本实用新型专利技术公开了一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置，包括装置本体、行走装置、解析装置、告警装置和摄制装置，所述装置本体中设有壳体，所述壳体顶端通过凹形安装板螺栓连接行走装置，所述壳体侧端固定连接无线充电受电端，所述壳体底端固定连接底板，所述底板底端通过活动连接云台活动连接摄制装置，所述底板顶端安装设有解析装置和告警装置，所述告警装置侧端电性连接解析装置，所述解析装置侧端电性连接主控板，本实用新型专利技术皮带跑偏检测主要对皮带跑偏进行量化识别，对皮带跑偏趋势进行提前预判，辅助人工决策，搭载的可见光摄像机对特定点进行图像采集与识别，对皮带相对参照点的偏移程度进行量化检测与分析。的偏移程度进行量化检测与分析。的偏移程度进行量化检测与分析。
【技术实现步骤摘要】
一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置
[0001]本技术涉及煤炭生产
，具体为一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置。
技术介绍
[0002]输送带撕边、撕裂为频率低发故障，但是故障可能导致严重损失，输送带撕裂、撕边检测方案主要解决撕裂、撕边的提前预判与告警。技术方案通过固定高速相机捕捉、识别输送带的性状变化，提前预警，通过使用专用的图形服务器让机器学习算法进行智能比对，线激光扫描和图像识别技术结合使用，在第一时间对皮带纵向撕裂进行识别告警，辅助人工决策。
[0003]经检索，中国专利号为CN215100239U的专利，公开了一种实时监控功能的输煤皮带智能识别分析装置，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有竖板，两个竖板相对的一侧均固定连接有监控摄像头，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔两侧的中心处横向固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有气泵。本技术通过设置固定座、输送带、连接杆、螺纹套、限位板、竖板、第一电机、控制器、第二电机和第二三通管的配合使用，解决了现有的实时监控功能的输煤皮带智能识别分析装置在使用过程中通常不便于对煤炭输送轨迹进行限位，且通常在输送过程中对煤炭进行除尘，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。
[0004]上述专利存在以下几点不足：
[0005]1.现有的皮带跑偏识别未设有告警装置，导致输煤廊道的工作人员难以及时发现问题然后逃生或远离，且告警装置不能对话也会导致运维人员不能及时赶到事故发生地，进而影响维护输煤皮带的效率；r/>[0006]2.现有的皮带跑偏识别常常只有高清摄像识别皮带异常，但这种识别方式单一，常常不能发现皮带异常的潜在问题，有一定的使用局限。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置，解决了
技术介绍
所提出的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置，包括装置本体、行走装置、解析装置、告警装置和摄制装置，所述装置本体中设有壳体，所述壳体顶端通过凹形安装板螺栓连接行走装置，所述壳体侧端固定连接无线充电受电端，所述壳体底端固定连接底板，所述底板底端通过活动连接云台活动连接摄制装置，所述底板顶端安装设有解析装置和告警装置，所述告警装置侧端电性连接解析装置，所述解析装置侧端电性连接主控板；
[0011]所述壳体侧端螺栓连接采集箱，所述采集箱表面上电性连接指示灯，所述底板表面上设有等间距分布的出声口，所述底板顶端安装设有存储器和主控板，所述主控板侧端设有接口面板，所述主控板侧端电性连接存储器；
[0012]所述告警装置包括声音播放器、声纹采集器、环境音拾取器和音量调节按钮，所述声音播放器、声纹采集器和环境音拾取器侧端电性连接RFID组件，所述RFID组件侧端电性连接接口面板，所述声音播放器侧端电性连接音量调节按钮。
[0013]优选的，所述行走装置包括轨道行走电机、凹形安装板、第一滚轮、和第二滚轮，所述凹形安装板呈对称分布，所述凹形安装板一侧端通过转轴活动连接第二滚轮，所述凹形安装板另一侧端安装设有轨道行走电机，所述轨道行走电机侧端通过联轴器活动连接第一滚轮。
[0014]优选的，所述无线充电受电端包括无线充电器和蓄电池，所述无线充电受电端侧端电性连接无线充电器，所述无线充电器侧端电性连接蓄电池，所述蓄电池底端安装设于底板顶端。
[0015]优选的，所述无线充电受电端侧端电性连接无线充电输电端，所述无线充电输电端侧端电性连接充电站。
[0016]优选的，所述采集箱内安装设有温度传感器和振动传感器探头，所述采集箱侧端设有音量调节按钮。
[0017]优选的，所述解析装置包括RFID组件、编码器、无线信号接收器、温度传感器和振动传感器探头，所述RFID组件侧端电性连接编码器和无线信号接收器。
[0018]优选的，所述摄制装置包括高清摄像机、红外热成像摄像机和云台，所述云台侧端活动连接高清摄像机和红外热成像摄像机，所述高清摄像机的位置与红外热成像摄像机的位置相对称。
