一种自动泊车及车位识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动泊车及车位识别系统,包括：指令获取模块：用于获取发出的自动泊车指令并执行；数据获取模块：与所述指令获取模块连接，用于获取车辆周围的环境信息；车位识别模块：与所述数据获取模块连接，用于对停车空位进行车位空间识别，确定有效可泊车位，所述有效可泊车位为垂直车位或斜列车位；车位确定模块：与所述车位识别模块连接，对所述有效可泊车位进行空间调整，确定最终用于自动泊车的车位空间。本实用新型专利技术通过电子钥匙远程控制自动泊车的开启，进而自动将车辆驶入停车位中，整个过程不需要人为参与，从而给驾驶者提供了便捷。者提供了便捷。者提供了便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车及车位识别系统


[0001]本技术涉及自动泊车及车位识别
，具体涉及一种自动泊车及车位识别系统。

技术介绍

[0002]随着消费者对驾驶辅助功能的需求越来越高，自动泊车系统逐渐成为很多车型必选的配置，另外随着整车电气安全要求的提高，自动泊车的功能性与安全性也需要进一步提高。
[0003]而车位识别又是自动泊车系统的重点及难点。随着自动泊车技术产业化进程，对车位识别智能化的要求越来越高。传统的自动泊车系统一般使用超声波传感器对车位进行识别，但由于超声波传感器根据发射和接收超声波时间间隔进行测距，发射的超声波具有较大的波束角，并且不同的反射面会影响超声波的传播路径，因此会发生检测不准确的现象，导致车位位置、大小识别误差大，最终影响用户对自动泊车的体验感。
[0004]因此亟需一种自动泊车及车位识别系统成为本领域研究人员关注的热点问题。

技术实现思路

[0005]本技术提出了一种自动泊车及车位识别系统，以根据障碍物信息确定可泊车位，并对障碍车辆进行角度识别，使得车位识别更加精准，提升泊车的准确性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车及车位识别系统，其特征在于，包括：指令获取模块：用于获取发出的自动泊车指令并执行；数据获取模块：与所述指令获取模块连接，用于获取车辆周围的环境信息；车位识别模块：与所述数据获取模块连接，用于对停车空位进行车位空间识别，确定有效可泊车位，所述有效可泊车位为垂直车位或斜列车位；车位确定模块：与所述车位识别模块连接，对所述有效可泊车位进行空间调整，确定最终用于自动泊车的车位空间；所述车位确定模块包括存储器，所述存储器用于实时获取车辆的方向角信息和速度信息并存储，根据所述车辆的方向角信息和速度信息实时更新障碍车辆及障碍物位置信息；所述存储器还与泊车控制器连接，所述泊车控制器根据所述存储器中更新的车辆及障碍物的位置信息，判断车位内的障碍物是否已移出车位，若判断结果为是，则确定该车位为自动泊车的车位空间。2.根据权利要求1所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于,所述指令获取模块为车载TBOX通讯设备，所述自动泊车指令通过电子钥匙发出，所述电子钥匙与所述车载TBOX通讯设备通过短程通信方式连接。3.根据权利要求1所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于,所述数据获取模块包括：环视摄像头，所述环视摄像头分别置于所述车辆的前后左右四个方位，通过所述环视摄像头全面获取所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩霖，林渺胜，何欢欢，宛岩，许菲菲，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：