一种医疗系统，具备：光源，在第一观察模式和第二观察模式下用具有不同波长范围的光照射对象，对象是手术中的活体的一部分；成像装置，拍摄来自被光照射的对象的反射光，并输出拍摄图像；存储控制单元，将第一观察模式下的第一拍摄图像作为参考图像存储在存储单元中；生成单元，对第二观察模式下的第二拍摄图像与参考图像进行比较，并生成用于使第二拍摄图像的色调接近参考图像的色调的参数；颜色转换处理单元，根据参数对第二拍摄图像进行颜色转换处理，并输出经颜色转换的图像；以及显示控制单元，进行控制以使显示单元显示经颜色转换的图像。图像。图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗系统、信息处理装置和信息处理方法
[0001]本公开涉及医疗系统、信息处理装置和信息处理方法。
技术介绍
[0002]可以在多种类型的观察模式(例如，白光观察模式和可见荧光观察模式)下在医疗领域使用手术期间通过拍摄活体而获得的图像来进行手术部位的观察。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2005
‑
348902A
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]然而，相关技术中的技术对于可用于拍摄的图像中的非荧光部分的颜色再现的波长具有限制性，例如，在可见荧光观察模式下，其颜色再现性劣化。换言之，白光观察模式和可见荧光观察模式下的拍摄图像的色调不同，引起挑战性的问题。
[0008]因此，本公开提供了能够使一个观察模式下的拍摄图像的色调接近另一观察模式下的拍摄图像的色调的医疗系统、信息处理装置和信息处理方法。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的医疗系统包括：光源，被配置为在第一观察模式和第二观察模式中使用具有不同波长范围的光照射拍摄对象，拍摄对象是手术中的活体的一部分；成像装置，被配置为拍摄来自被光照射的拍摄对象的反射光并且输出拍摄图像；存储控制器，被配置为执行控制以使存储部存储第一观察模式下的第一拍摄图像作为参考图像；生成部，被配置为将第二观察模式下的第二拍摄图像与参考图像进行比较，以生成用于使第二拍摄图像的色调接近参考图像的色调的参数；颜色转换处理器，被配置为基于参数对第二拍摄图像执行颜色转换处理以输出经颜色转换的图像；以及显示控制器，被配置为执行控制以使显示部显示经颜色转换的图像。
附图说明
[0011]图1为示出用以描述
技术介绍
的示图。
[0012]图2为示出用以描述
技术介绍
的示图。
[0013]图3是示出了用于描述本公开的第一实施方式的概况的示图。
[0014]图4是示出根据本公开的第一实施方式的医疗系统的配置的示图。
[0015]图5为示出根据本公开第一实施方式的信息处理装置的配置的示图。
[0016]图6是示出根据本公开的第一实施方式的颜色转换参数生成部的第一配置示例的示图。
[0017]图7是示出根据本公开的第一实施方式的颜色转换参数生成部的第二配置示例的
示图。
[0018]图8是示出根据本公开的第一实施方式的颜色转换参数生成部的第三配置示例的示图。
[0019]图9是示出以描述本公开的第一实施方式中的拍摄图像中的颜色转换的处理单位的示图。
[0020]图10是示出以描述根据本公开的第一实施方式的矩阵格式的颜色转换参数的示图。
[0021]图11为用于描述在本公开的第一实施方式中在以预定区域为单位生成颜色转换参数的情况下用于防止在预定区域之间的边界处的色调的不连续的处理的示图。
[0022]图12是示出根据本公开的第一实施方式的信息处理装置执行的处理的第一流程图。
[0023]图13是示出根据本公开的第一实施方式的信息处理装置执行的处理的第二流程图。
[0024]图14是示出根据本公开的第二实施方式的信息处理装置的配置的示图。
[0025]图15是示出了描述根据本公开的第二实施方式的以矩阵格式的颜色转换参数的示图。
[0026]图16是示出根据本公开的第一应用示例的内窥镜手术系统的示意性配置的示例的示图。
[0027]图17是示出图16中所示的相机头和CCU的功能配置的示例的框图。
[0028]图18是示出根据本公开的第二应用示例的显微镜手术系统的示意性配置的示例的示图。
[0029]图19是示出了使用图18中所示的显微镜手术系统的手术状态的示图。
具体实施方式
[0030]现在参考附图详细描述本公开的实施方式。此外，在下面描述的实施方式中，相同的部件由相同的参考标号表示，并且因此适当地省略其描述。
[0031]再次描述
技术介绍
以便于对实施方式的理解。图1和图2是示出用以描述
技术介绍
的示图。在此，说明作为特定波长光观察模式的示例的可见荧光观察模式。图1的上部示出对于可见荧光观察模式下的荧光部分中的光源的波长与强度的关系、成像装置中使用的波长与强度的关系以及拍摄图像的示意图。
[0032]此外，图1的下部示出针对可见荧光观察模式下的非荧光部分的光源的波长与强度的关系、成像装置中使用的波长与强度的关系以及拍摄图像的示意图。即，该情况下，如图2所示，与白光观察模式的情况相比，能够用于成像装置中的非荧光部分的颜色再现的波长范围变窄。这表明，可见荧光观察模式下的拍摄图像的颜色再现性降低。
[0033]具体地，现有技术存在如下挑战：白光观察模式下的拍摄图像与可见荧光观察模式下的拍摄图像的色调不同。这种图像可能使例如在观看图像的同时进行手术的外科医生难以识别手术部位的状况。另外，为了改善颜色再现性而针对各种拍摄对象和颜色生成颜色转换参数在一些情况下阻止了输入值和输出结果之间的关系与颜色是一对一的，从而导致不满意的精度。由此，以下说明一种能够高精度地使一个观察模式下的拍摄图像的色调
