一种肥料施用的喷洒无人机加料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，提出了一种肥料施用的喷洒无人机加料设备，包括底板、安装机构、升降机构、搅拌筒、顶盖、传动机构和植保无人机，所述安装机构包括安装板和固定环，所述升降机构包括液压千斤顶、连接板和四个连接柱，所述搅拌筒设于连接柱上方，且顶盖设于搅拌筒顶部外壁上，所述传动机构包括电机、搅拌轴和四个搅拌组件，所述搅拌组件包括刮板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的在倾倒混合溶液时，需要将混合溶液提升到一定高度才可进行倾倒，劳动强度大，需要提前将肥料和水按照配比进行混合，随后方可将混合溶液倾倒进存放罐内，需要额外增加搅拌设备对水溶肥和水进行搅拌混合，实用性低问题。实用性低问题。实用性低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种肥料施用的喷洒无人机加料设备


[0001]本技术涉及农业设备
，具体的，涉及一种肥料施用的喷洒无人机加料设备。

技术介绍

[0002]喷洒无人机，即植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂和肥料等，在对肥料进行抛洒时，颗粒状的肥料较重，对无人机的续航造成影响，因此，为了实现单架次的长时间续航，一般采用水和肥料的混合溶液进行喷洒。
[0003]基于现有的植保无人机，在使用时，普遍存在以下问题：
[0004]1、在将水和肥料的混合溶液加入到无人机的存放罐内时，一般利用漏斗将混合溶液倒进存放罐内，在倾倒混合溶液时，需要将混合溶液提升到一定高度才可进行倾倒，劳动强度大；
[0005]2、在将水和肥料的混合溶液加入到无人机的存放罐内时，需要提前将肥料和水按照配比进行混合，随后方可将混合溶液倾倒进存放罐内，需要额外增加搅拌设备对水溶肥和水进行搅拌混合，实用性低。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种肥料施用的喷洒无人机加料设备，解决了相关技术中的在倾倒混合溶液时，需要将混合溶液提升到一定高度才可进行倾倒，劳动强度大，需要额外增加搅拌设备对水溶肥和水进行搅拌混合，实用性低的问题。
[0007]本技术的技术方案如下：包括底板、安装机构、升降机构、搅拌筒、顶盖、传动机构和植保无人机，所述安装机构包括安装板和固定环，所述升降机构包括液压千斤顶、连接板和四个连接柱，所述搅拌筒设于连接柱上方，且顶盖设于搅拌筒顶部外壁上，所述传动机构包括电机、搅拌轴和四个搅拌组件，所述搅拌组件包括刮板。
[0008]优选的，所述底板顶部外壁上焊接有四个支撑柱，且安装板底部分别通过螺栓连接于四个支撑柱顶端外壁上，所述安装板顶部外壁上焊接有四个支撑杆，且固定环分别焊接于四个支撑杆顶端外壁上。
[0009]优选的，所述液压千斤顶通过螺栓连接于底板顶部外壁上，且连接板通过螺栓连接于液压千斤顶活塞杆顶端外壁上，四个所述连接柱分别焊接于连接板顶部的四角外壁上，所述连接板底板的四角外壁上均焊接有限位杆，且四个限位杆底端外壁上均焊接有限位块，所述安装板顶部的中心处外壁上开有通孔，且安装板顶部外壁上开有四个限位孔，所述液压千斤顶活塞杆滑动套设于通孔内，且四个限位杆分别滑动安装于四个限位孔内。
[0010]优选的，所述搅拌筒滑动套设于固定环内，且搅拌筒底部分别焊接于四个连接柱顶端外壁上，所述顶盖通过螺栓连接于搅拌筒顶部外壁上，且顶盖底部外壁上套接有进料斗。
[0011]优选的，所述电机通过螺栓连接于顶盖顶部外壁上，且搅拌轴通过联轴器连接于电机输出轴底端外壁上。
[0012]优选的，所述搅拌组件包括两个安装杆，所述刮板焊接于两个安装杆一端外壁上，所述刮板一侧抵接于搅拌筒内壁上，且刮板与搅拌筒形成滑动配合。
[0013]优选的，所述搅拌筒底部内壁上套接有出料管，且出料管下部外壁上对夹安装有卸料阀。
[0014]优选的，所述植保无人机底部通过螺栓连接有存放罐，且存放罐顶部一端套接有进料管，进料管上部内壁上插接有连接管，且连接管一端插接于出料管下部外壁上。
[0015]本技术的工作原理及有益效果为：
[0016]1、本技术通过手动按压式的液压千斤顶对连接板和搅拌筒的高度进行调节，在加注水溶肥溶液时，按压液压千斤顶，使得搅拌筒沿着固定环上升，使得出料管高于存放罐进料管，随后打开卸料阀，利用连接管将水溶肥溶液加注到存放罐内，无需提升水溶肥溶液到一定高度，降低了劳动强度，提升可避免加注时水溶肥溶液倾撒到外界；
