【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板加强筋激光焊接系统及工艺方法
[0001]本专利技术涉及机械制造领域的电梯门板部件
，更具体地说，它涉及一种电梯门板加强筋激光焊接系统及工艺方法。
技术介绍
[0002]目前，传统电梯门板和加强筋装配的生产工艺流程多采用专用胶水或胶带使门板与加强筋粘结后再用压铆或点焊将加强筋两头部与门板固定的方式，使加强筋粘接牢固，此种方式所用专用胶水或胶带价格高昂，生产效率和自动化效率不高。
[0003]中国专利公告号CN109604826A，公告日2019年4月12日，专利技术的名称为一种电梯门板自动激光焊接系统，该申请案公开了一种电梯门板自动激光焊接系统，包括上料区域、加强筋供料区域、门板焊接区域和下料区域；所述上料区域包括门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构；所述加强筋供料区域包括加强筋供料台组件、加强筋定位台组件、加强筋抓取组件和第二旋转机器人；所述门板焊接区域包括门板焊接平台、焊接机器人、焊接枪、门板夹具和焊接夹钳；所述下料区域包括输送机架、第二滚轮组、第二吸盘架、第三旋转机器人和门板下料台组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征是，包括门板进料压铆区域（100）、加强筋上料区域（200）、门板激光焊接区域（300）；所述门板进料压铆区域（100）与门板自动折弯线连接，包括至少一组门板输送机构（101）和门板加强筋压铆单元（102）；所述门板输送机构（101）包括输送机架（101
‑
1）和固定于所述输送机架（101
‑
1）上的门板检测单元及辊筒输送装置（101
‑
2），所述门板检测单元包括门板有料检测组件和门板无料检测组件，所述有料检测组件和无料检测组件分别安装在输送机架（101
‑
1）的前后两端；所述辊筒输送装置（101
‑
2）安装在输送机架（101
‑
1）上，用于带动门板向着所述门板加强筋压铆单元（102）方向运动；所述门板加强筋压铆单元（102）包括压铆平台机架（102
‑
1）、若干组设置在压铆平台机架（102
‑
1）上的压铆装置（102
‑
2），用于加强筋与门板的初步固定；所述加强筋上料区域（200）包括至少一组加强筋库位（201）、加强筋定位平台（202）、加强筋抓取吸盘架（203）和加强筋上料机器人（204）；所述加强筋定位平台（202），用于加强筋的定位；所述加强筋抓取吸盘架（203）与所述加强筋上料机器人（204）的机械手固定连接；所述加强筋抓取吸盘架（203）与所述加强筋上料机器人（204）上的真空设备电连接；所述门板激光焊接区域（300）包括激光焊接工作台（301）、龙门式激光焊接移动装置（302）、激光焊接枪（303）、压紧装置（304）、顶升平移组件（305）、第二门板对中组件（306）、第二门板挡停组件（307）、排烟除尘系统（308）；所述龙门式激光焊接移动装置（302）包括两组沿门板流动方向的X轴伺服丝杠滑台组件（302
‑
1）、至少一组Z轴伺服丝杠滑台组件（302
‑
2）及龙门桥架（302
‑
3）；所述龙门式激光焊接移动装置（302）、顶升平移组件（305）、第二门板对中组件（306）、第二门板挡停组件（307）均安装于所述激光焊接工作台（301）上，其中所述龙门式激光焊接移动装置（302）安装在激光焊接工作台（301）远离门板进料一侧，所述顶升平移组件（305）安装于激光焊接工作台（301）中部位置，负责顶升输送门板到位后，降下门板至工作台上，所述第二门板对中组件（306）安装于激光焊接工作台（301）两侧面平台上，分别负责门板对中定位和夹紧，所述第二门板挡停组件（307）安装于激光焊接工作台（301）末端；所述激光焊接枪（303）、压紧装置（304）、排烟除尘系统（308）均安装于龙门式激光焊接移动装置（302）上。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征是，所述门板加强筋压铆单元（102）包括设置在压铆平台机架（102
‑
1）上的第一门板对中组件（102
‑
3）和第一门板挡停组件（102
‑
4）。3.根据权利要求1或2所述的一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯铁英，张雪健，王兆博，安宏雯，马文翔，杨建国，高德祥，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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