一种间距及深度可调的植穴开掘机制造技术

本发明专利技术涉及种植穴挖掘技术领域，具体地说，涉及一种间距及深度可调的植穴开掘机。其包括机械臂，机械臂上安装有开掘装置，开掘装置上设置有坡土平整机构，坡土平整机构用于依据开掘装置种植穴的开掘深度改变种植穴附近的地形坡度，坡土平整机构上设置有修正拨向机构，修正拨向机构在依据坡土平整机构的运动向外扩展时，修正拨向机构对护堤两侧倾斜的树木进行支撑扶正。本发明专利技术通过螺旋开掘器控制开设种植穴的深度，使旋转片对种植穴附近的坡度地形进行破碎处理，解决种植穴附近存在坡度地形导致该位置聚集雨水，保证后续多个种植穴内雨水均匀分布。水均匀分布。水均匀分布。

【技术实现步骤摘要】
一种间距及深度可调的植穴开掘机


[0001]本专利技术涉及种植穴挖掘
，具体地说，涉及一种间距及深度可调的植穴开掘机。

技术介绍

[0002]在进行种树时，首先需要对种树的区域等间距开掘种植穴，然后将树苗投放入种植穴内进行栽种。
[0003]目前通常采用螺旋开掘器开掘种植穴，但是螺旋开掘器在开掘种植穴时，是仅进行开掘种植穴，对于一些存在小幅度的坡面地形，例如相邻两个种植穴之间的位置，并没有对坡面地形做出修缮处理，就产生如下问题：
[0004]当相邻种植穴的之间位置坡面地形，在树苗栽种后，其在生长的过程中，遇到春季、秋季及冬季中常发的雨季时，雨水沿着坡面顺势向下，对处于低势(本方案中的低势是指处于下方的地形，例如山中描述的山脚位置)位置的树苗来说，该位置的树苗会聚集大量的雨水，导致树苗补水过剩，不利于树苗生长，同时也影响该位置的地形变化情况；
[0005]并且，当在两个倾斜坡面的护堤之间栽树时，带有坡度的护堤会加大雨水的顺势引导，更容易引发上述低势树苗不利于生长的问题；
[0006]其次，在存在坡度的护堤上也会种植树木，但因坡度的原因，导致护堤上的树木会易于长歪，树木歪后会影响路基的稳定，且当护堤再受常年的雨水冲刷时，护堤上的土壤会出现坍塌的现象，且坍塌的土壤随之又滚落至护堤之间所栽树的位置上，再次改变上述护堤之间所栽树位置的平整状态。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种间距及深度可调的植穴开掘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术目的在于提供了一种间距及深度可调的植穴开掘机，包括机械臂，所述机械臂上安装有开掘装置，所述开掘装置上设置有坡土平整机构，所述坡土平整机构用于依据开掘装置种植穴的开掘深度改变种植穴附近的地形坡度，所述坡土平整机构上设置有修正拨向机构，所述修正拨向机构用于在坡土平整机构改变地形坡度的过程中，阻挡地形改变时所迸射的土渣，且当修正拨向机构在依据坡土平整机构的运动向外扩展时，修正拨向机构对护堤两侧倾斜的树木进行支撑扶正，并在修正拨向机构跟随坡土平整机构处于复位的过程中，修正拨向机构对坡土平整机构边缘上存在的土渣进行清理。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述开掘装置包括设置在机械臂底面的固定架，所述固定架上安装有固定电机，固定电机的输出端连接有螺旋开掘器，所述螺旋开掘器用于开设种植穴。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述坡土平整机构包括带向板，所述螺旋开掘器上设置有传动板，所述带向板的一端安装在传动板上，另一端设置有平衡板，所述平衡板上
转动设置有旋转片，所述旋转片通过传动电机驱动。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述旋转片的底部安装有用于在地面上滑动的滑球，所述滑球用于使旋转片与地面之间存在间距。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述平衡板上设置有连接件，所述连接件包括两个外板，两个所述外板分别于平衡板和带向板连接，且两个外板之间滑动设置有内板。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述连接件设置有两组，两组连接件之间设置有平衡轴，所述平衡轴安装在外板上，所述平衡轴用于降低旋转片转动过程中产生的震动力，并给予平衡板一个平衡力。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述带向板靠近平衡板的位置安装有限制板，所述限制板的长度大于旋转片的内径，所述限制板用于对旋转片进行转动限制，并依据带向板的运动改变自身位置，来对旋转片上残留的土渣进行清理。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述修正拨向机构包括设置在机械臂上的拨向板，所述拨向板与机械臂之间通过定位气缸连接，所述拨向板远离机械臂的位置上设置有拨向臂，所述拨向臂用于对坡度护堤上的树木进行矫正。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述拨向臂上安装有清理板，所述拨向臂和清理板之间存在夹角，夹角用于对旋转片边缘的泥土进行清除。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述机械臂上设置有加湿组件，所述加湿组件包括设置在机械臂上的蓄液箱，所述蓄液箱内滑动设置有压液板，所述压液板通过支撑气缸驱动，所述蓄液箱上连通有出液管，所述拨向板上安装有调节板，所述调节板上滑动设置有接触板，所述接触板与调节板之间通过弹簧连接，所述接触板用于改变出液管排出液体的角度。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]1、该间距及深度可调的植穴开掘机中，通过螺旋开掘器控制开设种植穴的深度，使旋转片对种植穴附近的坡度地形进行破碎处理，解决种植穴附近存在坡度地形导致该位置聚集雨水，保证后续多个种植穴内雨水均匀分布，利于树木生长。