接近于另一个观察模式下的拍摄图像的色调的方法。在此，主要说明使可见荧光观察模式(示例性特定波长光观察模式)下的拍摄图像的色调与白光观察模式下的拍摄图像的色调接近的情况。
[0034](第一实施方式)
[0035]现在描述第一实施方式。图3是示出了用于描述本公开的第一实施方式的概况的示图。第一实施方式的概述如下。首先，存储白光拍摄图像(白光观察模式下的拍摄图像)。然后，根据特定波长光拍摄图像(特定波长光观察模式下的拍摄图像)和白光拍摄图像，生成颜色转换参数(以下有时简称为“参数”)。然后，使用颜色转换参数对特定波长光拍摄图像进行颜色转换处理，以获得颜色转换图像。显示颜色转换的图像。该配置使得能够仅使用在手术期间出现的位置(颜色)以实时地更高精度生成颜色转换参数，从而改善颜色再现性。以下详细说明第一实施方式。
[0036]图4是示出根据本公开的第一实施方式的医疗系统1的配置的示图。根据第一实施方式的医疗系统1大致包括光源2(光源)、成像装置3(成像装置)、信息处理装置4和显示装置5(显示部)。以下详细描述每个部件的配置。
[0037](1)光源
[0038]光源2在白光观察模式(第一观察模式)和可见荧光观察模式(第二观察模式)下，对作为手术中的活体的一部分的拍摄对象照射波长范围不同的光。此外，在图4中，为了简化图示，设置单个光源2，但是，也可以针对白光观察模式和可见荧光观察模式分别设置这些光源。
[0039](2)拍摄对象
[0040]拍摄对象9(在下文中，简称为“拍摄对象”)是手术中的活体。在一个示例中，使用根据本公开的医疗系统1用于显微镜手术、内窥镜手术等，使得可以执行外科手术，同时识别脏器、血管等的位置。因此，可以实现更安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗系统，包括：光源，被配置为针对第一观察模式和第二观察模式用具有不同波长范围的光对拍摄对象进行照射，所述拍摄对象为手术中的活体的一部分；成像装置，被配置为拍摄来自被所述光照射的所述拍摄对象的反射光并且输出拍摄图像；存储控制器，被配置为执行控制以使存储部存储所述第一观察模式下的第一拍摄图像作为参考图像；生成部，被配置为将所述第二观察模式下的第二拍摄图像与所述参考图像进行比较，以生成用于使所述第二拍摄图像的色调接近所述参考图像的色调的参数；颜色转换处理器，被配置为基于所述参数对所述第二拍摄图像执行颜色转换处理以输出经颜色转换的图像；以及显示控制器，被配置为执行控制以使显示部显示所述经颜色转换的图像。2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述存储控制器执行控制以在图像中的活体以外的物体的面积等于或小于预定比例的情况下，使所述存储部将所述第一观察模式下的所述第一拍摄图像存储为所述参考图像。3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述存储控制器执行控制以在图像的分辨率等于或大于预定阈值的情况下，使所述存储部将所述第一观察模式下的所述第一拍摄图像存储为所述参考图像。4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述存储控制器执行控制以在进行了手术的对象部位的大小及位置满足预定条件的情况下，使所述存储部将所述第一观察模式下的所述第一拍摄图像存储为所述参考图像。5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述存储控制器执行控制以使所述存储部将用户指定的定时的所述第一观察模式下的所述第一拍摄图像存储为所述参考图像。6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述存储控制器执行控制以使所述存储部将在所述第一观察模式下的多个所述第一拍摄图像存储为所述参考图像。7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述生成部以像素为单位、以包括多个像素的预定区域为单位或以整个图像为单位生成所述参数。8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中，在以所述像素为单位或以所述预定区域为单位生成所述参数的情况下，所述生成部通过对被摄体执行运动估计和运动补偿以对准所述被摄体的位置来生成所述参数。9.根据权利要求7所述的医疗系统，其中，在以所述像素为单位或者以所述预定区域为单位生成所述参数的情况下，所述生成部生成所述参数以使得防止在所述像素之间或所述预定区域之间的边界处出现色调的不连续性。10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述生成部在所述第二拍摄图像中识别内脏以针对每个内脏生成所述参数。11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述生成部将所述参数生成为矩阵格式的参数，所述矩阵格式的参数用于使在所述第二拍摄图像进行颜色转换时获得的经颜色转换的图像与所述参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：深沢健太郎，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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