质为钢筋混凝土，隧洞截面一般为圆形或马蹄形。去除附着的海生物，不但要考虑工作和清洗效率，还要注意混凝土内壁的保护。
[0003]目前，去除核电取水隧洞海生附着物采用安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来，刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。该清理方法虽然能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，在清理效率上带来了显著的变化。但隧洞清洗存在死角，隧洞清洗不彻底，尤其是截本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特征在于，该清理机器由设置在机架（1）上的发动机（2）、螺旋桨叶（3）、电动刀头（4）、气囊（5）、摄像头（6）、激光扫描（7）和控制芯片（8）组成，所述机架（1）为筒形钢框架结构；所述发动机（2）设置在主机箱（21）内；所述控制芯片（8）设置在控制箱（22）内，且由线缆分别与发动机（2）、电动刀头（4）、气囊（5）、摄像头（6）和激光扫描（7）电性连接；所述主机箱（21）和控制箱（22）由机箱支架（23）为轴对称设置在机架（1）的筒形框架内；所述螺旋桨叶（3）设置在主机箱（21）和控制箱（22）的中间，且与发动机（2）的转轴固定连接，构成清理机水下行走的螺旋桨动力装置；所述电动刀头（4）由刀具支架（41）以环状均匀布设在机架（1）筒形框架上；所述气囊（5）均匀布设在主机箱（21）和控制箱（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国龙，陈懿，胡世南，李昀，周竝，康靖宇，李鸿桥，张永来，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：新型
国别省市：