一种视野可调双视频融合成像方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种视野可调双视频融合成像方法及系统，分别在荧光和白光照射下获取病灶第一荧光视频图像和第一白光视频图像，对第一荧光图像和第一白光图像基于预设坐标原点进行分解得到荧光像素点集合和白光像素点集合；提取荧光像素点集合中位于第一预设像素区间内的像素点，生成荧光感兴趣像素点集合；将荧光感兴趣像素点集合与白光像素点集合比对确定白光感兴趣像素点集合，将白光感兴趣像素点集合中的像素点的像素值替换与荧光感兴趣像素点集合中相对应像素点的像素值，得到替换后的白光像素点集合；根据替换后的白光像素点集合生成融合视频图像；本发明专利技术能够体现病灶区域内部的病变情况，且提升病灶区域和周边的区分度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种视野可调双视频融合成像方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像数据处理的
，尤其涉及一种视野可调双视频融合成像系统。

技术介绍

[0002]双视频融合成像，是将两个摄像仪的感兴趣区域进行自动匹配的过程，自动匹配是通过自动校准，在规定的共同空间坐标系下，生成新的图像。
[0003]目前现有技术中以单相机视频成像为主，现有的双相机一般是通过处理器对两个图形进行自动校准，通过数据叠加处理模块对图像进行融合处理。
[0004]然而，由于双视频的镜头设置和摆放等问题以及处理器对两个图形数据进行叠加容易产生错误且叠加后图片的区分度低下，尤其对于医药医疗等对图像精度要求极高的领域，例如：以最大限度减少患者创伤为目标的微创治疗手术，产生的误差会导致患者的健康组织受到损伤，术后伤口过大，延缓患者的康复时间，因此如何提升病灶区域和正常组织区域的区分度尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种视野可调双视频融合成像方法，能够增加病灶区域和健康组织区域的对比度，使得医生进行手术时可以依据融合成像的像素变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视野可调双视频融合成像方法，其特征在于，在用户调整图像视野后，通过以下步骤进行双视频融合成像，具体包括：分别在荧光和白光照射下获取病灶第一荧光视频图像和第一白光视频图像，对所述第一荧光图像和第一白光图像基于预设坐标原点进行分解得到荧光像素点集合和白光像素点集合；提取所述荧光像素点集合中位于第一预设像素区间内的像素点，生成荧光感兴趣像素点集合；将荧光感兴趣像素点集合与白光像素点集合比对确定白光感兴趣像素点集合，将所述白光感兴趣像素点集合中的像素点的像素值替换与荧光感兴趣像素点集合中相对应像素点的像素值，得到替换后的白光像素点集合；根据所述替换后的白光像素点集合生成融合视频图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别在荧光和白光照射下获取病灶第一荧光视频图像和第一白光视频图像，对所述第一荧光图像和第一白光图像基于预设坐标原点进行分解得到荧光像素点集合和白光像素点集合的步骤中，具体包括：选定第一荧光图像和第一白光图像相同的第一像素点作为预设坐标原点；根据预设坐标原点对第一荧光图像进行分解得到每个像素点的坐标值，得到荧光像素点集合其中，a
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为荧光像素点集合中第n个荧光像素点坐标,为第n个荧光像素点的横坐标，为第n个荧光像素点的纵坐标；根据预设坐标原点对第一白光图像进行分解得到每个像素点的坐标值，得到白光像素点集合其中，b
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为白光像素点集合中第n个白光像素点坐标,为第n个白光像素点的横坐标，为第n个白光像素点的纵坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在提取所述荧光像素点集合中位于第一预设像素区间内的像素点，生成荧光感兴趣像素点集合的步骤中，具体包括：遍历荧光像素点集合中每一个荧光像素点的荧光像素值，若所述荧光像素值位于所述第一预设像素区间内，则提取所述荧光像素点；获取所有提取的荧光像素点生成荧光感兴趣像素点集合其中，c
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为荧光感兴趣像素点集合中第n个荧光感兴趣像素点坐标,为第n个荧光感兴趣像素点的横坐标，为第n个荧光感兴趣像素点的纵坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将荧光感兴趣像素点集合与白光像素点集合比对确定白光感兴趣像素点集合，将所述白光感兴趣像素点集合中的像素点的像素值替换与荧光感兴趣像素点集合中相对应像素点的像素值，得到替换后的白光像素点集合的步骤中，具体包括：
将荧光感兴趣像素点集合中每个像素点的坐标与白光像素点集合每个像素点的坐标进行比对，确定白光感兴趣像素点集合其中，d
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为白光感兴趣像素点集合中第n个白光感兴趣像素点坐标,为第n个白光感兴趣像素点的横坐标，为第n个白光感兴趣像素点的纵坐标；将荧光感兴趣像素点集合中每个像素点坐标的像素值对白光感兴趣像素点集合中相同坐标的像素点的像素值进行替换得到替换后的白光感兴趣像素点集合；获取白光像素点集合中非白光感兴趣像素点集合其中，e
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为非白光感兴趣像素点集合中第n个荧光感兴趣像素点坐标,为第n个非白光感兴趣像素点的横坐标，为第n个非白光感兴趣像素点的纵坐标；根据所述替换后的白光感兴趣像素点集合中每个像素点的像素值以及非白光感兴趣像素点集合中每个像素点的像素值生成像第一像素调整信息；根据所述第一像素调整信息对所述替换后的白光感兴趣像素点集合进行处理得到替换后的白光像素点集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述替换后的白光感兴趣像素点集合中每个像素点的像素值以及非白光感兴趣像素点集合中每个像素点的像素值生成第一像素调整信息的步骤中，具体包括：根据所述替换后的白光感兴趣像素点集合中每个像素点的像素值生成第一基准像素信息；根据所述非白光感兴趣像素点集合中每个像素点的像素值生成第二基准像素信息；将所述第一基准像素信息和第二基准像素信息进行计算得到第一像素调整信息；通过以下公式计算第一基准像素信息、第二基准像素信息以及第一像素调整信息，其中，p
基1
为第一基准像素信息，为替换后的白光感兴趣像素点集合中第i个像素点的像素值RGB的R值，为替换后的白光感兴趣像素点集合中第i个像素点的像...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡惠明，钱露，卢露，
申请(专利权)人：南京诺源医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：