[0017]2、通过电机输出轴转动，带动搅拌轴和四个搅拌组件转动，八个安装杆对搅拌筒内的水和肥料进行搅拌，刮板将搅拌筒内壁上附着的肥料刮下，能够对肥料和水进行搅拌混合，能够在不额外增加搅拌设备的情况下实现水溶肥溶液的加注，提高了实用性。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1为本技术轴测立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的安装机构轴测立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的升降机构轴测立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的升降机构底部立体结构示意图；
[0023]图5为本技术的搅拌筒剖面立体结构示意图；
[0024]图6为本技术传动机构轴测立体结构示意图；
[0025]图7为本技术在进行加注时的轴测立体结构示意图。
[0026]图中：1、底板；2、安装机构；201、支撑柱；202、安装板；203、支撑杆；204、固定环；3、升降机构；301、液压千斤顶；302、连接板；303、连接柱；304、限位杆；305、限位块；4、搅拌筒；5、顶盖；6、进料斗；7、传动机构；701、电机；702、搅拌轴；71、搅拌组件；711、安装杆；712、刮板；8、出料管；9、植保无人机；10、存放罐。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]如图1～图2所示，本实施例提出了底板1、安装机构2、升降机构3、搅拌筒4和顶盖5，所述安装机构2包括安装板202和固定环204，所述升降机构3包括液压千斤顶301、连接板
302和四个连接柱303，所述搅拌筒4滑动套设于固定环204内，且搅拌筒4底部分别焊接于四个连接柱303顶端外壁上，所述顶盖5通过螺栓连接于搅拌筒4顶部外壁上，且顶盖5底部外壁上套接有进料斗6，无需提升水溶肥溶液到一定高度，降低了劳动强度，提升可避免加注时水溶肥溶液倾撒到外界。
[0030]本实施例中，所述底板1顶部外壁上焊接有四个支撑柱201，且安装板202底部分别通过螺栓连接于四个支撑柱201顶端外壁上，所述安装板202顶部外壁上焊接有四个支撑杆203，且固定环204分别焊接于四个支撑杆203顶端外壁上，所述液压千斤顶301通过螺栓连接于底板1顶部外壁上，且连接板302通过螺栓连接于液压千斤顶301活塞杆顶端外壁上，四个所述连接柱303分别焊接于连接板302顶部的四角外壁上，所述连接板302底板的四角外壁上均焊接有限位杆304，且四个限位杆304底端外壁上均焊接有限位块305，所述安装板202顶部的中心处外壁上开有通孔，且安装板202顶部外壁上开有四个限位孔，所述液压千斤顶301活塞杆滑动套设于通孔内，且四个限位杆304分别滑动安装于四个限位孔内，所述搅拌筒4底部内壁上套接有出料管8，且出料管8下部外壁上对夹安装有卸料阀。
[0031]实施例2
[0032]如图3～图4所示，基于与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肥料施用的喷洒无人机加料设备，其特征在于，包括底板(1)、安装机构(2)、升降机构(3)、搅拌筒(4)、顶盖(5)、传动机构(7)和植保无人机(9)，所述安装机构(2)包括安装板(202)和固定环(204)；所述升降机构(3)包括液压千斤顶(301)、连接板(302)和四个连接柱(303)；所述搅拌筒(4)设于连接柱(303)上方，且顶盖(5)设于搅拌筒(4)顶部外壁上；所述传动机构(7)包括电机(701)、搅拌轴(702)和四个搅拌组件(71)，所述搅拌组件(71)包括刮板(712)。2.根据权利要求1所述的一种肥料施用的喷洒无人机加料设备，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁上焊接有四个支撑柱(201)，且安装板(202)底部分别通过螺栓连接于四个支撑柱(201)顶端外壁上，所述安装板(202)顶部外壁上焊接有四个支撑杆(203)，且固定环(204)分别焊接于四个支撑杆(203)顶端外壁上。3.根据权利要求1所述的一种肥料施用的喷洒无人机加料设备，其特征在于，所述液压千斤顶(301)通过螺栓连接于底板(1)顶部外壁上，且连接板(302)通过螺栓连接于液压千斤顶(301)活塞杆顶端外壁上，四个所述连接柱(303)分别焊接于连接板(302)顶部的四角外壁上，所述连接板(302)底板的四角外壁上均焊接有限位杆(304)，且四个限位杆(304)底端外壁上均焊接有限位块(305)，所述安装板(202)顶部的中心处外壁上开有通孔，且安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈敏，孙智野，孙文浩，杨帆，王靖宇，范雪，孙心伟，郑然，马永亮，王宣，
申请(专利权)人：黑龙江北大荒农业股份有限公司友谊分公司，
类型：新型
国别省市：