【技术实现步骤摘要】
一种小型化的液压抓斗装置
[0001]本技术涉及一种抓斗的
，尤其涉及一种小型化的液压抓斗装置。
技术介绍
[0002]目前，国内外排水管网淤泥清掏主要采用淤泥抓斗车，现国内外对于抓斗车的研发应用方向都为大型的作业车辆，但是在城市管网设置养护中，仍有相当大一部分的管网坐落分布于较多楼房密集的城中村和社区，现针对此类环境的管网养护主要以人工清掏为主，此种人工清掏方式效率低、条件差，此外，不仅部分城中村楼房密集，大型的清疏作业车辆也无法进入开展作业，且城中村的管网管径一般在直径100mm～400mm范围内，最大为500mm，管径较小，埋深较浅，现有的抓斗装置无法适应城中村的管网管径。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种小型化的液压抓斗装置，可配合小型智能的清淤车辆进行协同作业，机械化程度高，极大地提高了城中村管网养护的效率，将寻常需要5人人工配合作业的清疏工作降低为仅需3人即可完成作业，降低了用人成本，避免人员直接接触污染程度高的淤泥，保障人员卫生安全。
[0004]本技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型化的液压抓斗装置，其特征在于，设置在内部设有AGV主控系统(12)的清淤设备车上，所述液压抓斗装置包括电动旋转平台(2)，所述电动旋转平台(2)上设有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)远离所述电动旋转平台(2)的一端设置有安装块(4)，所述安装块(4)水平方向的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)远离所述滑动组件的一端设置有液压组件(6)和与所述液压组件(6)相连接的抓斗组件(7)，所述抓斗组件(7)包括第一固定座(71)，所述第一固定座(71)的顶部与所述液压组件(6)相连接，所述第一固定座(71)的两端分别转动连接有转动板(72)，第一固定座(71)同一侧的转动板(72)上转动连接有抓斗(73)，所述液压组件(6)与所述抓斗组件(7)相配合。2.根据权利要求1所述的一种小型化的液压抓斗装置，其特征在于，所述抓斗组件(7)抓斗舒张时的最大直径≤500mm。3.根据权利要求2所述的一种小型化的液压抓斗装置，其特征在于，所述抓斗组件(7)抓斗舒张时的最大直径≤400mm。4.根据权利要求1所述的一种小型化的液压抓斗装置，其特征在于，所述转动板(72)包括第一转动部(721)、第二转动部(722)和设置在所述第一转动部(721)和所述第二转动部(722)之间的转动孔(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：何坚大，黄艳雄，王侃，杨聪，严永锡，
申请(专利权)人：广州市城市排水有限公司，
类型：新型
国别省市：
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