一种水质检测用取样器制造技术

本发明专利技术公开了一种水质检测用取样器，包括控制舱、取样舱、飞行驱动组件、降落缓冲组件、取样机构和实时观察机构，所述取样舱设于控制舱的底部，所述飞行驱动组件呈阵列分布对称设于控制舱上，所述降落缓冲组件呈阵列分布对称设于控制舱上，所述取样机构设于取样舱上，所述实时观察机构设于取样舱的底部，所述取样机构包括存储组件、取水组件和取样调节组件。本发明专利技术属于取样器技术领域，具体是指一种水质检测用取样器，能够自动判断当前水面是否适合取样，而不需要人为调节摄像头和通过人眼对摄像头采集的画面进行判断，不仅提高了效率，且智能化程度高，同时，本方案解决了因距离过远导致的取样器容易坠入水体中的技术问题。致的取样器容易坠入水体中的技术问题。致的取样器容易坠入水体中的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水质检测用取样器


[0001]本专利技术属于取样器
，具体是指一种水质检测用取样器。

技术介绍

[0002]在进行水质检测前，需要先对水体进行取样操作，而传统的取样方式，由于缺乏便捷的采样工具，导致取样过程较为危险和繁琐，且难以取到有代表性的水样。
[0003]特别是水体较大时，往往需要对水体的多处位置分别进行取样，导致传统的取样方式难以胜任取样工作，为此，现有技术常采用搭载有摄像头和取样器的无人机对水体进行取样，以解决不便于对大水体进行多点取样的技术问题，采用此种方式时，若无人机与使用者距离较远，则需要使用者反复调节摄像头，以观察当前取水处的水面是否存在阻碍取样的障碍物和漂浮物，从而判断当前取水处是否适合取样，采用此种方式时，需要人为调节摄像头，且需要通过人眼对摄像头采集的画面进行判断，导致此种取样方式较为费时费力，当风吹过时，无人机会不可避免地发生抖动，从而使摄像头采集的画面发生抖动，进而不利于通过人眼进行判断。
[0004]同时，当距离较远时，不便于使用者及时对无人机进行操控，当水面突然刮起较强的风时，使用者往往来不及操控，从而使无人机坠落水中的概率大大增加，进而带来经济损失。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种水质检测用取样器，针对现有的取样方式不便于观察当前取水处的水面是否存在阻碍采样的障碍物和漂浮物的技术问题，本方案预先在将水面障碍物和漂浮物的图片存储在存储器内，在取样前，通过图像采集模块采集水面的图片，并自动与存储器内的图片进行比对，以判断当前水面是否适合取样，并将判断结果发送给使用者，而不需要人为调节摄像头和通过人眼对摄像头采集的画面进行判断，不仅提高了效率，且智能化程度高。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种水质检测用取样器，包括控制舱、取样舱、飞行驱动组件、降落缓冲组件、取样机构和实时观察机构，所述取样舱设于控制舱的底部，所述飞行驱动组件呈阵列分布对称设于控制舱上，所述降落缓冲组件呈阵列分布对称设于控制舱上，所述取样机构设于取样舱上，所述实时观察机构设于取样舱的底部，所述取样机构包括存储组件、取水组件和取样调节组件，所述存储组件设于控制舱内且设于取样舱内，所述取水组件设于取样舱上，所述取样调节组件设于取样舱的底部。
[0007]作为本方案的进一步改进，所述取样调节组件包括取样调节套筒、取样调节丝杆、取样调节套柱、取样调节电机和取样控制电推杆，所述取样调节套筒的顶部铰接设于取样舱的底部，所述取样调节套筒呈下端开口的腔体设置，所述取样调节丝杆转动设于取样调节套筒内，所述取样调节套柱滑动插拔连接设于取样调节套筒内，所述取样调节套柱螺纹连接设于取样调节丝杆上，所述取样调节电机设于取样调节套筒内，所述取样调节套筒的
侧壁设有取样控制滑槽，所述取样控制电推杆的顶端铰接设于取样舱的底部，所述取样控制电推杆的另一端设有取样控制滑动端，所述取样控制滑动端与取样控制滑槽呈滑动连接设置。
[0008]作为本方案的进一步改进，所述存储组件包括顶部旋转圆盘、底部旋转圆盘、集水瓶、顶部控制电推杆和存储控制电机，所述顶部旋转圆盘转动设于取样舱的内顶壁上，所述底部旋转圆盘转动设于取样舱的内底壁上，多组所述集水瓶呈阵列分布设于底部旋转圆盘上，多组所述顶部控制电推杆设于顶部旋转圆盘的底部且设于集水瓶的正上方，所述顶部控制电推杆的底部设有闭合瓶塞，所述存储控制电机设于控制舱内，所述存储控制电机的输出端与顶部旋转圆盘和底部旋转圆盘同轴固接。
