马达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达装置，减轻网络的构建所需的负担，所述网络能够进行包含马达装置的系统的运转所需的信息的交换。在伺服系统中从第一驱动器被供给驱动电力的马达装置具备：第一通信部，其构成为能够在所述伺服系统所包含的第一装置与所述马达装置之间通过无线通信进行规定信号的发送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其构成为能够在第二装置与所述马达装置之间执行与所述规定信号相关联的规定通信。通信。通信。

【技术实现步骤摘要】
马达装置


[0001]本专利技术涉及马达装置。

技术介绍

[0002]在工厂等的FA设备中，通过从主控制装置向马达等现场装置发送控制指令，或者相反地从现场装置向主控制装置发送各种信息，作为制造系统而实现综合控制。即，为了适当地运用FA设备，需要构建用于收发所需信息的网络。例如，在专利文献1中，公开了对现场设备与控制装置之间的通信进行中继的通信系统，在此，设置有对现场设备与控制装置之间的通信进行中继的无线中继装置。另外，在专利文献2中也公开了FA生产线中的网络，在此，经由与主控制装置的以太网连接的主中继器和与该主中继器以无线方式连接的中继器，将现场设备配置为能够与控制装置进行通信。
[0003]另外，在工厂中，作为各种产业设备的致动器，一般广泛使用马达装置。例如，专利文献3所示的产业设备是风扇过滤单元，将多个风扇过滤单元汇总而制作1个组，在各组中，与各组对应的中继站承担属于该组的风扇过滤单元所包含的马达装置与上级装置的中继，由此实现上级装置对各风扇过滤单元的控制。
[0004]专利文献1：日本特开2005
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333189号公报
[0005]专利文献2：日本特开2004
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64722号公报
[0006]专利文献3：日本特开2011
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147279号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在工厂的制造现场等，作为部件的搬运、加工等的动力源，广泛利用马达装置。马达装置是被供给电力而能够得到机械输出的装置。关于马达装置，可以利用交流电力、直流电力中的任一种来驱动，另外，可以是旋转式的致动器，也可以是直线式的致动器，其具体的方式并不限定于特定的方式。通过组合多个这样的马达装置而得到机械输出，能够构建所希望的生产线等。另一方面，在生产线等中，组入其中的马达装置的数量越增加，由此产生的控制轴的数量越增加，因此存在用于实现适当的控制的信息的交换增大的倾向。
[0009]特别是，近年来，为了在生产线等中适当地掌握设备装置的状况，实现生产效率的提高、消耗能量的抑制等，配置有大量传感器。因此，相应地，用于将传感器的检测信号送到发送目的地的网络复杂化，其构建所需的负担不小。
[0010]本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种减轻构建能够进行包含马达装置的系统的运转所需的信息的交换的网络所需的负担的技术。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本申请公开的一个方面的马达装置是在伺服系统中从第一驱动器被供给驱动电力的马达装置。并且，该马达装置具备：第一通信部，其构成为能够在所述伺服系统所包含的第一装置与所述马达装置之间通过无线通信进行规定信号的发送和接收中的至少一方；
以及第二通信部，其构成为能够在第二装置与所述马达装置之间执行与所述规定信号关联的规定通信。
[0013]上述马达装置是伺服系统所包含的装置之一，通过从同样包含于该伺服系统的第一驱动器被供给驱动电力而被伺服控制。因此，若马达装置构成为由第一驱动器进行伺服控制，则其具体的方式能够采用公知的各种方式。例如，在马达装置中，从第一驱动器供给的驱动电力可以是交流电力、直流电力中的任意种。另外，马达装置的构造可以是旋转式的致动器构造、直线式的致动器构造中的任意种。另外，在伺服系统中也可以包含第一驱动器和马达装置以外的结构。例如，也可以包含其他马达装置、与该其他马达装置对应的驱动器、以及对这些驱动器供给各马达装置的控制信号的控制装置。
[0014]并且，上述马达装置具备与伺服系统所包含的第一装置之间进行无线通信的第一通信部。该无线通信是通过无线来执行规定信号的发送和接收中的至少一方的通信。因此，基于第一通信部的无线通信成为从第一装置向马达装置输入的通信、或者从马达装置向第一装置输出的通信中的至少任一方。并且，马达装置具备进行与该无线通信所包含的规定信号关联的规定通信的第二通信部。规定通信可以是无线通信，也可以是有线通信。另外，第二装置可以是包含于伺服系统的装置，或者也可以是不包含于伺服系统的外部的装置。
[0015]通过将这样构成的马达装置包含于伺服系统，马达装置能够对该伺服系统所包含的第一装置与第二装置之间的信息的交换进行中继。即，实现了如下的中继方式中的至少任意一种方式：第一通信部接收从第一装置发送来的规定信号，之后，第二通信部将该规定信号直接或者实施某种信号处理后发送到第二装置的中继方式；以及第二通信部接收从第二装置发送来的信息，之后，第一通信部将该信息直接作为规定信号或者实施某种信号处理后作为规定信号发送到第一装置的中继方式。另外，利用第一通信部进行的第一装置与马达装置的通信通过无线通信进行，因此能够避免伺服系统中的网络的构建中的布线作业，大幅减轻网络构建的负担。
