自动复位型电子执行器制造技术

本申请涉及自动复位型电子执行器，包括壳体，壳体包括相互盖合的上壳和下壳；驱动部件，驱动部件包括驱动电机和蜗杆，驱动电机安装于下壳；传动部件，传动部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均转动连接于下壳，第一齿轮分别啮合于蜗杆和第二齿轮，第三齿轮啮合于第二齿轮，第三齿轮设置有输出轴，输出轴穿设于上壳，以用于对外输出扭矩；复位部件，复位部件包括弹性件、连接绳和设置于连接绳一端的挡块，连接绳的另一端连接于第三齿轮，弹性件抵接于挡块，以用于对挡块释放弹性势能，驱使挡块牵引连接绳。其改善现有技术中电子执行器需要借助电机反转实现复位的技术问题。现复位的技术问题。现复位的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动复位型电子执行器


[0001]本申请涉及执行器的
，特别是涉及一种自动复位型电子执行器。

技术介绍

[0002]电子执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，在汽车领域中，电子执行器的工作方式通常为电机驱动，通过几级齿轮把扭矩传递到输出轴上，再根据输出轴上搭载的力臂实现旋转或者直线运动。
[0003]如图1所示，现有的执行器有采用以下结构，其包括电机11、传动齿轮一12、传动齿轮二13和输出齿轮14，电机11通过驱动杆驱使传动齿轮一12旋转，传动齿轮一12啮合于传动齿轮二13，输出齿轮14啮合于传动齿轮二13，输出齿轮14的旋转轴为输出轴，以用于驱动外接设备。当输出齿轮14需要复位时需通过电机11反转来实现，使得整个产品的寿命周期中会产生更多的功耗，同时缩短电机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种自动复位型电子执行器，改善现有技术中电子执行器需要借助电机反转实现复位的技术问题。
[0005]一种自动复位型电子执行器，包括：
[0006]壳体，所述壳体包括相互盖合连接的上壳和下壳；
[0007]驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机和连接于驱动电机旋转轴的蜗杆，所述驱动电机安装于下壳；
[0008]传动部件，所述传动部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均转动连接于所述下壳，所述第一齿轮分别啮合于所述蜗杆和所述第二齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮设置有输出轴，所述输出轴穿设于上壳，以用于对外输出扭矩；
[0009]复位部件，所述复位部件包括弹性件、连接绳和设置于连接绳一端的挡块，所述连接绳的另一端连接于所述第三齿轮，所述弹性件抵接于所述挡块，以用于对挡块释放弹性势能，驱使所述挡块牵引所述连接绳。
[0010]在其中一个实施例中，所述第三齿轮开设有槽口，所述连接绳远离所述挡块的一端连接有球头，所述球头安装于所述槽口内。
[0011]在其中一个实施例中，所述复位部件还包括安装壳，所述安装壳安装于所述壳体，所述安装壳成型有条形内腔，所述弹性件为弹簧且安装于所述条形内腔内，所述连接绳穿设于所述弹性件，所述挡块位于所述连接绳远离所述第三齿轮的一端。
[0012]在其中一个实施例中，所述复位部件还包括转向轮，所述转向轮转动连接于所述下壳，所述连接绳经由所述转向轮转向后连接于所述第三齿轮。
[0013]在其中一个实施例中，所述蜗杆的端部设置有垫片，所述垫片卡设于所述下壳。
[0014]在其中一个实施例中，所述上壳设置有转动盘，所述转动盘安装于所述输出轴，所
述转动盘设置有两个柱头，两个所述柱头分别连接有输出绳。
[0015]在其中一个实施例中，所述转动盘周侧环向开设有滑槽，以用于容纳部分所述输出绳的绳体。
[0016]在其中一个实施例中，所述上壳固定有限位块，所述限位块位于两个所述输出绳之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述上壳盖合连接有防护盖，所述防护盖盖合于所述转动盘上方，以用于保护所述转动盘和所述输出绳，所述防护盖设置有两个与所述输出绳对应的豁口，所述输出绳穿设于所述豁口。
[0018]在其中一个实施例中，所述防护盖的侧部设置有卡扣，所述上壳成型有卡块，所述卡扣与卡块扣合连接。
[0019]上述自动复位型电子执行器，具有以下优点：驱动电机带动蜗杆转动时，可经由第一齿轮和第二齿轮的传动驱使第三齿轮转动，第三齿轮的输出轴可对外输出扭矩，第三齿轮被驱动旋转时可牵引连接绳，使挡块压缩弹性件，从而弹性件积蓄弹性势能。若驱动电机断开输入信号时，弹性件对挡块释放弹性势能，使得挡块位置复原，由此牵引连接绳使得第三齿轮反向转动，达到复位的效果。通过复位部件可自动实现第三齿轮的复位，避免了使用驱动电机反转进行复位带来的额外功率损耗，以及增加了驱动电机使用寿命。
