一种电动叉车货叉辅助找平控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，包括车架以及与车架连接的门架，所述门架与所述车架之间设有油缸，所述门架上设有货叉，还包括控制部；所述控制部包括与油缸连接的泵以及泵电机，所述泵电机连接有泵功率控制单元，所述泵功率控制单元连接有泵逻辑控制单元，所述泵逻辑控制单元连接有位移传感器，所述位移传感器位于所述油缸上用于检测所述油缸的活塞位移量，所述泵逻辑控制单元连接有辅助找平开关、倾斜开关，本实用新型专利技术通过在油缸上设置位于传感器，设置辅助找平开关，可以快速的讲叉车货叉调整到水平状态，整个调整过程简单，极大的提高了找平效率，降低了找平难度。了找平难度。了找平难度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车货叉辅助找平控制装置


[0001]本技术涉及叉车门架控制
，具体是一种电动叉车货叉辅助找平控制装置。

技术介绍

[0002]叉车作为工业车辆，具有起升、倾斜、侧移等多种功能，常用在货物装卸、堆垛和短距离运输作业中。
[0003]在实际应用现场，经常会出现高处取货和卸货的场景，一般叉车货叉升高的一定高度时，工作人员无法判断货叉是否处于水平状态(找平)，只能依靠操作阀杆一次次的尝试去保证货叉尽可能水平插入托盘口，这种方式很考验工作人员的操作，也具有一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，包括车架以及与车架连接的门架，所述门架与所述车架之间设有油缸，所述门架上设有货叉，还包括控制部；
[0007]所述控制部包括与油缸连接的泵以及泵电机，所述泵电机连接有泵功率控制单元，所述泵功率控制单元连接有泵逻辑控制单元，所述泵逻辑控制单元连接有位移传感器，所述位移传感器位于所述油缸上用于检测所述油缸的活塞位移量，所述泵逻辑控制单元连接有辅助找平开关、倾斜开关。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述油缸通过销柱与所述车架转动连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述车架上设有机械阀、阀杆。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述控制部包括电源模块。/>[0011]作为本技术进一步的方案：所述电源模块通过第一保险丝、钥匙开关分别与所述辅助找平开关、泵逻辑控制单元连接。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述钥匙开关的输出端连接行走逻辑控制单元、倾斜开关，所述倾斜开关的另一端与所述行走逻辑控制单元连通，所述行走逻辑控制单元与所述泵逻辑控制单元通过CAN总线信号连通。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述电源模块通过第二保险丝连接有接触器，所述接触器上并联有接触器预充回路，所述泵逻辑控制单元上连接有接触器线圈。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述接触器的输出端连接有泵功率控制单元，泵功率控制单元同时与所述泵逻辑控制单元、泵电机连通。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述泵逻辑控制单元连接有速度编码器，所述速度编码器与所述泵电机信号连通。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述泵逻辑控制单元连接有电磁阀，所述电磁阀为常开式，所述电磁阀通过液压油路与泵电机连接，所述泵逻辑控制单元输出端与电磁阀的输入端连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在油缸上设置位于传感器，并经货叉处于水平位置时的位移传感器的参数标定为货叉水平参照标准参数，然后设置辅助找平开关，打开辅助找平开关后，系统会控制泵电机动作并带动叉车门架移动，移动的过程中将实时位移传感器参数与预设的参照标准参数比对并反馈到门架的控制中，进而可以快速的将叉车货叉调整到水平状态，整个调整过程简单，极大的提高了找平效率，降低了找平难度。
附图说明
[0018]图1为本实施例控制装置电路远离示意图；
[0019]图2为本实施例车架结构示意图；
[0020]图中：1
‑
车架、2
‑
销轴、3
‑
门架、4
‑
油缸、5
‑
电源模块、6
‑
货叉、7
‑