[0016]另外，马达装置一般是成为由伺服系统驱动的设备装置等的动力源的装置，与设备装置的控制轴的数量对应地存在马达装置。因此，能够容易地确保如上述那样作为第一装置与第二装置之间的信息的收发的中继装置发挥功能的足够数量的马达装置。因此，在设备装置中，在配置多个检测各控制轴的动作、状态等参数的传感器的情况下，必然会配置的马达装置也作为用于收集各传感器的检测信号的中继装置发挥功能，包含用于信息收发的网络的伺服系统的构建变得极其容易。
[0017]在此，在上述的马达装置中，也可以是，所述第二通信部构成为在所述第二装置与所述马达装置之间的一部分或全部中，经由将所述马达装置与所述第一驱动器相连的动力线执行所述规定通信。通过在规定通信中利用动力线，不需要另外确保用于马达装置与第二装置之间的规定通信的通信线，能够减轻网络构建的作业负担。此外，在这样的方式中，也可以是，所述马达装置构成为能够在对由所述第一驱动器驱动的所述马达装置的输出轴的动作进行检测的编码器与该马达装置的绕组之间进行信号的收发，并且，所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述编码器。根据这样的结构，经由与动力线电连接的马达装置的绕组与编码器之间的信号收发，进行第一装置与第二装置之间的信息的交换。
[0018]另外，也可以是，在上述的马达装置具有对由所述第一驱动器驱动的所述马达装置的输出轴的动作进行检测的编码器的情况下，所述第一通信部和所述第二通信部设置于
所述编码器，进而，所述第二通信部构成为经由将所述第一驱动器与所述编码器相连的通信线缆来执行所述规定通信。这样，通过在规定通信中利用通信线缆，不需要另外确保用于马达装置与第二装置之间的规定通信的通信线，能够减轻网络构建的作业负担。
[0019]另外，上述的马达装置也可以构成为，所述马达装置还具备：动力线，其将该马达装置与所述第一驱动器连接；以及信号处理部，其能够将所述规定信号叠加于在所述动力线中流动的驱动电流，或者从在该动力线中流动的驱动电流提取该规定信号，所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述信号处理部。即，马达装置形成为包含动力线和信号处理部。通过这样构成马达装置，也将动力线利用于规定通信，因此，不需要另外确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达装置，其在伺服系统中从第一驱动器被供给驱动电力，所述马达装置具备：第一通信部，其构成为能够在所述伺服系统所包含的第一装置与所述马达装置之间通过无线通信进行规定信号的发送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其构成为能够在第二装置与所述马达装置之间执行与所述规定信号相关联的规定通信。2.根据权利要求1所述的马达装置，其中，所述第二通信部在所述第二装置与所述马达装置之间的一部分或全部中，经由将所述马达装置与所述第一驱动器连接的动力线执行所述规定通信。3.根据权利要求2所述的马达装置，其中，所述马达装置构成为能够在编码器与该马达装置的绕组之间进行信号的收发，所述编码器对由所述第一驱动器驱动的所述马达装置的输出轴的动作进行检测，所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述编码器。4.根据权利要求1所述的马达装置，其中，所述马达装置具有编码器，所述编码器对由所述第一驱动器驱动的所述马达装置的输出轴的动作进行检测，所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述编码器，所述第二通信部经由将所述第一驱动器和所述编码器连接起来的通信线缆执行所述规定通信。5.根据权利要求1所述的马达装置，其中，所述马达装置还具备：动力线，其将该马达装置与所述第一驱动器连接起来；以及信号处理部，其能够对在所述动力线中流动的驱动电流叠加所述规定信号，或者从在该动力线中流动的驱动电流提取该规定信号，所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述信号处理部。6.根据权利要求1所述的马达装置，其中，所述第二通信部在所述第二装置与所述马达装置之间通过无线通信执行所述规定通信。7.根据权利要求1所述的马达装置，其中，所述第一装置是在所述伺服系统中检测规定参数的第一传感器，所述第一通信部接收所述第一传感器的检测信号，所述第二通信部将所述第一通信部接收到的所述检测信号发送到作为所述第二装置的所述第一驱动器。8.根据权利要求7所述的马达装置，其中，所述第一传感器检测与由所述马达装置的输出轴驱动的第一驱动对象的位移相关联的所述规定参数，所述第一通信部配置为接收所述第一传感器的检测信号，在传感器识别处理未完成的状态下，若在进行了仅使所述马达装置的输出轴进行驱动而使所述第一驱动对象发生位移的第一规定动作时，所述第一通信部从所述第一传感器接收到所述检测信号，则所述第二通信部将该第一通信部接收到的来自该第一传感器的检测
信号发送到所述第一驱动器，以将所述第一驱动器与所述第一传感器相关联。9.根据权利要求8所述的马达装置，其中，所述伺服系统包含：第二驱动器，其以能够通信的方式与所述第一驱动器连接；第二马达装置，其从该第二驱动器被供给驱动电力；以及第二传感器，其检测与由该第二马达装置的输出轴驱动的第二驱动对象的位移相关联的参数，所述第一通信部配置为还接收所述第二传感器的检测信号，在所述传感器识别处理未完成的状态下，若在进行了仅使所述第二马达装置的输出轴进行驱动而使所述第二驱动对象发生位移的第二规定动作时，所述第一通信部从所述第二传感器接收到检测信号，则所述第二通信部将该第一通信部接收到的来自该第二传感器的检测信号经由所述第一驱动器发送到所述第二驱动器，以将所述第二驱动器与所述第二传感器相关联。10.根据权利要求7所述的马达装置，其中，所述第一传感器检测与由所述马达装置的输出轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桐渊岳，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：