标志器自动装填及投放控制方法技术

本发明专利技术公开了一种标志器自动装填及投放控制方法,包括检测车和检测车上的标志器智能投放装置及控制盒，所述标志器智能投放装置包括防护盒、投放座驱动机构、标志器投放座、力矩调节器和回转环；当检测用车检测到核辐射后，控制盒控制舱盖打开，传动轴带动标志器投放座和力矩调节器反向旋转，舱盖旋转后打开投放口；回转环在摩擦力作用下，随力矩调节器同步旋转，直至回转环中的挡块与另一止动块相抵后，回转环静止，力矩调节器空转，定位环的缺口与标志器投放座中的一个标志器放置槽相对应，在标志器投放座持续旋转过程中，各个标志器放置槽内的标志器杆与缺口相对应，向力矩调节器方向倾斜，并从投放口处掉落，实现投放。实现投放。实现投放。

【技术实现步骤摘要】
标志器自动装填及投放控制方法


[0001]本专利技术涉及核辐射检测领域，具体涉及一种标志器自动装填及投放控制方法。

技术介绍

[0002]随着核技术的广泛应用，核安全问题也越来越受到人们关注。为了防止核事故的发生及减小和事故对社会安全及稳定，核辐射环境监测就显得尤为重要。对核辐射区域进行检测时，需要采用核辐射标志器对不同的辐射区域根据其辐射的种类、程度等特征做不同的标识。
[0003]具体的，核辐射标志器包括由下至上依次连接的标志器底座、标志器杆和标识灯，所述标志器底座呈半球形。现有的标志器投放装置多为车内手动投放；部分实现了标志器自动投放，但自动投放装置和手动投放装置都外挂在车外，由于作业环境可能存在核、生、化交叉污染区，重新装载或更换标志器需驶离污染区进行，这种作业方式降低了辐射测量的时效性和准确度。申请号为2020113308374的中国专利公开了一种辐射标志器的控制使用方法，包括一种可实现自动进退位的标志器结构，所述标志器结构包括机体，所述机体上可同步滑动连接有若干标志器本体，所述机体上连接有用于驱动所述若干标志器本体进退位的驱动机构，所述机体上还连接有用于控制驱动机构中的驱动电机启停的控制盒；沿标志器本体的滑动方向在机体的一端开设有标志器本体排出口以便标志器本体在驱动机构的作用下可从所述标志器本体排出口投出，将所述标志器结构装载于检测用车上并使所述标志器本体排出口通于外界以便将标志器本体投出，检测用车上还装载有核辐射检测设备，所述核辐射检测设备信号连接所述控制盒，控制盒中写入设定有辐射等级投放区间值； 检测用车行驶至辐射检测区域，当核辐射检测设备所检测到的辐射等级符合所述辐射等级投放区间值时，控制盒控制所述驱动电机启动并从所述标志器本体排出口对应投出一个标志器本体，投出的标志器本体用于标识辐射检测区域的边界。
[0004]上述控制方法中，所采用的自动进退位的标志器结构虽然能够一次性投放多个标志器，但整个投放机构呈长方形，投放装置质量大、体积笨重、外形突兀。同时，该装置同样外挂在车外，投放口无封闭，车辆涉水时，装置和标志器会因浸水发生故障风险。另外，该投放装置在装填标志器时，需驶离核辐射区域后，再进行装填，装填标志器的效率低。
[0005]基于上述问题，申请人考虑将标志器投放装置安装在车内，确保能够在车内装填标志器，同时，对投放机构的整体结构进行改进，减小投放机构的体积。但若将现有投放机构直接安装在车内，并将排出口伸出车外，在投放过程中，外部核污染空气会通过排出口进入车内，影响检测车内人员的安全。