一种成衣服装生产方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种成衣服装生产方法、系统、存储介质及智能终端，涉及服装的领域，其包括：若放置图像检测信息与服装片图像信息一致，则控制预设的吊装装置对服装片夹持起吊；若重量检测信息落入服装片重量信息，则控制吊装装置移动至对应的缝纫工位上；从缝纫图像检测信息所对应的图像中确定抓取点，控制预设的吊装装置从检测区域中抓取服装的抓取点以完成起吊；若缝纫图像检测信息所对应的图像与服装吊装姿态图像信息所对应的图像一致，则控制吊装装置移动至下一缝纫工位，直至吊装装置移动至预设的成品工位进行服装放料，于放料后控制吊装装置移动至发料库。本申请具有提高整体生产的衣物质量，提高对衣物的监督能力的效果。提高对衣物的监督能力的效果。提高对衣物的监督能力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种成衣服装生产方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及服装的领域，尤其是涉及一种成衣服装生产方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]成衣是指按一定规格、标准批量生产的成品衣服，通常由流水线上的工人进行缝纫、拼接而成。
[0003]相关技术中，成衣通常由流水线上的工人按照工厂的要求进行加工，以完成对不同服装片的裁剪与拼接，加工完成后，由专门的质检人员对成衣进行抽检，以确保质量。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：采用人工抽检的方式，能保证抽检衣物的质量，但是不能保证全部衣物的质量，因此导致衣物的质量不能很好的监督，还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了提高整体生产的衣物质量，提高对衣物的监督能力，本申请提供一种成衣服装生产方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种成衣服装生产方法，采用如下的技术方案：一种成衣服装生产方法，包括：获取发料库中的放置的服装片的放置图像检测信息；根据预设匹配关系，获取与放置图像检测信息相匹配的服装片图像信息以及服装片重量信息；判断放置图像检测信息所对应的图像是否与服装片图像信息所对应的图像一致；若放置图像检测信息所对应的图像与服装片图像信息所对应的图像不一致，则剔除该服装片；若放置图像检测信息所对应的图像与服装片图像信息所对应的图像一致，则控制预设的吊装装置对服装片夹持起吊，并获取吊装装置上的服装片的重量检测信息；判断重量检测信息所对应的重量值是否落入服装片重量信息所对应的重量值；若重量检测信息所对应的重量值未落入服装片重量信息所对应的重量值，则剔除该服装片；若重量检测信息所对应的重量值落入服装片重量信息所对应的重量值，则控制吊装装置移动至对应的缝纫工位上；于缝纫工位上，获取缝纫完成后放置于检测区域中的缝纫图像检测信息以及当前缝纫工位的缝纫部位信息；根据预设匹配关系，获取缝纫部位信息所对应的抓取点以及抓取吊装后的服装吊装姿态图像信息；从缝纫图像检测信息所对应的图像中确定抓取点，控制预设的吊装装置从检测区
域中抓取服装的抓取点以完成起吊，并获取起吊服装的起吊图像检测信息；判断起吊图像检测信息所对应的图像是否与服装吊装姿态图像信息所对应的图像一致；若缝纫图像检测信息所对应的图像与服装吊装姿态图像信息所对应的图像不一致，则控制吊装装置移动至预设的剔除区进行服装剔除，于剔除后控制吊装装置移动至发料库；若缝纫图像检测信息所对应的图像与服装吊装姿态图像信息所对应的图像一致，则控制吊装装置移动至下一缝纫工位，直至吊装装置移动至预设的成品工位进行服装放料，于放料后控制吊装装置移动至发料库。
[0007]通过采用上述技术方案，通过图像识别的方式，从而对发料库中的原料情况进行了解，再通过对吊装时的重量进行检测，从而对服装的情况进行进一步的了解，提高整体检测的准确性。通过对抓取点的了解，从而对服装进行抓取，并且对抓取后的状态进行进一步的图像识别，从而进一步的提高整体生产的衣物质量，提高对衣物的监督能力。
