小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法技术方案

本发明专利技术涉及小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，包括用于流水线作业的多个模台，所述生产系统还包括模台传输线、清洗装置、喷涂装置、布料装置、第一转运装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、第二转运装置、翻转脱模装置以及成品打包装置，所述生产系统形成模台的闭环传输生产线以及形成预制构件产品的开环传输生产线。本发明专利技术克服了现有存在人工参与的生产方式导致生产效率低和人力投入高的问题，同时可以提供小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，实现了预制构件多品类智能化柔性生产，实现了循环流水作业的方式，在模台的闭环传输生产线上同时形成预制构件产品的开环传输生产线，提高了预制构件产品的生产效率。产品的生产效率。产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法


[0001]本专利技术涉及铁路、公路、房建、市政、水利等预制构件生产
，具体为小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法。

技术介绍

[0002]随着装配式建筑行业的快速发展，厂内预制现场组装式构件的需求量越来越大，预制件种类及尺寸各有差异，为了满足要求，工厂对构件预制智能化生产要求越来越高，现有小型预制构件人工小作坊的生产方式已经无法满足发展所需。
[0003]现有装配式建筑预制构件采用少量机械辅助，大部分仍需要大量人力投入；这样人工作业劳动力强度大、生产效率低，无法形成循环流水作业；同时传统施工方式，主要为人工小作坊模式，质量受到人为因素影响大，没有形成工厂化标准施工模式；而且传统生产设备，没有实现多品类柔性全工序自动化生产，因此，针对上述问题提出小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，以解决现有装配式建筑预制构件生产过程中无法形成自动化循环作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，包括用于流水线作业的多个模台，其特征在于，所述生产系统还包括模台传输线、清洗装置、喷涂装置、布料装置、第一转运装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、第二转运装置、翻转脱模装置以及成品打包装置，清洗装置、喷涂装置、布料装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、翻转脱模装置以及成品打包装置中均设置有所述模台对应的工位；其中，每个所述模台由模台和均匀安装在所述模台的有多个预制构件模具组成，每个所述模台安装在所述模台传输线上并依次传输至清洗装置、喷涂装置以及布料装置中对应的工位中，经布料装置布料完成后得到带预制构件的产品模台，所述产品模台经过第一转运装置转运至码垛装置的工位并对产品模台进行码垛，码垛完成后所述产品模台通过入养护子母车进入养护装置的工位中养护，养护完成后的产品模台通过出养护子母车进入拆垛装置的工位并进行拆垛，拆垛完成后的产品模台通过第二转运装置依次经过翻转脱模装置的工位并将位于模台上的预制构件翻转，预制构件脱模得到成型的预制构件产品，所述预制构件产品输送至成品打包装置的工位并进行打包出库，翻转后的模台二次翻转后输送至所述模台传输线上进行下个作业循环；所述生产系统形成模台的闭环传输生产线以及形成预制构件产品的开环传输生产线。2.根据权利要求1所述的小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，其特征在于：所述模台的闭环传输生产线是模台依次从清洗装置、喷涂装置、布料装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、翻转脱模装置中工位中循环作业的闭合传输生产线；所述预制构件产品的开环传输生产线是所述模台在布料装置中的工位经布料后得到带预制构件产品并形成产品模台后所述预制构件产品依次从码垛装置、养护装置、拆垛装置、翻转脱模装置以及成品打包装置中工位作业的开环传输生产线。3.根据权利要求1所述的小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，其特征在于：所述清洗装置包括用于清理预制件模具的清理部件，所述清洗装置还包括抽排装置（1a），所述清理部件由移动组件及清理组件组成，其中，所述移动组件包括可沿XYZ轴移动的清模机械手（3a）以及用于安装所述清模机械手（3a）的基台，基台一侧的工位中设置有用于承载所述预制件模具的模台（1），所述清模机械手（3a）上设置有固定支架（9a），所述固定支架（9a）上设置有多个作为转轴的支臂（18a），每个所述支臂（18a）上均设置有微调组件，所述微调组件包括旋转安装在所述支臂（18a）上的基座（19a）以及固定所述基座（19a）的锁定件（20a），所述清理组件由安装在所述基座（19a）上的清模清头（10a）以及安转在所述清模清头（10a）上的毛刷（11a）组成，所述抽排装置（1a）由安装在所述清模机械手（3a）上并随清模机械手（3a）移动的抽排弹性软管（21a）以及与所述抽排弹性软管（21a）连通的固定式抽排管（2a）组成，抽排弹性软管（21a）设置有多个进口（22a），所述进口（22a）的数量与所述清模清头（10a）的数量一一对应且每个所述进口（22a）正对所述清模清头（10a）与待清洗预制件模具的接触区域。4.根据权利要求1所述的小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，其特征在于：所述喷涂装置包括净化器（1b）、喷涂机械手（4b）与底架（5b），所述净化器（1b）底端固定连接有抽风器（9b），且净化器（1b）与抽风器（9b）相通，所述抽风器（9b）底端固定连接有支撑底座（10b），所述抽风器（9b）右端通过法兰固定连接有抽排管道（3b），所述抽排管道（3b）右端底侧固定连接有固定支架（15b），所述固定支架（15b）通过距离调整组件安装在连接架
（14b）上，所述连接架（14b）通过连接件固定连接在喷涂机械手（4b）左端上侧，所述连接架（14b）左侧固定连接有喷枪（12b），所述喷枪（12b）设置在抽排管道（3b）一侧，所述底架（5b）一侧的工位中设置有模台（1），所述喷枪（12b）设置在模台（1）上侧。5.根据权利要求1所述的小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，其特征在于：所述布料装置包括下固定架（1c）、上固定架（2c）、布料器（3c）、上料装置（4c）和传动装置（5c），所述下固定架（1c）上方设有上固定架（2c），所述下固定架（1c）内设有布料器（3c），所述上固定架（2c）内设有上料装置（4c），所述布料器（3c）左侧和上料装置（4c）左侧分别固定连接有传动装置（5c），上方所设传动装置（5c）设置在上固定架（2c）上方外侧，下方所设传动装置（5c）设置在下固定架（1c）上方外侧。6.根据权利要求1所述的小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，其特征在于：所述第一转运装置包括车体（1d）、驱动电机（2d）、辊架（3d），走形电机（21d）、转动驱动杆（22d）和行走轮（23d），所述车体（1d）的左右两端通过固定架均转动连接有辊轮（4d），所述车体（1d）的顶端左右两侧均固定连接有支架（5d），所述支架（5d）的一侧固定连接有阻尼杆（6d），所述阻尼杆（6d）的外侧套接有第一弹簧（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮明，齐长宁，张国华，徐超，张飞虎，张奎，张磊，张晨迪，林矗立，王东山，田东浩，牛圣磊，王尧，李宏文，史汝飞，王麒亮，杨龙，钟万仲，高金生，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：