[0009]作为本方案的进一步改进，所述取水组件包括取水泵、进水管、弹性伸缩连通软管和出水管，所述取水泵设于取样舱上，所述进水管设于取样调节套柱的底部，所述弹性伸缩连通软管的一端连通设于取水泵上，所述弹性伸缩连通软管的另一端与进水管呈连通设置，所述出水管的一端连通设于取水泵上，所述出水管的另一端设有出水口，所述出水口设于底部旋转圆盘和集水瓶之间。
[0010]作为本方案的进一步改进，所述飞行驱动组件包括飞行固定架、飞行驱动电机和飞行桨叶，所述飞行固定架设于控制舱的侧壁上，所述飞行驱动电机设于飞行固定架上，所述飞行桨叶转动设于飞行固定架上，所述飞行桨叶与飞行驱动电机的输出端同轴固接。
[0011]作为本方案的进一步改进，所述降落缓冲组件包括缓冲固定板、降落缓冲套筒、降落缓冲套杆、降落缓冲垫、一级缓冲弹簧和二级缓冲弹簧，所述缓冲固定板设于控制舱的侧壁上，所述降落缓冲套筒设于降落缓冲套筒的底部，所述降落缓冲套筒呈下端开口的腔体设置，所述降落缓冲套杆滑动插拔连接设于降落缓冲套筒的底部，所述降落缓冲垫设于降落缓冲套杆的底部，所述一级缓冲弹簧的一端设于降落缓冲套筒的内顶壁，所述一级缓冲弹簧的另一端设于降落缓冲套杆上，所述二级缓冲弹簧的一端设于降落缓冲套筒上，所述二级缓冲弹簧的另一端设于降落缓冲套杆上，所述二级缓冲弹簧设于一级缓冲弹簧的下方。
[0012]进一步地，所述实时观察机构包括纵向观察控制组件、横向观察控制组件和实时观察组件，所述纵向观察控制组件设于取样舱的底部，所述纵向观察控制组件包括纵向观察固定杆、纵向观察驱动电机、纵向观察驱动锥齿轮和纵向观察从动锥齿轮，所述纵向观察固定杆设于取样舱的底部，所述纵向观察固定杆的底部设有纵向观察控制端，所述纵向观察驱动电机设于纵向观察固定杆上，所述纵向观察驱动锥齿轮与纵向观察驱动电机的输出端同轴固接，所述纵向观察从动锥齿轮转动设于纵向观察控制端上，所述纵向观察从动锥齿轮与纵向观察驱动锥齿轮呈啮合设置。
[0013]进一步地，所述横向观察控制组件转动设于纵向观察控制端上，所述横向观察控制组件包括横向观察固定杆、横向观察驱动电机、横向观察驱动锥齿轮和横向观察从动锥齿轮，所述横向观察固定杆的一端转动设于纵向观察控制端上且与纵向观察从动锥齿轮同轴固接，所述横向观察固定杆上远离纵向观察固定杆的另一端设有横向观察控制端，所述横向观察驱动电机设于横向观察固定杆上，所述横向观察驱动锥齿轮与横向观察驱动电机的输出端同轴固接，所述横向观察从动锥齿轮转动设于横向观察控制端上，所述横向观察从动锥齿轮与横向观察驱动锥齿轮呈啮合设置。
[0014]进一步地，所述实时观察组件转动设于横向观察控制端上，所述实时观察组件包括实时观察固定座和实时观察模块，所述实时观察固定座转动设于横向观察控制端上，所述实时观察固定座与横向观察从动锥齿轮同轴固接，所述实时观察模块设于实时观察固定座上远离横向观察控制端的一端，所述实时观察模块为摄像头。
[0015]优选的，所述控制舱上设有信号收发天线，所述取样舱上设有舱门，所述飞行固定架的底部设有距离控制模块，所述距离控制模块为超声波收发器，所述距离控制模块的底部设有发射端和接收端，所述发射端用于向水面发射超声波，所述接收端用于接收水面反射超声波。
[0016]优选的，所述图像采集模块设于取样舱的底部，所述图像采集模块为照相机，所述控制舱内设有控制器，所述控制器内设有存储器，所述控制器无线连接有遥控器，所述遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质检测用取样器，其特征在于：包括控制舱（1000）、取样舱（2000）、飞行驱动组件（3000）、降落缓冲组件（4000）、取样机构（5000）和实时观察机构（6000），所述取样舱（2000）设于控制舱（1000）的底部，所述飞行驱动组件（3000）呈阵列分布对称设于控制舱（1000）上，所述降落缓冲组件（4000）呈阵列分布对称设于控制舱（1000）上，所述取样机构（5000）设于取样舱（2000）上，所述实时观察机构（6000）设于取样舱（2000）的底部；所述图像采集模块（7003）设于取样舱（2000）的底部，所述图像采集模块（7003）为照相机，所述控制舱（1000