本公开提供了“基于车辆附近的个人的意图激活车辆部件”。本公开总体上涉及用于在车辆停放在车库中时消除车辆部件的错误激活的系统和方法。示例性部件可以是车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。在示例性方法中，车辆的车辆进入授权系统操作传感器系统以获得车库的内部部分的尺寸信息。然后，车辆进入授权系统可以检测移动装置(诸如智能电话、智能装置或车辆钥匙扣)的存在并基于尺寸信息来确定移动装置的位置。如果移动装置位于车库外部，则车辆进入授权系统禁止激活车辆的部件。然而，如果移动装置位于车库内部，则车辆进入授权系统激活部件。权系统激活部件。权系统激活部件。
【技术实现步骤摘要】
基于车辆附近的个人的意图激活车辆部件
[0001]本公开总体上涉及用于在车辆停放在车库中时消除车辆部件的错误激活的系统和方法。
技术介绍
[0002]许多车辆现在包括传感器系统，所述传感器系统可以检测接近车辆的驾驶员并将信息传达给车辆中的计算机。然后，计算机可以在验证驾驶员被授权进入车辆之后自动解锁或打开车辆的车门。然而，在一些情形中，计算机可能执行某些非预期操作，例如诸如当驾驶员不意图进入车辆时无意中解锁或打开车辆的车门。此类动作是不方便的，并且可能使车辆容易被盗，并且还可能导致不必要的电池消耗。
技术实现思路
[0003]就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及用于在车辆停放在车库中时消除车辆部件的错误激活的系统和方法。示例性部件可以是车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。在根据本公开的示例性方法中，车辆的车辆进入授权系统通过操作车辆的传感器系统的各种装置来获得车库的内部部分的尺寸信息。传感器系统可以包括图像捕获装置(例如，一个或多个相机)，并且还可以包括距离测量装置(例如，雷达检测器、光探测和测距(激光雷达)装置和/或超声波检测器)。在示例性实施例中，车辆进入授权系统操作用于捕获车库的墙壁的图像的一个或多个相机和用于获得车库的墙壁相对于车辆的距离信息的一个或多个距离测量装置。然后可以用距离信息注释捕获的图像以创建车库的内部部分的表示和/或用于生成模板。
[0004]然后，车辆进入授权系统可以检测诸如智能装置等(例如诸如手机即钥匙(PaaK)或车辆钥匙扣)的移动装置的存在并识别智能装置的位置。在一些情况下，智能装置可以是可穿戴装置等。模板可以用于确定智能装置是位于车库内部还是外部。如果智能装置位于车库外部，则车辆进入授权系统禁止激活车辆的部件。然而，如果智能装置位于车库内部，则车辆进入授权系统激活部件。
附图说明
[0005]下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0006]图1示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第一示例性场景。
[0007]图2示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第二示例性场景。
[0008]图3示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第三示例性场景。
[0009]图4示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第四示例性场景。
[0010]图5示出了根据本公开的其中图1中所示的车辆执行一些附加操作的第五示例性场景。
[0011]图6示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第六示例性场景。
[0012]图7示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第七示例性场景。
[0013]图8示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第八示例性场景。
[0014]图9示出了根据本公开的其中停放的车辆执行一些操作的第九示例性场景。
[0015]图10示出了根据本公开的实施例的可包括在车辆中的一些示例性部件。
具体实施方式
[0016]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。
