检测物体相对位置的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种检测物体相对位置的装置及方法，属于无线测量的技术领域。所述装置包括：第一检测盒，所述第一检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号发射器；第二检测盒，所述第二检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号接收器；主控模块，与所述第一检测盒、第二检测盒连接，用于：控制所述第一检测盒的信号发射器发出信号；接收所述第二检测盒的信号接收器的反馈信号；根据所述反馈信号确定所述第一检测盒和第二检测盒的位置关系。该装置、方法及系统能够精确计算两个物体的相对位置。对位置。对位置。

【技术实现步骤摘要】
检测物体相对位置的装置及方法


[0001]本专利技术涉及无线测量的
，具体地涉及一种检测物体相对位置的装置及方法。

技术介绍

[0002]随着经济以及电子技术的飞速发展，工业生产上对目标物品的定位需求愈发强烈，如：精密仪器运输限位及吊装定位检测、机械装置活动部件运动限位监测、工作人员活动区域监测、安全带固定位置监测等场景，生产现场需要对人员、物品等相对位置进行实时监测。但现有传感器如GPS、加速度计、陀螺仪等MEMS传感器、无线网络等方法仅能判断特定区域单体绝对位置，摄像头等光学传感器可判断物体相对位置但受识别率及算法影响，其精度和正确率会有波动，不确定性大。因此需要研发一种检测物体相对位置的专用方法及系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种检测物体相对位置的装置及方法，该装置及方法能够精确计算两个物体的相对位置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种检测物体相对位置的装置，包括：
[0005]第一检测盒，所述第一检测盒的每个面上设置有信号发射器；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测物体相对位置的装置，其特征在于，所述装置包括：第一检测盒，所述第一检测盒的每个面上设置有信号发射器；第二检测盒，所述第二检测盒的每个面上设置有信号接收器；主控模块，与所述第一检测盒、第二检测盒连接，用于：控制所述第一检测盒的信号发射器发出信号；接收所述第二检测盒的信号接收器的反馈信号；根据所述反馈信号确定所述第一检测盒和第二检测盒的位置关系。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控模块用于：确定单个所述反馈信号中包含的信号数量；在所述信号数量为1的情况下，确定所述第一检测盒位于所述信号接收器所在面的正前方。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控模块用于：在所述信号数量为2的情况下，根据公式(1)计算所述第一检测盒相对于所述第二检测盒的偏移角，其中，α为所述偏移角，Y
MAX2
为接收到的一个信号的信号强度，Y
MAX3
为接收到的另一个信号的信号强度。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控模块用于：在所述信号数量为3的情况下，根据公式(1)计算所述第一检测盒相对于所述第二检测盒的偏移角，其中，α为所述偏移角，Y
MAX2
为接收到的一个信号的信号强度，Y
MAX3
为接收到的另一个信号的信号强度根据公式(2)计算所述第一检测盒相对于所述第二检测盒的天顶角，其中，θ为所述天顶角，Y
MAX1
为接收到的再一个信号的信号强度。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控模块用于：根据公式(3)和公式(4)计算所述第一检测盒和第二检测盒之间的距离，r＝Y
TRAN
‑
Y
MAX
，
ꢀꢀꢀ
(4)其中，L为所述距离，lg为以10为底的对数函数，f为所述第一检测盒的信号发射频率，Y
MAX
为所述第二检测盒的信号接收功率，Y
TRAN
为所述第一检测盒的信号发射功率。6.一种检测物体相对位置的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显祖，张纯，许旵鹏，石永建，葛健，刘维民，李冀，杜鹏，王旗，董翔宇，赵家庭，翁良杰，郭振宇，许尧，章海斌，景瑶，韩玉，谢佳，穆云龙，余勇，胡治家，黄伟民，常文婧，李骆，马欢，柏跃润，石玮佳，施雯，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：