轮胎感测系统和方法技术方案

可操作以确定轮胎(156)的一个或多个物理特性的轮胎感测系统(126)包括毫米波发射和接收装置(128T；128R)。处理器(218)与存储器(220)通信地联接，该存储器包括用于向该轮胎(156)发射和从该轮胎接收毫米波(TX

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎感测系统和方法
[0001]政府许可权利
[0002]本专利技术是在美国国家科学基金会(NSF)授予的合同号1823235和1942902下在政府支持下完成的。美国政府可以对本专利技术拥有某些权利。

技术介绍

[0003]本公开的主题广泛地涉及用于车辆的轮胎感测系统的技术，并且更具体地涉及可操作以确定瞬时轮胎胎面深度和/或在延长的持续时间内监测轮胎磨损的系统。另外，或在另选方案中，还包括可操作以识别滞留在轮胎上或轮胎内的异物的系统。此外，和/或作为另一另选方案，还包括确定瞬时轮胎胎面深度、监测轮胎磨损和/或识别异物的方法。
[0004]本公开的主题可特定地结合轮式车辆应用和使用，并且将以此为参考在本文中示出和描述。然而，应当理解，本公开的主题也可用于其它应用和环境，并且本文示出和描述的特定用途仅仅是示例性的。
[0005]监测轮胎状况的最常见方法涉及视觉检查轮胎和物理测量胎面深度的有些乏味的方法。尽管这种方法基本上没有成本，但是通常认为这种手动程序执行的频率和车主和操作员的注意力不够。因此，轮胎胎面深度和轮胎磨损图案被认为在商用车辆和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮胎感测系统(126)，所述轮胎感测系统能够操作以确定相关轮胎(156)的一个或多个物理特性，所述轮胎感测系统(126)包括：毫米波发射装置(128T)；毫米波接收装置(128R)；和，处理器(218)，所述处理器与存储器(220)通信地联接，所述存储器(220)包括指令以：使用所述毫米波发射装置(128T)朝向所述相关轮胎(156)发射毫米波(TX
s
；TX
g
)；在所述毫米波接收装置(128R)处接收从所述相关轮胎(156)反射的毫米波(RX
s
；RX
g
)；基于所述接收到的毫米波(RX
s
；RX
g
)对所述相关轮胎(156)的第一径向范围和第二径向范围(r
s
；r
g
)成像；并且，确定所述相关轮胎(156)的所述第一径向范围与所述第二径向范围(r
s
；r
g
)之间的尺寸差。2.根据权利要求1所述的轮胎感测系统(126)，其中所述第一径向范围(r
s
)对应于所述相关轮胎(156)的外表面(184)，所述第二径向范围(r
g
)对应于所述相关轮胎(156)的至少部分地限定相关轮胎胎面(192)的沟槽(190)，并且用于确定所述尺寸差的所述指令包括用于确定对应于所述相关轮胎胎面(192)的深度的径向差的指令。3.根据权利要求1和2中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述毫米波具有预定带宽和对应的带宽范围分辨率，并且所述存储器(220)包括用于处理所述接收到的毫米波(RX
s
；RX
g
)以解决小于所述带宽范围分辨率的百分之五(5)的范围分辨率差的指令。4.根据权利要求3所述的轮胎感测系统(126)，其中所述带宽范围分辨率为大约37
‑
1/2毫米，并且用于处理所述反射毫米波的所述指令解决小于一(1)毫米的范围分辨率差。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中用于对所述第一径向范围和所述第二径向范围(r
s
；r
g
)成像的所述指令包括逆合成孔径雷达算法。6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述毫米波发射装置(128T)包括频率调制连续波发生器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述存储器(220)包括用于确定沿着所述相关轮胎(156)的所述第一径向范围(r
s
；r
g
)和/或所述第二径向范围(r
s
；r
g
)存在至少具有预定的最小尺寸的相关异物(FBJ)的指令。8.根据权利要求7所述的轮胎感测系统(126)，其中所述存储器(220)包括用于将所述相关异物(FBJ)分类为属于一个或多个预定类别的异物的指令。9.根据权利要求7和8中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中用于确定所述相关异物(FBJ)的所述存在的所述指令包括用于确定所述相关轮胎(156)上的所述相关异物(FBJ)相对于圆柱坐标系(r,phi,z)的近似径向尺寸(r)和近似角位置(phi)的指令，其中原点在所述相关轮胎(156)的中心。10.根据权利要求1至9中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中用于对所述相关轮胎(156)的所述第一径向范围和所述第二径向范围(r
s
；r
g
)成像的所述指令包括用于测量沿所述相关轮胎(156)的z轴相对于圆柱坐标系(r,phi,z)的偏斜的指令，以及用于估计作为时间函数的对应的z偏移的指令，其中原点在所述相关轮胎(156)的所述中心。11.根据权利要求1至10中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述存储器(220)包括用于将所述相关轮胎(156)的所述成像的第一径向范围和第二径向范围(r
s
；r
g
)与轮胎胎
面花纹(192)的存储的图像数据进行比较的指令。12.根据权利要求1至11中任一项所述的轮胎感测系统(126)，其中所述存储器(220)包括用于识别施加到和/或嵌入所述相关轮胎(156)内的多个反射差分结构(210；212)的周向序列(208)的指令。13.一种其上存储有机器可读指令的非暂态机器可读存储介质(220)，所述机器可读指令使得处理器(218)：使用毫米波发射装置(128T)向相关轮胎(156)发射毫米波(TX
s
；TX
g
)；在毫米波接收装置(128R)处接收从所述相关轮胎(156)反射的毫米波(RX
s
；RX
g
)；基于所述接收到的毫米波(RX
s
；RX
g
)对所述相关轮胎(156)的第一径向范围和第二径向范围(r
s
；r
g
)成像；并且，确定所述相关轮胎(156)的所述第一径向范围和所述第二径向范围(r
s
；r
g
)之间的尺寸差。14.根据权利要求13所述的非暂态机器可读存储介质(220)，其中所述第一径向范围(r
s
)对应于所述相关轮胎(156)的外表面(184)，所述第二径向范围(r
g
)对应于所述相关轮胎(156)的至少部分地限定相关轮胎胎面(192)的沟槽(190)，并且用于确定所述尺寸差的所述指令包括用于确定对应于所述相关轮胎胎面(192)的深度的径向差的指令。15.根据权利要求13和14中任一项所述的非暂态机器可读存储介质(220)，其中所述毫米波具有预定带宽和对应的带宽范围分辨率，并且所述非暂态机器可读存储介质(220)包括用于处理所述接收到的毫米波(RX
s
；RX
g
)以解决小于所述带宽范围分辨率的百分之五(5)的范围分辨率差的指令。16.根据权利要求15所述的非暂态机器可读存储介质(220)，其中所述带宽范围分辨率为大约37
‑
1/2毫米，并且用于处理所述反射的毫米波(RX
s
；RX
g
)的所述指令解决小于一(1)毫米的范围分辨率差。17.根据权利要求13至16中任一项所述的非暂态机器可读存储介质(220)，其中用于对所述第一径向范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：卡内基梅隆大学，
类型：发明
国别省市：