盖板玻璃研磨机的持料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种盖板玻璃研磨机的持料装置，涉及玻璃基板生产技术领域。包括：移动组件，用于带动安装其上的夹持机构在水平方向和竖直方向移动；夹持机构，包括：涨紧楔块和一对夹持臂；一对夹持臂对称设置，用于夹持盖板玻璃；所述涨紧楔块插入设置在一对夹持臂的开合端之间，以控制一对夹持臂的夹持端松开盖板玻璃；牵拉件，用于牵拉一对夹持臂以夹紧盖板玻璃；旋转机构，设置在夹持机构的夹持臂上，用于驱动夹持在夹持端的盖板玻璃转动。本发明专利技术提供的持料装置，避免工作人员手持、转动盖板玻璃，提高了磨削效率，降低了工作人员的劳动强度，同时确保了工作人员的人身安全，解决了现有技术中盖板玻璃磨边效率低下、工作人员劳动强度大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
盖板玻璃研磨机的持料装置


[0001]本专利技术涉及玻璃基板生产
，具体地，涉及一种盖板玻璃研磨机的持料装置。

技术介绍

[0002]目前在盖板玻璃的磨边过程中，通常是人工手持盖板玻璃进行磨边处理，磨边过程中通过人工转动盖板玻璃完成盖板玻璃板边磨削，这样不仅效率低下，还增加了工作人员的劳动强度，且工作人员手持盖板玻璃进行磨削，增加了安全风险。因此，亟需一种夹持盖板玻璃的结构以解决上述至少一种问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的是解决现有技术中盖板玻璃磨边效率低下、工作人员劳动强度大的问题。
[0004]为了实现上述目的，在本专利技术提供一种盖板玻璃研磨机的持料装置，安装在所述研磨机的座板上，所述盖板玻璃研磨机的持料装置包括：
[0005]移动组件，安装在所述研磨机的座板上，用于带动安装其上的夹持机构在水平方向和竖直方向移动；
[0006]所述夹持机构，包括：涨紧楔块和一对夹持臂；一对夹持臂对称设置，用于夹持盖板玻璃，每一夹持臂具有夹持端和开合端，通过所述夹持端夹持盖板玻璃；所述涨紧楔块插入设置在一对夹持臂的开合端之间，通过控制所述涨紧楔块在一对夹持臂的开合端之间的插入深度能够控制一对夹持臂的夹持端松开盖板玻璃；
[0007]牵拉件，设置在一对夹持臂之间，用于牵拉一对夹持臂以夹紧盖板玻璃；
[0008]旋转机构，设置在所述夹持机构的夹持臂上，用于驱动夹持在所述夹持端的盖板玻璃转动。
[0009]具体地，所述移动组件包括：水平机构和升降机构；
[0010]所述水平机构包括安装架，滑动设置在所述研磨机的座板上，能够在水平方向移动；
[0011]所述升降机构滑动设置在所述安装架上，能够在竖直方向上下移动，所述夹持机构滑动安装在所述升降机构上。
[0012]具体地，所述安装架具有水平杆和垂直设置在所述水平杆上的竖直杆；所述水平杆滑动设置在所述研磨机的座板上，所述升降机构滑动设置在所述竖直杆上。
[0013]具体地，所述升降机构包括：T型升降板，具有横板和垂直所述横板设置的竖板，所述竖板滑动设置在所述竖直杆上，能够沿竖直方向在所述竖直杆上上下移动，所述夹持机构的涨紧楔块和一对夹持臂均安装在所述横板上。
[0014]具体地，所述牵拉件为牵拉弹簧。
[0015]具体地，所述夹持机构还包括：夹持滑轨和一对滑动安装在所述夹持滑轨上的夹
持滑块，所述夹持滑轨安装在所述T型升降板的横板上，每一滑块上对应设置有一个夹持臂。
[0016]具体地，所述旋转机构包括：旋转轴、旋转驱动器、一对旋转夹头和一对旋转连接件；
[0017]所述旋转轴能够沿其轴向伸缩移动，可转动安装于一对夹持臂上；
[0018]每一夹持臂的夹持端可转动安装有一个旋转夹头，所述一对夹持臂通过一对旋转夹头夹持盖板玻璃；
[0019]每一旋转夹头与旋转轴之间通过一个对应的旋转连接件连接，所述旋转连接件用于在所述旋转轴转动的情况下带动对应的旋转夹头同步转动；
[0020]旋转驱动器安装在任一夹持臂上，用于驱动所述旋转轴转动。
[0021]具体地，所述旋转轴包括：左轴体、右轴体和限位销；
[0022]所述左轴体具有左轴安装端和连接端，沿所述左轴体的径向在所述连接端开设有限位孔，所述限位销设置在所述限位孔内且两端裸露于所述限位孔之外；
[0023]所述右轴体具有右轴安装端和套接端，沿所述右轴体的轴向在所述套接端对称开设有限位通槽，在所述右轴体的套接端套装于所述左轴体的连接端上的情况下，所述限位销的两端分别伸入对应的限位通槽内。
[0024]具体地，所述旋转连接件包括：连接皮带和一对连接齿轮，一对连接齿轮分别安装在旋转轴和对应的旋紧夹头上，所述连接皮带同时与一对连接齿轮啮合。
[0025]具体地，所述盖板玻璃研磨机的持料装置还包括：第一气缸和第二气缸，均安装在所述研磨机的座板上，用于驱动所述安装架在水平方向移动。