[0008]可选的，从缝纫图像检测信息所对应的图像中确定抓取点的方法包括：根据预设匹配关系，获取与缝纫部位信息相匹配的缝纫图像基准信息以及至少两个特征点；判断检测区域中所识别的缝纫图像检测信息所对应的图像是否与缝纫图像基准信息所对应的图像一致；若缝纫图像检测信息所对应的图像与缝纫图像基准信息所对应的图像一致，则根据相邻特征点之间的关系以确定抓取点；若缝纫图像检测信息所对应的图像与缝纫图像基准信息所对应的图像不一致，则判断检测区域所对应的特征点的位置是否与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置一致；若检测区域所对应的特征点的位置与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置一致，则控制预设的展开装置对检测区域中衣物以特征点为定点进行展开调节，直至缝纫图像检测信息所对应的图像与缝纫图像基准信息所对应的图像一致；若检测区域所对应的特征点的位置与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置不一致，则以检测区域中衣物以特征点为定点并控制预设的调节装置对衣物转动调节，直至检测区域所对应的特征点的位置与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置一致。
[0009]通过采用上述技术方案，通过从图像中找出特征点，再对特征点的位置进行进一步的判断，从而知晓衣物是否是需要加工的衣物，并且确定其抓取点，提高了整体的准确性。在遇到服装褶皱而导致识别问题时，将衣物进行展开，从而提高识别效率。
[0010]可选的，缝纫工位包括若干个单独的缝纫工作台，在获取缝纫完成后放置于检测区域中的缝纫图像检测信息以及当前缝纫工位的缝纫部位信息前，对缝纫工作台的服装分配方法包括：获取当前缝纫工作台的服装加工特征信息；根据预设匹配关系，获取与服装加工特征信息相匹配的加工进度值；判断加工进度值是否落入预设的完成进度值；若加工进度值未落入完成进度值，则控制吊装装置于当前缝纫工作台以预设的第
一传输速度进行移动；若加工进度值落入完成进度值，则控制吊装装置于当前缝纫工作台所对应的拿取区域中以预设的拿取速度进行移动，第一传输速度大于拿取速度；并于当前缝纫工作台上获取人员动作信息以及压力瞬时信息；判断人员动作信息是否与预设的拿取动作信息一致；若人员动作信息与预设的拿取动作信息不一致，则继续检测；若人员动作信息与预设的拿取动作信息一致，则控制吊装装置停止移动，并判断压力瞬时信息所对应的压力值是否大于预设的压力瞬时基准信息所对应的压力值；若压力瞬时信息所对应的压力值小于或等于压力瞬时基准信息所对应的压力值，则控制吊装装置以拿取速度继续移动；若压力瞬时信息所对应的压力值大于压力瞬时基准信息所对应的压力值，则控制吊装装置松开衣物以供人员拿取，并于松开后控制吊装装置移动至发料库。
[0011]通过采用上述技术方案，对服装加工特征信息进行了解，从而对加工进度进行知晓，并且对加工进度与完成进度值进行比较，以控制吊装装置的移动速度。并且在拿取时停止吊装装置的移动，便于人们对服装的拿取，并且在拿取后，吊装装置回归至发料库。
[0012]可选的，同一缝纫工作台上，若压力瞬时信息所对应的压力值大于压力瞬时基准信息所对应的压力值后，对吊装装置的控制方法：获取吊装装置于当前缝纫工作台上松开衣物的下料次数信息；判断下料次数信息所对应的次数是否大于预设的基准次数信息所对应的次数；若下料次数信息所对应的次数小于或等于基准次数信息所对应的次数，则继续检测；若下料次数信息所对应的次数大于基准次数信息所对应的次数，则获取检测区域中吊装装置的夹持移动次数信息；计算下料次数信息所对应的次数与夹持移动次数信息所对应的次数的差值，并定义为服装余留件数信息；判断服装余留件数信息所对应的数量值是否大于预设的加工基数信息所对应的数量值；若服装余留件数信息所对应的数量值小于或等于加工基数信息所对应的数量值，则控制缝纫工作台前的吊装装置以第一传输速度进行移动；若服装余留件数信息所对应的数量值大于加工基数信息所对应的数量值，则控制缝纫工作台前的吊装装置以预设的第二传输速度进行移动；第二传输速度大于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成衣服装生产方法，其特征在于，包括：获取发料库中的放置的服装片的放置图像检测信息；根据预设匹配关系，获取与放置图像检测信息相匹配的服装片图像信息以及服装片重量信息；判断放置图像检测信息所对应的图像是否与服装片图像信息所对应的图像一致；若放置图像检测信息所对应的图像与服装片图像信息所对应的图像不一致，则剔除该服装片；若放置图像检测信息所对应的图像与服装片图像信息所对应的图像一致，则控制预设的吊装装置对服装片夹持起吊，并获取吊装装置上的服装片的重量检测信息；判断重量检测信息所对应的重量值是否落入服装片重量信息所对应的重量值；若重量检测信息所对应的重量值未落入服装片重量信息所对应的重量值，则剔除该服