一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。药资源。药资源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人


[0001]本技术涉及农业工程与机器人领域，具体是一种红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人。

技术介绍

[0002]在我国农业生产的打药与灌溉环节中，存在着劳动力投入大、自动化程度低、精细化程度低以及资源浪费等问题，且现有打药灌溉设备无法根据植株高度自动调节打药和喷灌高度(具体如CN211322396U)，在植株间的空隙位置打药灌溉仍然会进行工作，造成了资源的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法根据植株高度和空隙位置进行打药的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括：车体；喷药装置，设置于所述车体，其中，所述喷药装置包括：
[0006]第一立板，设置于所述车体；
[0007]至少2个红外光电传感器，设置于所述第一立板的不同高度位置上；
[0008]曲柄摇杆机构，设置于所述第一立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括：车体；喷药装置，设置于所述车体，其特征在于，所述喷药装置包括：第一立板，设置于所述车体；至少2个红外光电传感器，设置于所述第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构，设置于所述第一立板；喷头，设置于所述曲柄摇杆机构；药液箱，设置于所述车体，并与所述喷头连通；控制器，设置于所述车体；其中，所述曲柄摇杆机构用于调整所述喷头的高度；所述红外光电传感器用于感应植株；所述红外光电传感器、所述曲柄摇杆机构、所述喷头均与所述控制器连接；当所述红外光电传感器感应到植株时，所述控制器控制所述曲柄摇杆机构以调整所述喷头的高度。2.根据权利要求1所述的基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括：第一驱动件，设置于所述第一立板并与所述控制器连接；第一曲柄，所述第一曲柄的第一端固定设置于所述第一驱动件的输出轴；第二曲柄，所述第二曲柄的第一端转动设置于所述第一立板；连杆，两端分别与所述第一曲柄的第二端、所述第二曲柄的中部转动连接；其中，所述喷头设置于所述第二曲柄的第二端。3.根据权利要求2所述的基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，其特征在于，所述喷头有两个，分别位于所述第二曲柄的两侧，两个所述喷头的喷液口分别朝向所述车体的两侧。4.根据权利要求1所述的基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，其特征在于，所述红外光电传感器位于所述喷头朝向所述车体的车头的一侧。5.根据权利要求4所述的基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋啸虎，刘俞宏，黄文浩，曾元，资广义，邓彬，吴明亮，李超，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：