[0026]本专利技术提供的盖板玻璃研磨机的持料装置，通过移动组件带动夹持机构在水平和竖直方向移动，通过夹持机构的一对夹持臂的夹持端夹紧或松开盖板玻璃，插入一对夹持臂之间的涨紧楔块能够控制夹持臂松开被夹持的盖板玻璃，而牵拉件牵拉一对夹持臂能够夹紧盖板玻璃，移动组件带动夹持机构以及被夹持的盖板玻璃移动到磨削位置进行磨削时，通过旋转机构带动被夹持的盖板玻璃转动，从而磨削盖板玻璃不同的板边，整个磨削过程中，避免工作人员手持、转动盖板玻璃，提高了磨削效率，降低了工作人员的劳动强度，同时确保了工作人员的人身安全，解决了现有技术中盖板玻璃磨边效率低下、工作人员劳动强度大的问题。
[0027]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：
[0029]图1是本专利技术一种实施方式提供的盖板玻璃研磨机的持料装置的结构示意图；
[0030]图2是图1的盖板玻璃研磨机的持料装置的不同角度的结构示意图；
[0031]图3是图1的盖板玻璃研磨机的持料装置的另一角度的结构示意图；
[0032]图4是的盖板玻璃研磨机的持料装置在夹持盖板玻璃时的结构示意图；
[0033]图5是图1的盖板玻璃研磨机的持料装置的又一角度的结构示意图；
[0034]图6是图1的盖板玻璃研磨机的持料装置中旋转轴的结构示意图。
[0035]附图标记说明
[0036]1‑
移动组件；2
‑
夹持机构；3
‑
旋转机构；4
‑
第一气缸；5
‑
第二气缸；11
‑
安装架；12
‑
T型升降板；21
‑
涨紧楔块；22
‑
夹持臂；8
‑
牵拉件；24
‑
夹持滑轨；25
‑
夹持滑块；26
‑
涨紧气缸；31
‑
旋转轴；32
‑
旋转驱动器；33
‑
旋转夹头；34
‑
旋转连接件；112
‑
水平杆；113
‑
竖直杆；122
‑
横板；123
‑
竖板；311
‑
左轴体；312
‑
右轴体；313
‑
限位销；314
‑
限位通槽；341
‑
连接皮带；342
‑
连接齿轮；61
‑
水平导轨；62
‑
水平滑块；71
‑
竖直导轨；72
‑
竖直滑块；73
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖板玻璃研磨机的持料装置，安装在所述研磨机的座板上，其特征在于，所述盖板玻璃研磨机的持料装置包括：移动组件(1)，安装在所述研磨机的座板上，用于带动安装其上的夹持机构(2)在水平方向和竖直方向移动；所述夹持机构(2)，包括：涨紧楔块(21)和一对夹持臂(22)；一对夹持臂(22)对称设置，用于夹持盖板玻璃，每一夹持臂(22)具有夹持端和开合端，通过所述夹持端夹持盖板玻璃；所述涨紧楔块(21)插入设置在一对夹持臂(22)的开合端之间，通过控制所述涨紧楔块(21)在一对夹持臂(22)的开合端之间的插入深度能够控制一对夹持臂(22)的夹持端松开盖板玻璃；牵拉件(8)，设置在一对夹持臂(22)之间，用于牵拉一对夹持臂(22)以夹紧盖板玻璃；旋转机构(3)，设置在所述夹持机构(2)的夹持臂(22)上，用于驱动夹持在所述夹持端的盖板玻璃转动。2.根据权利要求1所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括：水平机构和升降机构；所述水平机构包括安装架(11)，滑动设置在所述研磨机的座板上，能够在水平方向移动；所述升降机构滑动设置在所述安装架(11)上，能够在竖直方向上下移动，所述夹持机构(2)滑动安装在所述升降机构上。3.根据权利要求2所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述安装架(11)具有水平杆(112)和垂直设置在所述水平杆(112)上的竖直杆(113)；所述水平杆(112)滑动设置在所述研磨机的座板上，所述升降机构滑动设置在所述竖直杆(113)上。4.根据权利要求3所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述升降机构包括：T型升降板(12)，具有横板(122)和垂直所述横板(122)设置的竖板(123)，所述竖板(123)滑动设置在所述竖直杆(113)上，能够沿竖直方向在所述竖直杆(113)上上下移动，所述夹持机构(2)的涨紧楔块(21)和一对夹持臂(22)均安装在所述横板(122)上。5.根据权利要求4所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述牵拉件(8)为牵拉弹簧。6.根据权利要求5所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括：夹持滑轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，廖民安，王耀君，李庆文，王峰，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：