一种工程测量用三维激光扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及激光扫描仪技术领域，具体为一种工程测量用三维激光扫描仪，包括基座，所述基座的内部设有圆槽，所述圆槽的内部转动安装有支撑台，所述支撑台的上端固定安装有扫描仪本体，所述基座的内部开设有装置槽，所述装置槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转轴。本发明专利技术通过蜗轮蜗杆传动的自锁功能，保持支撑台在转动时的稳定性，使得扫描仪本体的工作可以不受外部地势的影响，便于扫描仪本体的工作，并带动风扇快速转动，进而将基座上方的气体通过多个安装槽抽入排气口的内部，同时将基座上方的灰尘吸入滤筒的内部，以减少外部灰尘对扫描仪本体的影响。以减少外部灰尘对扫描仪本体的影响。以减少外部灰尘对扫描仪本体的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种工程测量用三维激光扫描仪


[0001]本专利技术涉及激光扫描仪
，具体为一种工程测量用三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
[0003]现有的三维激光扫描仪在使用的时候，由于其使用环境的影响，在一些不平整的使用环境中，扫描仪的位置可能会因地势而出现不平的状态，在启动扫描仪后，扫描仪自身的重力沿着其倾斜角度的分力会影响到扫描仪的转动，然后出现不稳定的情况，进而影响扫描仪的数据采集。
[0004]为此，提出一种工程测量用三维激光扫描仪。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工程测量用三维激光扫描仪，通过蜗轮蜗杆传动的自锁功能，保持支撑台在转动时的稳定性，使得扫描仪本体的工作可以不受外部地势的影响，即使基座存在略微的倾斜，也不会带动支撑台转动，进而便于扫描仪本体的工作，可以带动风扇快速转动，进而将基座上方的气体通过多个安装槽抽入排气口的内部，同时将基座上方的灰尘吸入滤筒的内部，以减少外部灰尘对扫描仪本体的影响，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种工程测量用三维激光扫描仪，包括基座，所述基座的内部设有圆槽，所述圆槽的内部转动安装有支撑台，所述支撑台的上端固定安装有扫描仪本体，所述基座的内部开设有装置槽，所述装置槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外部于圆槽的内部固定安装有蜗杆，所述支撑台的外部固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0008]启动位于装置槽内部的第二电机，然后通过第二电机带动圆槽内部的蜗杆转动，然后蜗杆就会通过蜗轮带动支撑台转动，进而带动扫描仪本体转动，便于对外部环境进行扫描，由于蜗轮蜗杆传动的自锁功能，只能通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆转动，所以可以保持支撑台在转动时的稳定性，使得扫描仪本体的工作可以不受外部地势的影响，即使基座存在略微的倾斜，也不会带动支撑台转动，进而便于扫描仪本体的工作。
[0009]优选的，所述基座的底部固定安装有三个卡块，每个所述卡块的内部均转动安装有用于对基座进行支撑的支撑杆，所述基座的内部开设有矩形腔，所述矩形腔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至基座的底部并固定连接有螺纹杆，所述螺
纹杆的外部螺纹连接有螺母，所述螺母的外部转动安装有连接块，每个所述支撑杆的外部均转动安装有滑环，每个所述滑环与连接块之间均转动安装有连接杆。
[0010]优选的，所述螺纹杆的底部还固定安装有限位块。
[0011]在扫描仪本体工作之前，通过矩形腔内部的第一电机带动螺纹杆转动，然后螺纹杆就会通过螺母带动连接块下移，连接块以及连接杆就会缓慢地将三个卡块下端转动连接的支撑杆撑开，进而对基座进行支撑，三个支撑杆的底部可以构成一个三角形，进而可以提高基座的稳定性，便于扫描仪本体进行扫描。
[0012]优选的，所述基座的内部开设有装置腔，所述转轴的一端延伸至装置腔的内部并固定连接有第一齿轮，所述基座的内部还开设有排气口，所述排气口与装置腔之间共同转动安装有转杆，所述转杆的一端于装置腔的内部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0013]优选的，所述基座的上端周向等间距开设有多个安装槽，每个所述安装槽的底部均与排气口相连通，所述转杆的一端于排气口的内部固定安装有用于带动气体流动的风扇，每个所述安装槽的内部均安装有用于过滤灰尘的滤筒。
[0014]在扫描仪本体工作的时候，转轴会带动装置腔内部的第一齿轮转动，进而通过第二齿轮带动转杆转动，由于第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，因此转杆可以带动风扇快速转动，进而将基座上方的气体通过多个安装槽抽入排气口的内部，同时将基座上方的灰尘吸入滤筒的内部，以减少外部灰尘对扫描仪本体的影响。
