建筑机械的电子控制系统及控制装置制造方法及图纸

在备有原动机（１４），挖掘作业装置（７），由原动机旋转驱动的液压泵（１８），驱动作业装置的执行器（１１、１２、１３），操作控制从液压泵供给到执行器的压力油的控制阀（２４、２５、２６）的操作手柄（２７、２８、２９）的液压挖掘机（１）上，设置关于原动机，作业装置，液压泵，操作手柄的控制装置（１７、２３、３３、３７）和显示装置（３８），经由公共通信线（３９）把它们彼此连接起来进行数据的发送接收。控制装置分别包括在未从通信线发送数据时用初始值来运算，靠它本身能够实行最低限度的处理的最低限度处理机构。借此，在经由公共通信线把多个控制装置连接起来的建筑机械的电子控制系统中，可以容易地进行包括控制装置的增减或更换在内的系统的变更。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑机械的控制装置，特别是涉及备有控制建筑机械的原动机、液压设备、作业装置、显示器等的多个控制装置，经由公共通信线把这些多个控制装置彼此连接起来进行数据的发送接收的建筑机械的电子控制系统。
技术介绍
近年来，建筑机械，特别是作为其代表例的液压挖掘机，电子控制化在进展，因为进行电子控制的各种运算，故控制装置的运算量也一路增加。因为如果运算量增加则不得不使用高性能的微计算机，故成本也增加。此外，输入输出信号也增加，招致线束的增加。为了解决此一问题，研究了把液压挖掘机的控制功能分成单位功能，对每个单位功能设置控制装置，通过把这些控制装置联网来进行控制的，控制装置的分散化。例如，日本专利公报特公平7-113854号公报中，公开了制成按每个设备设置控制装置，经由公共通信线把这些每个设备的控制装置连接到主控制器，在此一主控制器中维持整个系统的综合的液压挖掘机的电子控制系统。此外，日本专利公报特公平8-28911号公报中，公开了通过对每个设备设置控制装置，用多路传送串行通信电路把控制装置间结合起来构成能够双向通信的网络，使系统的扩展容易的建筑机械的电子控制系统。进而，在“SAE 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的电子控制系统，该控制系统对备有原动机（１４）、作业装置（７）、由前述原动机产生液压动力来驱动前述作业装置的液压系统（５５；５５Ａ；５５Ｂ；５５Ｃ）的建筑机械设置多个控制装置（１７，２３，３３，３７，３８），经由公共通信线（３９）把这些多个控制装置彼此连接起来进行数据的发送接收，其特征在于， 在前述多个控制装置（１７，２３，３３，３７，３８）中的至少一个（例如３３）上，设置在未从前述通信线（３９）发送数据时，能够靠其本身实行所需的最低限度的处理的最低限度处理机构（例如３３５，步骤３２１，３２３，３２５）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边洋，小仓弘，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]