[0020]2、该间距及深度可调的植穴开掘机中，通过拨向板与拨向臂依据带向板的运动而运动，在旋转片修整坡度地形时，对旋转片修整坡度地形产生的土渣阻挡，并对坡度护堤上长歪的树木进行支撑扶正，利于人员后续的护堤上长歪的树木进行矫正，并随之解决树木长歪影响路基稳定以及护堤因雨水常年的冲击出现土壤坍塌的现象；
[0021]通过降低护堤上土壤坍塌的现象，避免坡度护堤坍塌的土壤滚落至护堤之间对种植穴地形的影响，再次保证种植穴内附近地形的平整，使雨水均匀分布在种植穴附近，提高种植穴内树木的存活率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图之一；
[0023]图2为本专利技术的整体结构示意图之二；
[0024]图3为本专利技术中图2的A处结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的坡土平整机构局部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的旋转片结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的连接件结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的修正拨向机构局部结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的加湿组件结构示意图。
[0030]图中各个标号意义为：
[0031]1、机械臂；
[0032]2、开掘装置；21、固定电机；22、固定架；23、螺旋开掘器；
[0033]3、坡土平整机构；31、带向板；32、平衡板；33、旋转片；331、滑球；34、传动电机；35、平衡轴；36、连接件；361、外板；362、内板；37、限制板
[0034]4、修正拨向机构；41、拨向板；42、拨向臂；43、清理板；
[0035]5、加湿组件；51、蓄液箱；52、压液板；53、出液管；54、调节板；55、接触板。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距及深度可调的植穴开掘机，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上安装有开掘装置(2)，其特征在于：所述开掘装置(2)上设置有坡土平整机构(3)，所述坡土平整机构(3)用于依据开掘装置(2)种植穴的开掘深度改变种植穴附近的地形坡度，所述坡土平整机构(3)上设置有修正拨向机构(4)，所述修正拨向机构(4)用于在坡土平整机构(3)改变地形坡度的过程中，阻挡地形改变时所迸射的土渣，且当修正拨向机构(4)在依据坡土平整机构(3)的运动向外扩展时，修正拨向机构(4)对护堤两侧倾斜的树木进行支撑扶正，并在修正拨向机构(4)跟随坡土平整机构(3)处于复位的过程中，修正拨向机构(4)对坡土平整机构(3)边缘上存在的土渣进行清理。2.根据权利要求1所述的间距及深度可调的植穴开掘机，其特征在于：所述开掘装置(2)包括设置在机械臂(1)底面的固定架(22)，所述固定架(22)上安装有固定电机(21)，固定电机(21)的输出端连接有螺旋开掘器(23)，所述螺旋开掘器(23)用于开设种植穴。3.根据权利要求2所述的间距及深度可调的植穴开掘机，其特征在于：所述坡土平整机构(3)包括带向板(31)，所述螺旋开掘器(23)上设置有传动板，所述带向板(31)的一端安装在传动板上，另一端设置有平衡板(32)，所述平衡板(32)上转动设置有旋转片(33)，所述旋转片(33)通过传动电机(34)驱动。4.根据权利要求3所述的间距及深度可调的植穴开掘机，其特征在于：所述旋转片(33)的底部安装有用于在地面上滑动的滑球(331)，所述滑球(331)用于使旋转片(33)与地面之间存在间距。5.根据权利要求3所述的间距及深度可调的植穴开掘机，其特征在于：所述平衡板(32)上设置有连接件(36)，所述连接件(36)包括两个外板(361)，两个所述外板(361)分别于平衡板(32)和带向板(31)连接，且两个外板(361)之间滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯博，邹建军，刘佳艺，
申请(专利权)人：吉林省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：