[0015]优选的，每个所述滤筒的内底部均对称固定安装有两组金属板，所述滤筒的上端还开设有用于进气的进气口，所述滤筒的底部对称固定安装有两个接触片，两个所述接触片分别与两个金属板电性连接，每个所述安装槽的内部均设有两个与接触片配合的触头。
[0016]可以对两个金属板进行通电，使得两个金属板之间可以产生一个非均匀电场，因为灰尘颗粒是轻小物体，这些轻小物体在电场中被极化，离带电物体近的一端出现异性电荷，远端出现同性电荷，在非均匀电场中的轻小物体，在电场的作用下，都可看作一个小的电偶极子，这些小的电偶极子，在非均匀电场中，沿电场强度方向取向，受力作用而趋向于电场变化大的地方，然后被带电物体吸引，进而将气流内的灰尘颗粒吸住，避免其弥散在空气中。
[0017]优选的，所述基座的内部还设有控制器，所述第一电机、第二电机以及多个触头均与控制器电性连接。
[0018]优选的，所述滤筒的上端还固定安装有用于提拉的把手。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]1、通过蜗轮蜗杆传动的自锁功能，保持支撑台在转动时的稳定性，使得扫描仪本体的工作可以不受外部地势的影响，即使基座存在略微的倾斜，也不会带动支撑台转动，进而便于扫描仪本体的工作。
[0021]2、在扫描仪本体工作之前，通过矩形腔内部的第一电机带动螺纹杆转动，然后螺纹杆就会通过螺母带动连接块下移，连接块以及连接杆就会缓慢地将三个卡块下端转动连接的支撑杆撑开，进而对基座进行支撑，三个支撑杆的底部可以构成一个三角形，进而可以提高基座的稳定性，便于扫描仪本体进行扫描。
[0022]3、在扫描仪本体工作的时候，转轴会带动装置腔内部的第一齿轮转动，进而通过
第二齿轮带动转杆转动，由于第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，因此转杆可以带动风扇快速转动，进而将基座上方的气体通过多个安装槽抽入排气口的内部，同时将基座上方的灰尘吸入滤筒的内部，以减少外部灰尘对扫描仪本体的影响。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的基座内部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的俯视图；
[0026]图4为本专利技术的滤筒处结构图；
[0027]图5为本专利技术的滤筒内部结构的立体图。
[0028]图中：1基座、2矩形腔、3第一电机、4螺纹杆、5卡块、6支撑杆、7滑环、8螺母、9连接块、10连接杆、11限位块、12圆槽、13装置槽、14第二电机、15蜗杆、16蜗轮、17支撑台、18扫描仪本体、19装置腔、20第一齿轮、21第二齿轮、22排气口、23转杆、24风扇、25安装槽、26滤筒、27接触片、28金属板、29进气口、30把手。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程测量用三维激光扫描仪，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部设有圆槽(12)，所述圆槽(12)的内部转动安装有支撑台(17)，所述支撑台(17)的上端固定安装有扫描仪本体(18)，所述基座(1)的内部开设有装置槽(13)，所述装置槽(13)的内部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外部于圆槽(12)的内部固定安装有蜗杆(15)，所述支撑台(17)的外部固定安装有蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与蜗杆(15)啮合。2.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述基座(1)的底部固定安装有三个卡块(5)，每个所述卡块(5)的内部均转动安装有用于对基座(1)进行支撑的支撑杆(6)，所述基座(1)的内部开设有矩形腔(2)，所述矩形腔(2)的内部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端延伸至基座(1)的底部并固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)的外部转动安装有连接块(9)，每个所述支撑杆(6)的外部均转动安装有滑环(7)，每个所述滑环(7)与连接块(9)之间均转动安装有连接杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述螺纹杆(4)的底部还固定安装有限位块(11)。4.根据权利要求2所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有装置腔(19)，所述转轴的一端延...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，王立龙，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：