一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，包括：基站，所述基站的内侧表面设置有支撑板，所述支撑板的底部外侧安置有第一电机,所述支撑板的顶部外侧连接有转动板，所述转动板的右侧顶部设置有固定座，所述固定座的顶部外侧连接有摄像头；钢化玻璃，其固定连接于所述基站的顶部外侧，所述基站的内侧中端设置有第二电机。该基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置通过第二电机进行旋转，能使转动座带动固定杆进行旋转，通过固定杆旋转，能使清洁座带动清洁刷在钢化玻璃表面进行摩擦，通过清洁刷的摩擦，能在雨雪天时将钢化玻璃表面的雨雪清除，从而能避免摄像头的拍摄造成影响，这有利于提升设备工作的稳定性。这有利于提升设备工作的稳定性。这有利于提升设备工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置


[0001]本技术涉及UWB定位
，具体为一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置。

技术介绍

[0002]UWB定位跟踪技术，能将进行坐标转换的物体映射到视频图像坐标上，从而能实现目标人物在视频图像上的定位跟踪，并对该目标区域图像进行图像重构，提取单个目标人物的跟踪视频图像，方便快捷地对目标进行观察和区分，以便对目标进行管理，UWB定位跟踪技术能够实现视频自动处理分析，大大减少人工操作，实现可靠和高效的目标管理
[0003]市场上常见的UWB定位跟踪装置摄像头的摆放位置较为固定，无法灵活的对目标进行跟踪，一组基站只能对固定范围内的人物进行跟踪，使用不够灵活，此外摄像头在使用过程中容易发生损坏，并且在雨雪天视线容易受阻的问题，为此，我们提出一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的UWB定位跟踪装置摄像头的摆放位置较为固定，无法灵活的对目标进行跟踪，一组基站只能对固定范围内的人物进行跟踪，使用不够灵活，此外摄像头在使用过程中容易发生损坏，并且在雨雪天视线容易受阻的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，包括：
[0006]基站，所述基站的内侧表面设置有支撑板，所述支撑板的底部外侧安置有第一电机,所述支撑板的顶部外侧连接有转动板，所述转动板的右侧顶部设置有固定座，所述固定座的顶部外侧连接有摄像头；
[0007]钢化玻璃，其固定连接于所述基站的顶部外侧，所述基站的内侧中端设置有第二电机；
[0008]清洁装置，其固定连接于所述基站的外侧表面。
[0009]优选的，所述基站还包括：
[0010]底座，其固定连接于所述基站的底部外侧，所述底座的顶部外侧安置有支撑壳体，所述支撑壳体的顶部外侧设置有支撑座；
[0011]转动座，其安置于所述支撑座的顶部外侧，所述转动座的顶部外侧设置有信号接收天线。
[0012]优选的，所述底座与支撑壳体之间呈固定连接，且支撑壳体与支撑座之间呈一体化结构。
[0013]优选的，所述转动板通过第一电机构成转动结构，且固定座与转动板之间呈螺纹连接。
[0014]优选的，所述钢化玻璃与底座、支撑座之间呈固定连接，且摄像头通过钢化玻璃、底座和支撑座构成全包围结构。
[0015]优选的，所述清洁装置还包括有：
[0016]固定杆，其固定连接于所述转动座的外侧表面，所述固定杆远离所述转动座一侧连接有清洁座；
[0017]清洁刷，其固定连接于所述清洁座的内侧表面。
[0018]优选的，所述固定杆与清洁座之间呈焊接连接，且清洁刷与清洁座之间的连接方式为粘接。
[0019]本技术提供了一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，具备以下有益效果：该基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置：摄像头能够进行多方位调节，这能避免追踪出现死角，信号接收天线能对接收范围进行更改，这能保证追踪目标更换区域后依旧能对其进行追踪，清洁刷能对钢化玻璃表面的灰尘雨雪清除，从而能避免对摄像头的拍摄造成影响。
[0020]1、本技术通过支撑板底部的第一电机进行旋转，能带动转动板进行转动，转动板与固定座进行连接，这使得固定座能够带动摄像头进行多方位旋转，通过摄像头的多方位旋转，可以保证摄像头在定位目标进行移动后依旧能对目标进行锁定，从而能避免追踪拍摄过程出现死角的情况发生，这有利于提示设备的使用稳定性。