[0017]本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为是指本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，必须理解，如本文中使用的词语“车辆”是指各种类型的运输工具中的任一者，包括例如轿车、卡车、小型货车、运动型多功能车和公共汽车。如本文所使用的词语“传感器”可以指代可以用于执行诸如识别对象的存在、产生图像、生成数据、执行距离测量和/或执行测量程序的操作的各种类型的装置中的任一者。如本文所使用的词语“图像”可以指代单个图像或多个图像。在一些情况下，多个图像可以包含在视频片段中，所述视频片段可以是实时视频片段。如本文所使用的短语“智能装置”通常是指固有地操作或可以被配置为充当手持式遥控装置的移动装置。手持式遥控装置的几个示例包括手机即钥匙(PaaK)和车辆钥匙扣。必须理解，短语“智能装置”和“手持式遥控装置”在本文中可以互换使用，并且应从广义上解释任一短语。必须理解，本文参考“住所”提供的描述同样适用于可以容纳人类的任何类型的建筑结构，包括例如住宅、办公室、工作场所、企业、商店、工厂和存储设施。诸如“自主地”和“自动
地”的词语在本文中可以可互换地使用，并且通常涉及指示由车辆在没有人为干预的情况下执行的动作。如本文中所使用的词语“相邻”涵盖其他词语，诸如毗邻、相连、邻接、相切、相接和并置，所有这些词语都指示紧邻。还必须理解，根据本公开，如本文中所使用的诸如“实施方式”、“应用”、“场景”和“情况”和“情形”的词语是短语“在一个示例中(“实施方式”、“应用”、“场景”、“方法”和“情形”)的缩写版本。应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。如在本公开中使用的短语“自主车辆”通常是指可在没有人工干预的情况下执行至少一些操作的车辆。汽车工程师协会(SAE)限定范围从级别0(完全手动)到级别5(完全自主)的六个驾驶自动化级别。这些级别已经由美国交通部采用。级别0(L0)车辆是没有驾驶相关自动化的手动控制的车辆。级别1(L1)车辆结合一些特征，诸如巡航控制，但是人类驾驶员保持对大部分驾驶和操纵操作的控制。级别2(L2)车辆部分地自动化，其中由车辆计算机控制某些驾驶操作，诸如转向、制动和车道控制。驾驶员保持对车辆的某种级别的控制，并且可以超驰由车辆计算机执行的某些操作。级别3(L3)车辆提供有条件的驾驶自动化，但是在具有感测驾驶环境和某些驾驶情形的能力方面更智能。级别4(L4)车辆可以在自动驾驶模式下操作，并且包括其中车辆计算机在某些类型的设备故障期间进行控制的特征。人为干预的水平非常低。级别5(L5)车辆是不涉及人类参与的完全自主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种操作车辆的车辆进入授权系统的方法，所述方法包括：执行多因素评估程序以确定位于所述车辆外部的个人是否意图进入所述车辆，所述多因素评估程序包括：识别所述个人的注视方向；以及识别所述个人的躯干部分的角度取向；以及在确定所述注视方向朝向所述车辆的第一车门的第一车门面板并且所述个人的所述躯干部分相对于所述车辆以第一角度取向时自动激活所述车辆的部件。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：获得所述车辆停放在其中的车库的内部部分的尺寸信息；检测所述个人携带的移动装置；基于所述车库的所述内部部分的所述尺寸信息来确定所述移动装置位于所述车库内；以及在所述移动装置位于所述车库内部的情况下执行所述多因素评估程序。3.如权利要求2所述的方法，其中所述移动装置是智能装置或车辆钥匙扣中的一者，并且其中所述车辆的被激活的所述部件是车门锁、车门闩锁、车门激活马达或灯中的至少一者。4.如权利要求1所述的方法，其中识别所述个人的所述注视方向包括：捕获所述个人的图像；以及评估所述图像以确立从所述个人的眼睛延伸到第一门把手的视线。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：评估所述图像以确立当所述车辆的所述第一车门打开时所述个人的胸部面向所述个人能够通过其进入所述车辆的开口。6.如权利要求5所述的方法，其还包括：在确定所述个人的所述胸部以除面向所述个人能够通过其进入所述车辆的所述开口之外的角度取向时，禁止自动激活所述车辆的所述部件。7.如权利要求4所述的方法，其还包括：在所述个人在第一时间段内维持所述注视方向朝向所述第一车门的所述第一门把手的情况下自动地激活所述车辆的所述部件。8.如权利要求7所述的方法，其中所述第一时间段小于3秒。9.一种操作车辆的车辆进入授权系统的方法，所述方法包括：在第一时刻捕获位于所述车辆外部的个人的第一图像；评估所述第一图像以识别所述个人的注视方向；确定所述注视方向是朝向所述车辆的第一车门的第一车门面板；基于确定在所述第一时刻的所述注视方向是朝向所述车辆的所述第一车门的所述第一车门面板，在第二时刻捕获所述个人的第二图像；确定所述注视方向被维持朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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