一种小型无人驾驶除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型无人驾驶除草机，涉及除草技术领域，包括机体组件，机体组件包括机架体，机架体的两侧固定安装有轮座，机架体的底端固定安装有轨道杆，机架体的下表面固定安装有第一滑杆，轨道杆和第一滑杆固定连接，本发明专利技术除草机各个刀片之间的距离可以进行调节，即能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，提高割草效率；除草机底部到地面的距离可以调节，从而刀具到地面的距离可以调节，且刀具和割草机之间柔性连接，当遇到凹凸不平的地面结构时，在除草过程中遇到坚硬物时刀具能够回收，避免被石子等碰撞破坏，增长刀具使用寿命；除草机刀片在转动过程中引起的土壤飞溅和杂草飞溅能够被防护组件遮挡，保护操作者的人身安全。人身安全。人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人驾驶除草机


[0001]本专利技术涉及除草
，具体为一种小型无人驾驶除草机。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被和田地等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
[0003]现有的除草机各个刀片之间的距离固定，不能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，割草效率低，此外现有的除草机底部到地面的距离一定，从而刀具到地面的距离一定，当遇到凹凸不平的地面结构时，刀具和除草机刚性连接，在除草过程中刀具容易被碰撞破坏，影响刀具使用寿命，且刀片在转动过程中引起土壤飞溅或杂草飞溅容易影响工作人员操作。
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种小型无人驾驶除草机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种小型无人驾驶除草机，通过气缸的工作带动活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人驾驶除草机，包括机体组件(1)，其特征在于：所述机体组件(1)包括机架体(11)，所述机架体(11)的两侧固定安装有轮座(12)，所述机架体(11)的底端固定安装有轨道杆(13)，所述机架体(11)的下表面固定安装有第一滑杆(14)，所述轨道杆(13)和第一滑杆(14)固定连接，所述机架体(11)的下表面滑动连接有第二滑杆(15)，所述第二滑杆(15)和轨道杆(13)滑动连接，所述第二滑杆(15)的下表面固定安装有第三滑杆(16)，所述第三滑杆(16)的下表面和第一滑杆(14)的下表面齐平，所述机架体(11)的一侧固定安装有把手(2)，所述轮座(12)的底侧内腔转动连接有滚轮(3)，所述机架体(11)的上表面设置有变距组件(4)，所述把手(2)的下方设置有防护组件(5)，所述防护组件(5)和机架体(11)固定连接，所述机架体(11)的下方设置有柔性切割组件(6)；所述变距组件(4)包括调节架(41)，所述调节架(41)的中间部位固定连接有第一连接板(42)，所述调节架(41)的中间设置有固定座(43)，所述固定座(43)和机架体(11)固定连接，所述固定座(43)的外表面开设有第一滑槽(44)，所述第一滑槽(44)和第一连接板(42)滑动连接，所述固定座(43)的上表面设置有电动机(45)，所述电动机(45)的底端套接有螺纹杆(46)，所述螺纹杆(46)和第一连接板(42)通过螺纹连接，所述螺纹杆(46)和机架体(11)上表面转动连接，所述机架体(11)的一侧设置有第一调距板机构(47)，所述机架体(11)远离第二调距板机构(48)的一侧设置有第二调距板机构(48)，所述第一调距板机构(47)和第二调距板机构(48)的外表面均设置有连接座机构(49)，所述第一调距板机构(47)和调节架(41)滑动连接，所述第二调距板机构(48)和调节架(41)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种小型无人驾驶除草机，其特征在于：所述第一调距板机构(47)包括第一调节板(471)，所述第一调节板(471)的外表面开设有第一调节槽(472)，所述第一调节槽(472)有四个，所述第一调节槽(472)两两对称倾斜，且外侧的第一调节槽(472)倾斜角度更大，所述调节架(41)的内腔滑动连接有第一连接块(473)，所述第一连接块(473)和第一调节板(471)固定连接，所述第一连接块(473)的两侧转动连接有转轮(474)，所述转轮(474)和调节架(41)贴合滚动，所述调节架(41)的上表面设置有气缸(475)，所述气缸(475)的内腔滑动连接有活塞杆(476)，所述活塞杆(476)和第一连接块(473)固定连接，所述第一调节槽(472)的内腔滑动连接有连接座机构(49)。3.根据权利要求2所述的一种小型无人驾驶除草机，其特征在于：所述第二调距板机构(48)包括第二调节板(481)，所述第二调节板(481)的外表面开设有第二调节槽(482)，所述第二调节板(481)和调节架(41)固定连接，所述第二调节槽(482)的内腔滑动连接有连接座机构(49)。4.根据权利要求3所述的一种小型无人驾驶除草机，其特征在于：所述连接座机构(49)包括滑座(491)，所述滑座(491)的一侧设置有滑动连接杆(492)，所述滑动连接杆(492)与第一调节槽(472)和第二调节槽(482)滑动连接，所述滑座(491)的底侧内腔滑动连接有调节块(493)，所述调节块(493)的外表面开设有调节孔(494)，所述滑座(491)的一侧设置有第一限位块(495)，所述第一限位块(495)的外表面固定安装有拉环(496)，所述第一限位块(495)远离拉环(496)的一侧固定安装有第一弹力杆(497)，所述第一弹力杆(497)和滑座(491)插合，所述第一弹力杆(497)和滑座(491)之间设置有第一弹簧，所述第一限位块(495)的底端固定安装有插杆(498)，所述插杆(498)和调节孔(494)插合，所述第一滑杆(14)上滑动的连接座机构(49)和第二调距板机构(48)套接，所述第三滑杆(16)上滑动的连
接座机构(49)和第一调距板机构(47)套接。5.根据权利要求1所述的一种小型无人驾驶除草机，其特征在于：所述防护组件(5)包括第二连接板(51)，所述第二连接板(51)的底端固定安装有防护垫(52)，所述防护垫(52)的底端设置有第一橡胶底片(53)和第二橡胶底片(54)，所述第一橡胶底片(53)和第二橡胶底片(54)错位排布，所述第二连接板(51)的外表面转动连接有第二限位块(55)，所述第二连接板(51)的内腔固定安装有挂杆(56...

【专利技术属性】
技术研发人员：白海超，巩海亮，衣淑娟，邵文静，徐国林，陶桂香，兰珊，厚宝龙，黄维园，袁佳莎，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：