[0021]2、本技术通过第二电机进行旋转，能使转动座带动信号接收天线进行转动，通过使信号接收天线进行旋转，能使信号接收天线接收信号的范围发生改变，通过在原本三个基站的外围再设置一个基站，并调节原本三个基站中其中两个基站的信号接收天线的信号接收范围，便可在追踪目标离开原本信号接收区域后继续进行追踪，这使得该装置只需额外添加一个基站便可扩大一倍的追踪区域，并且能够灵活的在两个追踪区域内进行切换，这有利于提升设备的使用灵活度和铺设成本。
[0022]3、本技术通过第二电机进行旋转，能使转动座带动固定杆进行旋转，通过固定杆旋转，能使清洁座带动清洁刷在钢化玻璃表面进行摩擦，清洁刷采用海绵材质，通过清洁刷的摩擦，能在雨雪天时将钢化玻璃表面的雨雪清除，从而能避免摄像头的拍摄造成影响，这有利于提升设备工作的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本技术一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置的正视整体结构示意图；
[0024]图2为本技术一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置的图1中A处放大结构示意图；
[0025]图3为本技术一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置的转动盘结构示意图；
[0026]图中：1、基站；2、底座；3、支撑壳体；4、支撑座；5、转动座；6、信号接收天线；7、支撑板；8、第一电机；9、转动板；10、固定座；11、摄像头；12、钢化玻璃；13、第二电机；14、清洁装置；15、固定杆；16、清洁座；17、清洁刷。
具体实施方式
[0027]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，包括：
[0028]基站1，基站1的内侧表面设置有支撑板7，支撑板7的底部外侧安置有第一电机8,支撑板7的顶部外侧连接有转动板9，转动板9的右侧顶部设置有固定座10，固定座10的顶部外侧连接有摄像头11，基站1还包括：
[0029]底座2，其固定连接于基站1的底部外侧，底座2的顶部外侧安置有支撑壳体3，支撑壳体3的顶部外侧设置有支撑座4；
[0030]转动座5，其安置于支撑座4的顶部外侧，转动座5的顶部外侧设置有信号接收天线6；
[0031]底座2与支撑壳体3之间呈固定连接，且支撑壳体3与支撑座4之间呈一体化结构，转动板9通过第一电机8构成转动结构，且固定座10与转动板9之间呈螺纹连接，底座2与支撑壳体3之间采用焊接连接，这能提升设备整体的固定牢固度，基站1通常布置三个，并且三个为一组，UWB标签为可穿戴设备，并穿戴在目标身上，穿戴UWB标签的目标位于三个基站1的覆盖范围内，通过转动座5顶部的信号接收天线6对UWB标签信号的接收，便可对穿戴UWB标签的目标进行定位，对目标进行定位后，通过支撑板7底部的第一电机8进行旋转，能带动转动板9进行转动，转动板9与固定座10进行连接，这使得固定座10能够带动摄像头11进行多方位旋转，通过摄像头11的多方位旋转，可以保证摄像头11在定位目标进行移动后依旧能对目标进行锁定，从而能避免追踪拍摄过程出现死角的情况发生，这有利于提示设备的使用稳定性；
[0032]钢化玻璃12，其固定连接于基站1的顶部外侧，基站1的内侧中端设置有第二电机13，钢化玻璃12与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，其特征在于，包括：基站，所述基站的内侧表面设置有支撑板，所述支撑板的底部外侧安置有第一电机,所述支撑板的顶部外侧连接有转动板，所述转动板的右侧顶部设置有固定座，所述固定座的顶部外侧连接有摄像头；钢化玻璃，其固定连接于所述基站的顶部外侧，所述基站的内侧中端设置有第二电机；清洁装置，其固定连接于所述基站的外侧表面。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，其特征在于，所述基站还包括：底座，其固定连接于所述基站的底部外侧，所述底座的顶部外侧安置有支撑壳体，所述支撑壳体的顶部外侧设置有支撑座；转动座，其安置于所述支撑座的顶部外侧，所述转动座的顶部外侧设置有信号接收天线。3.根据权利要求2所述的一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构装置，其特征在于，所述底座与支撑壳体之间呈固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，李婷，
申请(专利权)人：云汉逐影北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：