一种自动化缝边包边设备制造技术

本实用新型专利技术涉及包边加工技术领域，公开一种自动化缝边包边设备。其包括：承载支架、送料器、裁切机构、缝边机构和载物器，在承载支架上依次安装有送料器、裁切机构、缝边机构和载物器；裁切机构包括压制器、切刀机构和拉动器，压制器、切刀机构和拉动器依次安装在承载支架上，压制器是靠近送料器，拉动器用于拉动物料；缝边机构包括抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫机构，抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫机构依次安装在承载支架上，且抓取器是靠近拉动器。该设备可以实现自动化的进行物料的裁边、包边和缝制商标，灵活抓取和微调节功能，挑选废料和移除废料，快速切割和均衡切割，内部部件上的灵活检修等。部件上的灵活检修等。部件上的灵活检修等。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化缝边包边设备


[0001]本技术涉及包边加工
，具体涉及一种自动化缝边包边设备。

技术介绍

[0002]生活中，人们经常会遇到形形色色的物品，有些物品是人们所必须的。其中，常见的物品有方形巾、衣服、鞋、帽等。这些物品所需的物料有布料、有机料、棉料等等，这些物料的物品在使用时，经常需要进行切割后使用，但对于这类切割后的物品，在其边缘处会出现毛边等现象，具有毛边的物品使用久了会出现掉料、飞边或伤害使用者，因此需要去除毛边是至关重要的，传统的去除毛边是采用人工对上述布料的边缘进行缝制，其耗时、耗力，也消耗时效等，若采用缝纫机进行缝制，虽然解放了人工操作，但缝纫机进行的是单边缝制，效率低下，且两边缝制后，不对称，影响整体的美学性和使用效果等；在传统的缝制加工中，缝纫机头一般是固定在支架上，一旦出现故障或引线时，操作起来比较耗时耗力，完成时间大大加长等。
[0003]随着科技的发展，智能化和自动化的引入，增加了针织品和类针织品的制造量和加快了加工时速，但对于一些原料针织品和类针织品，需要对其进行修整，再进行针织，修整往往需要多道工序进行，效率低下，耗时、耗力和耗成本等，修整的物料边缘总是出现各种毛刺现象，影响使用效果和美学效果等；还有一些类似针织品的物品，在切割出所需形状后，都会存在毛边现象，就需要对毛边进行修整和缝制等。
[0004]因此，针对以上问题，现有的包边技术有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有的物料包边的时效慢、耗时、耗力，容易出现包边不完整，遗漏毛刺现象，裁切不均衡，导致物料的浪费，维修难度大等问题，通过对物料包边的缝制的设计，采用承载支架、送料器、裁切机构、缝边机构和载物器，可以实现自动化的进行物料的裁边、包边和缝制商标等，可以实现机械手的灵活抓取和微调节功能，可以实现挑选废料和移除废料，可以实现快速切割和均衡切割，避免物料的传输上的走偏等；可以实现部件上的灵活检修，尤其是缝纫机的滑动和转动，方便快速维修等。
[0006]本技术的技术方案具体如下：
[0007]一种自动化缝边包边设备，所述自动化缝边包边设备包括：承载支架、送料器、裁切机构、缝边机构和载物器，在所述承载支架上依次安装有送料器、裁切机构、缝边机构和载物器；
[0008]其中，所述裁切机构包括压制器、切刀机构和拉动器，所述压制器、切刀机构和拉动器依次安装在所述承载支架上，所述压制器是靠近所述送料器，所述拉动器用于拉动物料；
[0009]所述缝边机构包括抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫机构，所述抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫机构依次安装在所述承载支架上，且所述抓取器是靠近所述拉动
器，所述切边器用于切除物料边缘，所述包边器用于将切除后的物料边缘进行包住，所述缝纫机构用于将包住的物料边缘进行缝制。
[0010]进一步地，所述送料器包括装料盘、传输辊、正反输送辊和送料电机，所述装料盘、传输辊和正反输送辊依次安装在所述承载支架上，且所述装料盘、传输辊和正反输送辊均与所述承载支架为转动连接，所述送料电机安装在所述承载支架上，所述送料电机的驱动端安装有所述正反输送辊的驱动端，所述送料电机用于带动所述正反输送辊的旋转运作。
[0011]进一步地，所述正反输送辊包括第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊的驱动端安装在所述送料电机的驱动端，所述第二输送辊与所述第一输送辊相互配合，且在两者之间进行物料的传输。
[0012]进一步地，所述载物器包括传料台、抓物器和载物台，所述传料台安装在靠近所述缝边机构的承载机构上，所述载物台安装在靠近所述传料台的承载机构上，在所述载物台的上方且在所述承载支架上安装有所述抓物器，所述载物台在所述承载支架上进行换位移动。
[0013]进一步地，所述载物台包括台面、载物电机和升降滑轨，所述载物电机安装在所述承载支架上，所述升降滑轨安装在所述承载支架上，所述载物电机的驱动端连接所述升降滑轨，所述升降滑轨的上端安装有所述台面，所述载物电机用于驱动所述升降滑轨的升降，进而带动所述台面的升降。