）内设有控制器（7004），所述控制器（7004）内设有存储器，所述控制器（7004）无线连接有遥控器（8000），所述遥控器（8000）上设有遥控天线（8001）和显示屏（8002），所述遥控器（8000）将控制信号发送至遥控天线（8001），所述遥控天线（8001）接收来自遥控器（8000）的控制信号，并将控制信号发送至信号收发天线（1001），所述控制舱（1000）接收来自遥控天线（8001）的控制信号，并将控制信号发送至控制器（7004），所述存储器内设有预先存储的水面障碍物和漂浮物的图片，所述图像采集模块（7003）用于采集水面的图片，并将水面的图片发送至控制器（7004），所述控制器（7004）接收来自图像采集模块（7003）采集到的水面的图片，并与存储器内的水面障碍物和漂浮物的图片进行对比，以生成对比结果，并将对比结果发送至遥控器（8000），遥控器（8000）接收来自控制器（7004）的对比结果，并将对比结果显示在显示屏（8002）上。2.根据权利要求1所述的一种水质检测用取样器，其特征在于：所述取样机构（5000）包括存储组件（5100）、取水组件（5200）和取样调节组件（5300），所述存储组件（5100）设于控制舱（1000）内且设于取样舱（2000）内，所述取水组件（5200）设于取样舱（2000）上，所述取样调节组件（5300）设于取样舱（2000）的底部，所述取样调节组件（5300）包括取样调节套筒（5301）、取样调节丝杆（5302）、取样调节套柱（5303）、取样调节电机（5304）和取样控制电推杆（5306），所述取样调节套筒（5301）的顶部铰接设于取样舱（2000）的底部，所述取样调节套筒（5301）呈下端开口的腔体设置，所述取样调节丝杆（5302）转动设于取样调节套筒（5301）内，所述取样调节套柱（5303）滑动插拔连接设于取样调节套筒（5301）内，所述取样调节套柱（5303）螺纹连接设于取样调节丝杆（5302）上，所述取样调节电机（5304）设于取样调节套筒（5301）内，所述取样调节套筒（5301）的侧壁设有取样控制滑槽（5305），所述取样控制电推杆（5306）的顶端铰接设于取样舱（2000）的底部，所述取样控制电推杆（5306）的另一端设有取样控制滑动端（5307），所述取样控制滑动端（5307）与取样控制滑槽（5305）呈滑动连接设置。3.根据权利要求2所述的一种水质检测用取样器，其特征在于：所述存储组件（5100）包括顶部旋转圆盘（5101）、底部旋转圆盘（5102）、集水瓶（5103）、顶部控制电推杆（5104）和存储控制电机（5106），所述顶部旋转圆盘（5101）转动设于取样舱（2000）的内顶壁上，所述底部旋转圆盘（5102）转动设于取样舱（2000）的内底壁上，多组所述集水瓶（5103）呈阵列分布设于底部旋转圆盘（5102）上，多组所述顶部控制电推杆（5104）设于顶部旋转圆盘（5101）的底部且设于集水瓶（5103）的正上方，所述顶部控制电推杆（5104）的底部设有闭合瓶塞（5105），所述存储控制电机（5106）设于控制舱（1000）内，所述存储控制电机（5106）的输出端与顶部旋转圆盘（5101）和底部旋转圆盘（5102）同轴固接。4.根据权利要求3所述的一种水质检测用取样器，其特征在于：所述取水组件（5200）包括取水泵（5202）、进水管5202、弹性伸缩连通软管（5203）和出水管（5204），所述取水泵
（5202）设于取样舱（2000）上，所述进水管5202设于取样调节套柱（5303）的底部，所述弹性伸缩连通软管（5203）的一端连通设于取水泵（5202）上，所述弹性伸缩连通软管（5203）的另一端与进水管5202呈连通设置，所述出水管（5204）的一端连通设于取水泵（5202）上，所述出水管（5204）的另一端设有出水口（5205），所述出水口（5205）设于底部旋转圆盘（5102）和集水瓶（5103）之间。5.根据权利要求4所述的一种水质检测用取样器，其特征在于：所述实时观察机构（6000）包括纵向观察控制组件（6100）、横向观察控制组件（6200）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林，杨洪，张倩，龚玲，戴乾，瞿广胜，
申请(专利权)人：徐林，
类型：发明
国别省市：