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种标志器自动装填及投放控制方法，解决现有技术中标志器装填效率低，体积大，密封性不佳，不能实现车内自动装填的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种标志器自动装填及投放控制方法，包括检测车和安装在检测车上的标志器智能投放装置及控制盒，所述标志器智能投放装置安装在车内，包括防护盒、投放座驱动机构、标志器投放座和力矩调节器；所述投放座驱动机构包括传动轴，所述传动轴置于防护盒内，呈竖向设置，轴心与标志器投放座中心重叠，在传动轴上套接固定有一下端与标志器投放座固定连接的悬吊架，传动轴末端与所述力矩调节器中部固定连接；所述标志器投放座置于防护盒内，呈圆环状，在标志器投放座内侧周向设有多个呈弧形的标志器放置槽，各个标志器放置槽均与标志器投放座中部的通孔相连通；在标志器投放座的中部通孔内设有一个下端与防护盒底部固定连接的支撑座，在支撑座上间隔设有两个止动块，两止动块位于同一圆周上，所述力矩调节器置于两止动块所形成的圆周内；在力矩调节器上套有一回转环，在回转环上固定有一个与止动块相配合的挡块，在回转环外侧连接有一个水平设置的定位环，在定位环上设有一缺口；所述防护盒由盖状外壳和固定在盖状外壳底部的底板组成，在盖状外壳上设有一个用于装填标志器的装填口，所述装填口底部位于标志器投放座上方，且在盖状外壳上设有一个用于封闭装填口的密封板；在底板上设有一与标志器投放座中部通孔相对应并与其中一个标志器放置槽相邻的投放口，所述投放口通过一引导筒伸出检测车底盘或检测车侧甲板外，在投放口旁设有一与投放口相对应的舱盖，所述舱盖通过一连杆驱动机构与底板相接，在连杆驱动机构的作用下，可转动舱盖后打开或关闭投放口；所述控制盒安装在检测车内，与投放座驱动机构和连杆驱动机构无线连接；在达到核辐射检测区域前，或标志器投放完毕后，控制盒向投放座驱动机构发出旋转指令，向连杆驱动机构发出投放口关闭指令，使传动轴带动标志器投放座和力矩调节器旋转，连杆驱动机构带动舱盖关闭投放口；此时，在力矩调节器与回转环的摩擦作用下，回转环同步旋转，且回转环中的挡块处于止动块之间；当回转环中的挡块旋转到其中一个止动块处，与该止动块相抵后，力矩调节器与回转环之间的摩擦力矩小于挡块与止动块之间的止动阻碍力矩，回转环静止，定位环上的缺口置于两相邻的标志器放置槽之间，力矩调节器空转；在准备装填前，车内装填人员打开密封板，在标志器投放座旋转后，装填人员将标志器通过装填口不断装填到标志器投放座上的标志器放置槽内，直至标志器投放座旋转一周，标志器装填完毕，关闭密封板；当检测用车检测到核辐射后，控制盒向投放座驱动机构发出反转指令，向连杆驱动机构发送舱盖打开指令，传动轴带动标志器投放座和力矩调节器反向旋转，连杆驱动机构带动舱盖旋转，打开投放口；此时，回转环在摩擦力作用下，随力矩调节器同步旋转，直至回转环中的挡块与另一止动块相抵后，回转环静止，力矩调节器空转，定位环的缺口与标志器投放座中的一个标志器放置槽相对应，在标志器投放座持续旋转过程中，各个标志器放置槽内的标志器杆与缺口相对应，向力矩调节器方向倾斜，并从投放口处掉落，实现投放。
[0008]进一步的，所述悬吊架呈圆形，位于力矩调节器上方，包括间隔套接在传动轴上的上法兰盘和下法兰盘，在上法兰盘和下法兰盘上分别可拆卸安装有多根呈水平设置的上水平板和下水平板，所述上水平板和下水平板一一对应设置，位于标志器投放座的两相邻标志器放置槽之间；在每两个相对应的上水平板和下水平板之间均可拆卸安装有一根立杆，在每个下水平板下端均设有一个下端与标志器投放座可拆卸连接的连接柱56。
[0009]进一步的，所述上水平板和下水平板均呈U形，中部形成一个U形槽；上水平板的U
形槽和下水平板的U形槽槽口相对设置，所述立杆的上下两端分别卡在上水平板的U形槽和下水平板的U形槽内，在立杆上下两端均设有一个竖向设置的螺纹孔，所述立杆与上水平板之间、立杆与下水平板之间均通过一螺栓贯穿上水平板、下水平板后与螺纹孔螺纹配合后固定。