阀杆、8
‑
机械阀、9
‑
控制部、91
‑
接触器预充回路、92
‑
接触器、93
‑
行走逻辑控制单元、94
‑
倾斜开关、95
‑
辅助找平开关、96
‑
泵逻辑控制单元、97
‑
位移传感器、98
‑
泵功率控制单元、99
‑
泵电机、910
‑
速度编码器、911
‑
电磁阀、912
‑
接触器线圈、101
‑
第一保险丝、102
‑
钥匙开关、103
‑
第二保险丝。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
2，本技术实施例中，一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，包括车架1以及与车架1连接的门架3，门架3与车架1之间设有油缸4，油缸4通过销柱2与车架1转动连接，车架1上设有机械阀8、阀杆7，门架3上设有货叉6。
[0023]还包括控制部，控制部包括电源模块5，电源模块5通过第一保险丝101、钥匙开关102分别连接有辅助找平开关95、泵逻辑控制单元96，钥匙开关102的输出端连接行走逻辑控制单元93、倾斜开关94，倾斜开关94的另一端与行走逻辑控制单元93连通，行走逻辑控制单元93与泵逻辑控制单元96通过CAN总线信号连通，泵逻辑控制单元96连接有位移传感器97，位移传感器97位于油缸4上用于检测油缸4的活塞位移量，位移传感器97一端接倾斜油缸固定端，一端连接在倾斜油缸伸缩端，当倾斜油缸倾斜时，带动位移传感器伸缩，泵逻辑控制单元进而感知油缸的伸缩量和门架的倾斜角度，泵逻辑控制单元与位移传感器连接，用来检测倾斜油缸行程，油缸4连接有泵以及泵电机99，油缸与泵电机通过液压油路连接，泵电机99连接有泵功率控制单元98，泵功率控制单元98与泵逻辑控制单元96连接，泵逻辑控制单元96连接有速度编码器910，速度编码器910与泵电机99信号连通，泵逻辑控制单元96连接有电磁阀911，电磁阀911为常开式，电磁阀911通过液压油路与泵电机99连接，通电后，阀芯关闭阀座，用于切断液压回路，泵逻辑控制单元96输出端与电磁阀911的输入端连接，电磁阀通过液压油路与泵电机连接，逻辑控制单元输出端与电磁阀的输入端连接，泵电
机99为交流泵电机，在钥匙开关102启动后，泵逻辑控制单元96自检并处于待机状态，待泵电机99需要工作时，泵逻辑控制单元96发送信号，泵功率控制单元98工作驱动电机旋转，泵电机99连接有速度编码器910，速度编码器910与泵逻辑控制单元96连接，泵逻辑控制单元96可以检测泵电机99的转速大小。
[0024]电源模块5通过第二保险丝103连接有接触器92，接触器92上并联有接触器预充回路91，接触器92还包括接触器线圈912，接触器线圈912的输入端与泵逻辑控制单元96的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，包括车架(1)以及与车架(1)连接的门架(3)，所述门架(3)与所述车架(1)之间设有油缸(4)，所述门架(3)上设有货叉(6)，其特征在于，还包括控制部；所述控制部包括与油缸(4)连接的泵以及泵电机(99)，所述泵电机(99)连接有泵功率控制单元(98)，所述泵功率控制单元连接有泵逻辑控制单元(96)，所述泵逻辑控制单元(96)连接有位移传感器(97)，所述位移传感器(97)位于所述油缸(4)上用于检测所述油缸(4)的活塞位移量，所述泵逻辑控制单元(96)连接有辅助找平开关(95)。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，其特征在于，所述油缸(4)通过销柱(2)与所述车架(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，其特征在于，所述车架(1)上设有机械阀(8)、阀杆(7)。4.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，其特征在于，所述控制部包括电源模块(5)。5.根据权利要求4所述的一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，其特征在于，所述电源模块(5)通过第一保险丝(101)、钥匙开关(102)分别与所述辅助找平开关(95)、泵逻辑控制单元(96)连接。6.根据权利要求5所述的一种电动叉车货叉辅助找平控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖正兴，李阳，龚仁涛，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：