装片；若重量检测信息所对应的重量值落入服装片重量信息所对应的重量值，则控制吊装装置移动至对应的缝纫工位上；于缝纫工位上，获取缝纫完成后放置于检测区域中的缝纫图像检测信息以及当前缝纫工位的缝纫部位信息；根据预设匹配关系，获取缝纫部位信息所对应的抓取点以及抓取吊装后的服装吊装姿态图像信息；从缝纫图像检测信息所对应的图像中确定抓取点，控制预设的吊装装置从检测区域中抓取服装的抓取点以完成起吊，并获取起吊服装的起吊图像检测信息；判断起吊图像检测信息所对应的图像是否与服装吊装姿态图像信息所对应的图像一致；若缝纫图像检测信息所对应的图像与服装吊装姿态图像信息所对应的图像不一致，则控制吊装装置移动至预设的剔除区进行服装剔除，于剔除后控制吊装装置移动至发料库；若缝纫图像检测信息所对应的图像与服装吊装姿态图像信息所对应的图像一致，则控制吊装装置移动至下一缝纫工位，直至吊装装置移动至预设的成品工位进行服装放料，于放料后控制吊装装置移动至发料库。2.根据权利要求1所述的一种成衣服装生产方法，其特征在于，从缝纫图像检测信息所对应的图像中确定抓取点的方法包括：根据预设匹配关系，获取与缝纫部位信息相匹配的缝纫图像基准信息以及至少两个特征点；判断检测区域中所识别的缝纫图像检测信息所对应的图像是否与缝纫图像基准信息所对应的图像一致；若缝纫图像检测信息所对应的图像与缝纫图像基准信息所对应的图像一致，则根据相邻特征点之间的关系以确定抓取点；若缝纫图像检测信息所对应的图像与缝纫图像基准信息所对应的图像不一致，则判断检测区域所对应的特征点的位置是否与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置一致；若检测区域所对应的特征点的位置与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置一致，则控制预设的展开装置对检测区域中衣物以特征点为定点进行展开调节，直至缝纫图像检
测信息所对应的图像与缝纫图像基准信息所对应的图像一致；若检测区域所对应的特征点的位置与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置不一致，则以检测区域中衣物以特征点为定点并控制预设的调节装置对衣物转动调节，直至检测区域所对应的特征点的位置与缝纫图像检测信息所对应的特征点的位置一致。3.根据权利要求1所述的一种成衣服装生产方法，其特征在于，缝纫工位包括若干个单独的缝纫工作台，在获取缝纫完成后放置于检测区域中的缝纫图像检测信息以及当前缝纫工位的缝纫部位信息前，对缝纫工作台的服装分配方法包括：获取当前缝纫工作台的服装加工特征信息；根据预设匹配关系，获取与服装加工特征信息相匹配的加工进度值；判断加工进度值是否落入预设的完成进度值；若加工进度值未落入完成进度值，则控制吊装装置于当前缝纫工作台以预设的第一传输速度进行移动；若加工进度值落入完成进度值，则控制吊装装置于当前缝纫工作台所对应的拿取区域中以预设的拿取速度进行移动，第一传输速度大于拿取速度；并于当前缝纫工作台上获取人员动作信息以及压力瞬时信息；判断人员动作信息是否与预设的拿取动作信息一致；若人员动作信息与预设的拿取动作信息不一致，则继续检测；若人员动作信息与预设的拿取动作信息一致，则控制吊装装置停止移动，并判断压力瞬时信息所对应的压力值是否大于预设的压力瞬时基准信息所对应的压力值；若压力瞬时信息所对应的压力值小于或等于压力瞬时基准信息所对应的压力值，则控制吊装装置以拿取速度继续移动；若压力瞬时信息所对应的压力值大于压力瞬时基准信息所对应的压力值，则控制吊装装置松开衣物以供人员拿取，并于松开后控制吊装装置移动至发料库。4.根据权利要求3所述的一种成衣服装生产方法，其特征在于，同一缝纫工作台上，若压力瞬时信息所对应的压力值大于压力瞬时基准信息所对应的压力值后，对吊装装置的控制方法：获取吊装装置于当前缝纫工作台上松开衣物的下料次数信息；判断下料次数信息所对应的次数是否大于预设的基准次数信息所对应的次数；若下料次数信息所对应的次数小于或等于基准次数信息所对应的次数，则继续检测；若下料次数信息所对应的次数大于基准次数信息所对应的次数，则获取检测区域中吊装装置的夹持移动次数信息；计算下料次数信息所对应的次数与夹持移动次数信息所对应的次数的差值，并定义为服装余留件数信息；判断服装余留件数信息所对应的数量值...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴汪莲，鲍元韬，何天香，
申请(专利权)人：宁波得立丰服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：