[0010]进一步的，所述盖状外壳呈圆形，由上壳体和下壳体组成，所述上壳体的直径小于下壳体直径，下壳体罩在标志器投放座上，上壳体呈瓶盖状。
[0011]进一步的，所述装填口位于上壳体上，由下矩形口、中部弧形口和上矩形口组成，所述上矩形口用于标志器的标识灯通过，所述中部弧形口用于标志器杆通过，所述下矩形口用于标志器底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标志器自动装填及投放控制方法，包括检测车和安装在检测车上的标志器智能投放装置及控制盒，其特征在于，所述标志器智能投放装置安装在车内，包括防护盒、投放座驱动机构、标志器投放座和力矩调节器；所述投放座驱动机构包括传动轴，所述传动轴置于防护盒内，呈竖向设置，轴心与标志器投放座中心重叠，在传动轴上套接固定有一下端与标志器投放座固定连接的悬吊架，传动轴末端与所述力矩调节器中部固定连接；所述标志器投放座置于防护盒内，呈圆环状，在标志器投放座内侧周向设有多个呈弧形的标志器放置槽，各个标志器放置槽均与标志器投放座中部的通孔相连通；在标志器投放座的中部通孔内设有一个下端与防护盒底部固定连接的支撑座，在支撑座上间隔设有两个止动块，两止动块位于同一圆周上，所述力矩调节器置于两止动块所形成的圆周内；在力矩调节器上套有一回转环，在回转环上固定有一个与止动块相配合的挡块，在回转环外侧连接有一个水平设置的定位环，在定位环上设有一缺口；所述防护盒由盖状外壳和固定在盖状外壳底部的底板组成，在盖状外壳上设有一个用于装填标志器的装填口，所述装填口底部位于标志器投放座上方，且在盖状外壳上设有一个用于封闭装填口的密封板；在底板上设有一与标志器投放座中部通孔相对应并与其中一个标志器放置槽相邻的投放口，所述投放口通过一引导筒伸出检测车底盘或检测车侧甲板外，在投放口旁设有一与投放口相对应的舱盖，所述舱盖通过一连杆驱动机构与底板相接，在连杆驱动机构的作用下，可转动舱盖后打开或关闭投放口；所述控制盒安装在检测车内，与投放座驱动机构和连杆驱动机构无线连接；在达到核辐射检测区域前，或标志器投放完毕后，控制盒向投放座驱动机构发出旋转指令，向连杆驱动机构发出投放口关闭指令，使传动轴带动标志器投放座和力矩调节器旋转，连杆驱动机构带动舱盖关闭投放口；此时，在力矩调节器与回转环的摩擦作用下，回转环同步旋转，且回转环中的挡块处于止动块之间；当回转环中的挡块旋转到其中一个止动块处，与该止动块相抵后，力矩调节器与回转环之间的摩擦力矩小于挡块与止动块之间的止动阻碍力矩，回转环静止，定位环上的缺口置于两相邻的标志器放置槽之间，力矩调节器空转；在准备装填前，车内装填人员打开密封板，在标志器投放座旋转后，装填人员将标志器通过装填口不断装填到标志器投放座上的标志器放置槽内，直至标志器投放座旋转一周，标志器装填完毕，关闭密封板；当检测用车检测到核辐射后，控制盒向投放座驱动机构发出反转指令，向连杆驱动机构发送舱盖打开指令，传动轴带动标志器投放座和力矩调节器反向旋转，连杆驱动机构带动舱盖旋转，打开投放口；此时，回转环在摩擦力作用下，随力矩调节器同步旋转，直至回转环中的挡块与另一止动块相抵后，回转环静止，力矩调节器空转，定位环的缺口与标志器投放座中的一个标志器放置槽和底板上的投放口相对应，在标志器投放座持续旋转过程中，各个标志器放置槽内的标志器杆与缺口相对应，向力矩调节器方向倾斜，并从投放口处掉落，实现投放。2.根据权利要求1所述的标志器自动装填及投放控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智博，刘浩然，朱彦超，秦高历，姚勇，艾翔，董蕾，刘占勇，
申请(专利权)人：重庆建安仪器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：