附图说明
[0020]图1为现有执行器的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例中自动复位型电子执行器的局部结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例中自动复位型电子执行器的复位部件的爆炸示意图；
[0023]图4为图2中A部位的放大示意图；
[0024]图5为本申请实施例中自动复位型电子执行器的局部爆炸示意图。
[0025]附图标记：11、电机；12、传动齿轮一；13、传动齿轮二；14、输出齿轮；2、壳体；21、上壳；211、转动盘；212、柱头；213、滑槽；214、限位块；22、下壳；221、卡块；222、插销；223、螺栓孔；23、防护盖；231、豁口；232、卡扣；3、驱动部件；31、驱动电机；32、蜗杆；321、垫片；4、传动部件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；431、输出轴；432、槽口；4321、球孔部；4322、导引部；5、复位部件；51、弹性件；52、连接绳；53、挡块；54、球头；55、安装壳；551、条形内腔；552、第一壳体；553、第二壳体；56、转向轮；6、输出绳。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想。
[0028]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能
达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0029]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]参照图2、图3、图4和图5，自动复位型电子执行器包括壳体2、驱动部件3、传动部件4和复位部件5。壳体2包括相互盖合连接的上壳21和下壳22，上壳21和下壳22盖合后可形成腔体，以提供安装驱动部件3、传动部件4和复位部件5的空间。具体地，上壳21盖合于下壳22后可采用螺丝锁合、粘结或扣接的连接方式实现上壳21和下壳22的紧固连接。
[0031]在一些实施例中，驱动部件3包括驱动电机31和连接于驱动电机31旋转轴的蜗杆32，驱动电机31的缸体固定安装于下壳22朝向上壳21的一侧，蜗杆32与驱动电机31的旋转轴同中心轴线，以使得驱动电机31旋转轴转动时可带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动复位型电子执行器，其特征在于，包括：壳体(2)，所述壳体(2)包括相互盖合连接的上壳(21)和下壳(22)；驱动部件(3)，所述驱动部件(3)包括驱动电机(31)和连接于驱动电机(31)旋转轴的蜗杆(32)，所述驱动电机(31)安装于下壳(22)；传动部件(4)，所述传动部件(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)，所述第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)均转动连接于所述下壳(22)，所述第一齿轮(41)分别啮合于所述蜗杆(32)和所述第二齿轮(42)，所述第三齿轮(43)啮合于所述第二齿轮(42)，所述第三齿轮(43)设置有输出轴(431)，所述输出轴(431)穿设于上壳(21)，以用于对外输出扭矩；复位部件(5)，所述复位部件(5)包括弹性件(51)、连接绳(52)和设置于连接绳(52)一端的挡块(53)，所述连接绳(52)的另一端连接于所述第三齿轮(43)，所述弹性件(51)抵接于所述挡块(53)，以用于对挡块(53)释放弹性势能，驱使所述挡块(53)牵引所述连接绳(52)。2.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述第三齿轮(43)开设有槽口(432)，所述连接绳(52)远离所述挡块(53)的一端连接有球头(54)，所述球头(54)安装于所述槽口(432)内。3.根据权利要求1或2所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述复位部件(5)还包括安装壳(55)，所述安装壳(55)安装于所述壳体(2)，所述安装壳(55)成型有条形内腔(551)，所述弹性件(51)为弹簧且安装于所述条形内腔(551)内，所述连接绳(52)穿设于所述弹性件(51)，所述挡块(53)位于所述连接绳(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静思，于伟，刘瑞庭，赖建博，
申请(专利权)人：海拉厦门电气有限公司，
类型：新型
国别省市：