[0019]优选的，所述存储器内配置4个计算机内存条以及4个存储硬盘。
[0020]优选的，所述温度传感器接口采用RS485 LAN WIFI,网络支持SWSN无线网。
[0021]优选的，所述高清摄像机具备32倍光学变倍和16倍数字变倍，所述高清摄像机具备300万像素，所述高清摄像机最大分辨率1920
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1080，所述高清摄像机中感光芯片:大于1/1.8英寸，所述高清摄像机采集频率:30帧/秒。
[0022](三)有益效果
[0023]本技术提供了一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置。具备以下有益效果：
[0024](1)、本技术皮带跑偏检测主要对皮带跑偏进行量化识别，对皮带跑偏趋势进行提前预判，辅助人工决策，技术方案采用巡检机器人搭载的可见光摄像机对特定点进行图像采集与识别，对皮带相对参照点的偏移程度进行量化检测与分析，可解决输煤皮带跑偏识别告警装置不能发现皮带异常的潜在问题，有一定的使用局限的问题。
[0025](2)、本技术皮带跑偏过程，皮带相对于托轮之间的距离会发生变化，皮带与托轮边缘可能出现不规则毛边，皮带跑偏的智能监测技术基于逻辑回归原理判断和监测皮带图片状态。当巡检过程出现新的皮带跑偏量变的情况，机器人将进行智能识别与预测。检测精度高、快速稳定，单张图片检测速度100毫秒，可达到95％皮带跑偏检出率。
[0026](3)、皮带跑偏识别方案主要采用定点摄像头进行实时监测，每条皮带安装一套跑偏专用摄像头，且通过高清摄像机和红外热成像摄像机辅以机器人视觉检测技术，这样检
测数据更加精确，高清摄像机和红外热成像摄像机拍摄的图片，会传输至主控板，主控板通过与系统中存储的常规照片做比对后，通过程序设置，主控板可智能发现和分析高清摄像机和红外热成像摄像机拍摄的图片有无异常，若有异常则发出告警示，其中，红外热成像摄像机拍摄的图片通过拍摄，输煤皮带的红外图像，这样可检测输煤皮带的温度值，并于输煤皮带正常温度值比对后，有利于发现输煤皮带异常的潜在问题。
[0027](4)、本技术识别到皮带异常后，通过行走装置在输煤廊道的轨道上滑动，然后通过告警装置的声音播放器发出警告，可提醒工作人员迅速撤离，规避风险，然后，告警装置通过无线信号接收器发送位置信息，当后台人员接收到问题信息后，可及时通知运维人员赶到事故发生地解决问题，这样可有效的解决并处理输煤皮带异常状态，并高效保持皮带的稳定运行，便捷实用。
附图说明
[0028]图1为本技术整体的示意图；
[0029]图2为本技术整体的侧面立体视图；
[0030]图3为本技术壳体的内部结构示意图；
[0031]图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置，其特征在于：包括装置本体(1)、行走装置(2)、解析装置(4)、告警装置(5)和摄制装置(6)，所述装置本体(1)中设有壳体(11)，所述壳体(11)顶端通过凹形安装板(22)螺栓连接行走装置(2)，所述壳体(11)侧端固定连接无线充电受电端(3)，所述壳体(11)底端固定连接底板(15)，所述底板(15)底端通过活动连接云台(63)活动连接摄制装置(6)，所述底板(15)顶端安装设有解析装置(4)和告警装置(5)，所述告警装置(5)侧端电性连接解析装置(4)，所述解析装置(4)侧端电性连接主控板(13)；所述壳体(11)侧端螺栓连接采集箱(18)，所述采集箱(18)表面上电性连接指示灯(17)，所述底板(15)表面上设有等间距分布的出声口(16)，所述底板(15)顶端安装设有存储器(12)和主控板(13)，所述主控板(13)侧端设有接口面板(14)，所述主控板(13)侧端电性连接存储器(12)；所述告警装置(5)包括声音播放器(51)、声纹采集器(52)、环境音拾取器(53)和音量调节按钮(54)，所述声音播放器(51)、声纹采集器(52)和环境音拾取器(53)侧端电性连接RFID组件(41)，所述RFID组件(41)侧端电性连接接口面板(14)，所述声音播放器(51)侧端电性连接音量调节按钮(54)。2.根据权利要求1所述一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置，其特征在于：所述行走装置(2)包括轨道行走电机(21)、凹形安装板(22)、第一滚轮(23)、和第二滚轮(25)，所述凹形安装板(22)呈对称分布，所述凹形安装板(22)一侧端通过转轴(24)活动连接第二滚轮(25)，所述凹形安装板(22)另一侧端安装设有轨道行走电机(21)，所述轨道行走电机(21)侧端通过联轴器(26)活动连接第一滚轮(23)。3.根据权利要求1所述一种基于输煤皮带跑偏识别告警装置，其特征在于：所述无线充电受电端(3)包括无线充电器(31)和蓄电池(32)，所述无线充电受电端...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌崇光，张琦，李旭，黄晓明，司朝辉，
申请(专利权)人：国能九江发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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