用于在视觉模糊环境中导航和地图生成的个人防护装备制造技术

本公开描述了在危险环境(8)中导航的系统(2)。这些系统包括个人防护装备(PPE)(13)和计算设备(32)，该计算设备被配置为：处理来自该PPE(13)的传感器数据，基于该经处理的传感器数据来生成工作人员(10)的姿态数据，并且在该工作人员(10)移动通过该危险环境(8)时跟踪该姿态数据。该PPE(13)可包括惯性测量设备和雷达设备，该惯性测量设备用于生成惯性数据并且该雷达设备用于生成雷达数据以便检测对象在视觉模糊环境(8)中的存在或排布。该PPE(13)可包括热图像捕获设备，该热图像捕获设备用于生成热图像数据以便对该危险环境(8)的热特征进行检测和分类。该PPE(13)可包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器用于检测视觉模糊环境(8)中的基准标记(21)以便识别该视觉模糊环境(8)中的特征。以这些方式，这些系统(2)可更安全地为该工作人员(10)导航助其通过该危险环境(8)。环境(8)。环境(8)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在视觉模糊环境中导航和地图生成的个人防护装备


[0001]本公开涉及个人防护装备。

技术介绍

[0002]个人防护装备(PPE)诸如呼吸器和防护眼镜被紧急救援人员用来在危险环境中提供保护。紧急救援人员经常被迫依靠视觉或听觉指令来导航通过危险环境。在一些情况下，各种传感器(诸如全球定位系统(GPS)设备)可帮助急救人员确定紧急救援人员的当前位置或向中央指挥部指示紧急救援人员的位置。然而，危险环境可包括各种状况，诸如烟雾或碎屑，这些状况会损害紧急救援人员的视线或可能使紧急救援人员无法进行识别，从而使得紧急救援人员难以在环境中导航并且有潜在危险。

技术实现思路

[0003]总的来讲，本公开描述了用于在危险环境中保护和帮助工人的个人防护装备(PPE)制品、系统和方法。更具体地，本专利技术描述了即使在原本将损害工人的视线并且使基于常规相机的系统受限的状况下也能够实现辅助实时地图构造和对危险环境的导航的PPE系统的技术解决方案。本专利技术描述了使得能够对从与多个工人的PPE相关联的传感器收集的数据进行自适应、实时整合以构造更完整的路径和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，所述系统包括：个人防护装备(PPE)，所述PPE被配置为由工作人员穿戴，其中所述PPE包括传感器组件，所述传感器组件包括被配置为生成雷达数据的雷达设备和被配置为生成惯性数据的惯性测量设备；和至少一个计算设备，所述至少一个计算设备包括存储器和耦接到所述存储器的一个或多个处理器，其中所述至少一个计算设备被配置为：处理来自所述传感器组件的传感器数据，其中所述传感器数据至少包括所述雷达数据和所述惯性数据；基于所述经处理的传感器数据来生成所述工作人员的姿态数据，其中所述姿态数据包括所述工作人员的根据时间而变(作为时间的函数？)的位置和取向：以及在所述工作人员移动通过视觉模糊环境时跟踪所述工作人员的所述姿态数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述PPE包括呼吸装置，所述呼吸装置包括可穿戴包和头戴装置，并且其中所述传感器组件集成在所述可穿戴包的框架、所述头戴装置或手持传感器中的至少一者内。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述雷达数据包括指示对象在所述视觉模糊环境内的存在或排布的粗粒度信息，并且其中所述至少一个计算设备被配置为基于所述雷达数据来确定对象在所述视觉模糊环境内的所述存在或排布。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备被配置为使用所述雷达数据来构建所述视觉模糊环境的地图。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备被配置为基于所述雷达数据与所述惯性数据之间的相对权重来生成所述姿态数据。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个计算设备被配置为基于所述工作人员在所述视觉模糊环境中移动的距离或时间中的至少一者来改变所述相对权重。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个计算设备被配置为基于所述工作人员从已知位置或已知取向移动的距离或时间中的至少一者来改变所述相对权重。8.根据权利要求5所述的系统，其中所述相对权重是基于时间置信度、X，Y置信度、Z置信度、偏航取向置信度、滚转或横摇取向置信度或俯仰取向置信度中的至少一者的。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：