[0014]进一步地，所述抓物器包括抓物电机和抓物机械手，所述抓物电机安装在所述承载支架上，所述抓物电机的驱动端安装有所述抓物机械手，所述抓物机械手用于抓取在传料台上的物料。
[0015]进一步地，所述抓物机械手还具有纠正和微调节功能。
[0016]进一步地，所述压制器包括压制电机、上压板和下压板，所述下压板和压制电机均安装在所述承载支架上，所述上压板为滑动连接在所述承载支架上，所述压制电机的驱动端安装有所述上压板，且用于驱动所述上压板和下压板的开合，所述上压板与所述下压板为平行设置。
[0017]进一步地，所述切刀机构包括切刀和切刀电机，所述切刀电机安装在所述承载支架上，所述切刀为长条状切刀，所述切刀滑动连接在所述承载支架上，且所述切刀与所述压制器平行设置，所述切刀还与所述切刀电机的驱动端连接，所述切刀电机用于驱动切刀的运作。
[0018]进一步地，所述拉动器包括移动轨道、拉动电机和夹持件，所述移动轨道安装在所述承载支架上，且与所述承载支架为滑动连接，所述拉动电机安装在所述承载支架上，所述拉动电机的驱动端连接所述移动轨道，所述移动轨道的另一端连接夹持件，所述夹持件用于夹持物料，带有所述夹持件的所述移动轨道用于在所述拉动电机的驱动下进行往返拉物料的运作。
[0019]进一步地，所述缝纫机构包括缝纫支架、缝纫机、载物板、滑轨、滑座和转动座，所述缝纫支架安装在所述承载支架上，所述滑轨安装在所述缝纫支架上，所述滑轨上安装有所述滑座，所述滑座与所述滑轨为滑动连接，所述滑座上安装有所述转动座，所述转动座在所述滑座上进行转动，所述转动座上安装有所述缝纫机和载物板，所述缝纫机在所述载物板上进行缝制动作。
[0020]进一步地，所述装料盘活动连接在所述承载支架上。
[0021]进一步地，所述装料盘上安装有弹力压制件，所述弹力压制件用于压制所述装料盘上的物料，且物料在所述弹力压制件上滑动。
[0022]进一步地，所述传输辊为至少两个传输辊，且所述传输辊均为平行于所述装料盘的转轴的方向设置在所述承载支架上。
[0023]进一步地，每个所述传输辊上均安装有至少2个环型件，所述环型件与所述传输辊为滑动和/或转动连接，所述环型件用于调节和矫正物料的传输。
[0024]进一步地，所述包边器包括包边盘和输边器，所述包边盘用于装载包边条，所述输边器用于将包边条输送至缝制位置。
[0025]进一步地，所述商标器包括商标盘和输标器，所述商标盘用于装载商标条，所述输标器用于将商标条输送至缝制位置。
[0026]进一步地，所述切边器包括切边刀、切条刀和切标刀，所述切边刀、切条刀和切标刀均安装在所述承载支架上，所述切边刀用于切除物料的边缘，所述切条刀用于切断包边条，所述切标刀用于切断商标条。
[0027]进一步地，所述缝纫机、滑座、载物板和转动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化缝边包边设备，其特征在于，所述自动化缝边包边设备包括：承载支架、送料器、裁切机构、缝边机构和载物器，在所述承载支架上依次安装有送料器、裁切机构、缝边机构和载物器；其中，所述裁切机构包括压制器、切刀机构和拉动器，所述压制器、切刀机构和拉动器依次安装在所述承载支架上，所述压制器是靠近所述送料器，所述拉动器用于拉动物料；所述缝边机构包括抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫机构，所述抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫机构依次安装在所述承载支架上，且所述抓取器是靠近所述拉动器，所述切边器用于切除物料边缘，所述包边器用于将切除后的物料边缘进行包住，所述缝纫机构用于将包住的物料边缘进行缝制。2.根据权利要求1所述的一种自动化缝边包边设备，其特征在于，所述送料器包括装料盘、传输辊、正反输送辊和送料电机，所述装料盘、传输辊和正反输送辊依次安装在所述承载支架上，且所述装料盘、传输辊和正反输送辊均与所述承载支架为转动连接，所述送料电机安装在所述承载支架上，所述送料电机的驱动端安装有所述正反输送辊的驱动端，所述送料电机用于带动所述正反输送辊的旋转运作。3.根据权利要求2所述的一种自动化缝边包边设备，其特征在于，所述正反输送辊包括第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊的驱动端安装在所述送料电机的驱动端，所述第二输送辊与所述第一输送辊相互配合，且在两者之间进行物料的传输。4.根据权利要求1所述的一种自动化缝边包边设备，其特征在于，所述载物器包括传料台、抓物器和载物台，所述传料台安装在靠近所述缝边机构的承载机构上，所述载物台安装在靠近所述传料台的承载机构上，在所述载物台的上方且在所述承载支架上安装有所述抓物器，所述载物台在所述承载支架上进行换位移动。5.根据权利要求4所述的一种自动化缝边包边设备，其特征在于，所述载物台包括台面、载物电机和升降滑轨，所述载物电机安装在所述承载支架上，所述升降滑轨安装在所述承载支架上，所述载物电机的驱动端连接所述升降滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾繁意，曾建家，蔡江川，
申请(专利权)人：中匠泉州缝制机械有限公司，
类型：新型
国别省市：